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탐지 대상 노면 위를 주행하는 주행부; 및상기 주행부에 의해 견인되어 상기 노면의 손상 여부를 측정하는 평가측정부;를 포함하며,상기 평가측정부는, 상기 노면을 타격하는 노면충격부;상기 노면충격부에 의해서 상기 노면에서 발생하는 충격음을 획득하는 충격음 데이터 획득부; 및상기 충격음을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하는 주파수 분석부;를 포함하는, 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 시스템
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제1항에 있어서,상기 노면충격부는 상기 충격음이 가청주파수를 가지도록 상기 노면을 타격하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 시스템
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제2항에 있어서,상기 주파수 분석부는 상기 노면의 손상 여부에 따른 주파수 스펙트럼의 진폭 거칠기를 비교하여 손상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 시스템
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제3항에 있어서,상기 주파수 분석부는 상기 노면의 손상 여부에 따른 주파수 스펙트럼의 진폭 거칠기 차이를 정량화하기 위해 주파수 스펙트럼 진폭의 높이 변화를 계산하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 시스템
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제4항에 있어서,상기 높이 변화는 상기 노면이 손상된 경우가 손상되지 않은 경우 보다 작은 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 시스템
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 이용한 노면 손상 탐지 방법에 있어서,상기 노면의 충격음 충격음 데이터를 획득하는 단계;상기 충격음 데이터로부터 충격신호를 추출하는 단계;상기 충격신호에 고속 푸리에 변환을 적용하는 단계;변환된 상기 충격신호의 주파수 응답 특성을 분석하는 단계; 및상기 주파수 응답 특성으로부터 상기 노면의 손상 여부를 판단하는 단계;를 포함하는, 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제6항에 있어서,상기 주파수 응답 특성을 분석하는 단계는,주파수 영역으로 변환된 충격신호의 주파수 스펙트럼의 거칠기를 분석하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 주파수 응답 특성을 분석하는 단계는,상기 주파수 스펙트럼의 진폭 거칠기 차이를 정량화하기 위해 주파수 스펙트럼 진폭의 높이 변화를 구하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 이용한 노면 손상 탐지 방법에 있어서,상기 노면에 충격을 가하는 단계;상기 노면에서 발생하는 충격음의 충격음 데이터를 획득하는 단계;상기 충격음 데이터의 샘플링 주파수를 결정하는 단계;상기 충격음 데이터를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하는 단계;주파수 영역에서 상기 충격음 데이터의 주파수 스펙트럼을 분석하는 단계;상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화를 구하는 단계; 및상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화 크기를 분석하는 단계;를 포함하는, 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제9항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼을 분석하는 단계는 주파수에 대한 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 변화 정도를 분석하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제10항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화를 구하는 단계는 주파수에 대한 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 변화 정도를 정량화하기 위해 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 높이 변화를 구하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제11항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화를 구하는 단계는 상기 높이 변화가 주파수에 대한 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 변화 정도 보다 주파수 스펙트럼의 진폭 거칠기가 노면의 손상 여부를 잘 표현하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제12항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화를 구하는 단계는 적용 샘플링 주파수를 변경하여 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 높이 변화를 구하거나, 상기 샘플링 주파수에 대해 반복적으로 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 높이 변화를 구하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제11항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화 크기를 분석하는 단계는 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 높이 변화의 평균 및 표준편차를 이용하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제11항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼의 높이 변화 크기를 분석하는 단계는 상기 주파수 스펙트럼의 진폭 높이 변화 크기를 비교하여 상기 노면의 손상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 충격음을 이용한 노면 손상 탐지 방법
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제9항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
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