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사용자 의도인지 분석 방법에 있어서,상기 사용자 의도인지 분석 방법은 전처리부, 식별부, 검출부, 표시부를 포함하는 사용자 의도인지 분석 장치에 의해 실행되며,상기 전처리부에서, EEG(electroencephalogram) 측정 장치로부터 측정된 사용자의 뇌파 데이터를 획득하는 단계;상기 식별부에서, 상기 뇌파 데이터를 주파수 신호로 변환한 후 상기 변환된 주파수 신호의 대역에 따라 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 단계;상기 검출부에서, 상기 주파수 영역의 뇌파 데이터에서 상기 사용자의 움직임 상상(motor imagery)에 따라 나타나는 특징을 분석하여 상기 사용자의 의도인지(intention recognition)를 검출하는 단계; 및상기 표시부에서, 상기 의도인지에 대한 검출 결과를 상기 사용자가 확인 가능하도록 표시하는 단계를 포함하고,상기 뇌파 데이터는 128SPS(2048㎐)의 샘플링 레이트(sampling rate)를 가지는 14개 채널의 전극을 상기 사용자에게 부착하여 측정된 뇌파 신호이며,상기 전극은 국제 표준법인 10-20법(ten-twenty electrode system)에 의거하여 두피의 14개 부위인 AF3, F7, F3, FC5, T7, P7, O1, O2, P8, T8, FC6, F4, F8, AF4에 부착되고,상기 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 단계는,DNF(digital notch filter)를 이용하여 뇌파의 뮤리듬(μ) 영역을 분류하고,상기 사용자의 뇌파 데이터를 획득하는 단계와, 상기 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 단계와, 상기 사용자의 의도인지를 검출하는 단계와, 상기 의도인지에 대한 검출 결과를 표시하는 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 방법
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제2항에 있어서,상기 사용자의 의도인지를 검출하는 단계는,뇌의 운동 감각 피질 영역에서 발생하는 뮤리듬(μ) 영역에서 증가하는 신호의 패턴인 ERS(event-related synchronization)를 검출함으로써 상기 사용자의 의도인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 방법
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제2항에 있어서,상기 사용자의 의도인지를 검출하는 단계는,상기 뇌파 데이터 중 뇌의 운동 감각 피질 영역에서 발생하는 뮤리듬(μ) 영역의 뇌파 데이터를 STFT(Short-Time Fourier Transform)를 통해 시간 영역에 대한 푸리에 변환을 수행하는 단계; 및PSO(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 사용하여 상기 뮤리듬(μ) 영역의 평균 진폭에서 최대 진폭을 가진 최적점(optimal point)의 주파수를 찾는 단계를 포함하는 사용자 의도인지 분석 방법
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제10항에 있어서,상기 시간 영역에 대한 푸리에 변환을 수행하는 단계는,상기 사용자의 움직임 상상 시 상기 뮤리듬(μ) 영역에서 증가하는 신호의 패턴인 ERS(event-related synchronization)를 검출하기 위해 수학식 1을 이용하여 상기 ERS의 파워 스펙트럼(power spectrum)을 구하는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 방법
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컴퓨터 시스템이 BCI(brain computer interface)를 위해 사용자의 의도인지(intention recognition)를 분석하도록 제어하는 명령(instruction)을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령은,EEG(electroencephalogram) 측정 장치로부터 측정된 사용자의 뇌파 데이터를 획득하는 단계;상기 뇌파 데이터를 사용자의 뇌파 데이터를 주파수 신호로 변환한 후 상기 변환된 주파수 신호의 대역에 따라 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 단계;상기 주파수 영역의 뇌파 데이터에서 상기 사용자의 움직임 상상(motor imagery)에 따라 나타나는 특징을 분석하여 상기 사용자의 의도인지를 검출하는 단계; 및상기 의도인지에 대한 검출 결과를 상기 사용자가 확인 가능하도록 표시하는 단계를 포함하는 방법에 의하여 상기 컴퓨터 시스템을 제어하고,상기 뇌파 데이터는 128SPS(2048㎐)의 샘플링 레이트(sampling rate)를 가지는 14개 채널의 전극을 상기 사용자에게 부착하여 측정된 뇌파 신호이며,상기 전극은 국제 표준법인 10-20법(ten-twenty electrode system)에 의거하여 두피의 14개 부위인 AF3, F7, F3, FC5, T7, P7, O1, O2, P8, T8, FC6, F4, F8, AF4에 부착되고,상기 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 단계는,DNF(digital notch filter)를 이용하여 뇌파의 뮤리듬(μ) 영역을 분류하고,상기 사용자의 뇌파 데이터를 획득하는 단계와, 상기 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 단계와, 상기 사용자의 의도인지를 검출하는 단계와, 상기 의도인지에 대한 검출 결과를 표시하는 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체
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EEG(electroencephalogram) 측정 장치로부터 측정된 사용자의 뇌파 데이터를 획득하는 전처리부;상기 뇌파 데이터를 주파수 신호로 변환한 후 상기 변환된 주파수 신호의 대역에 따라 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 식별부;상기 주파수 영역의 뇌파 데이터에서 상기 사용자의 움직임 상상(motor imagery)에 따라 나타나는 특징을 분석하여 상기 사용자의 의도인지(intention recognition)를 검출하는 검출부; 및상기 의도인지에 대한 검출 결과를 상기 사용자가 확인 가능하도록 표시하는 표시부를 포함하고,상기 뇌파 데이터는 128SPS(2048㎐)의 샘플링 레이트(sampling rate)를 가지는 14개 채널의 전극을 상기 사용자에게 부착하여 측정된 뇌파 신호이며,상기 전극은 국제 표준법인 10-20법(ten-twenty electrode system)에 의거하여 두피의 14개 부위인 AF3, F7, F3, FC5, T7, P7, O1, O2, P8, T8, FC6, F4, F8, AF4에 부착되고,상기 식별부는,DNF(digital notch filter)를 이용하여 뇌파의 뮤리듬(μ) 영역을 분류하고,상기 사용자의 뇌파 데이터를 획득하는 과정과, 상기 운동 감각과 관련된 주파수 영역을 분류하는 과정과, 상기 사용자의 의도인지를 검출하는 과정과, 상기 의도인지에 대한 검출 결과를 표시하는 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 장치
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제15항에 있어서,상기 검출부는,뇌의 운동 감각 피질 영역에서 발생하는 뮤리듬(μ) 영역에서 증가하는 신호의 패턴인 ERS(event-related synchronization)를 검출함으로써 상기 사용자의 의도인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 장치
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제15항에 있어서,상기 검출부는,상기 뇌파 데이터 중 뇌의 운동 감각 피질 영역에서 발생하는 뮤리듬(μ) 영역의 뇌파 데이터를 STFT(Short-Time Fourier Transform)를 통해 시간 영역에 대한 푸리에 변환을 수행한 후, PSO(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 사용하여 상기 뮤리듬(μ) 영역의 평균 진폭에서 최대 진폭을 가진 최적점(optimal point)의 주파수를 찾는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 장치
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제23항에 있어서,상기 검출부는,상기 사용자의 움직임 상상 시 상기 뮤리듬(μ) 영역에서 증가하는 신호의 패턴인 ERS(event-related synchronization)를 검출하기 위해 수학식 1을 이용하여 상기 ERS의 파워 스펙트럼(power spectrum)을 구하는 것을 특징으로 하는 사용자 의도인지 분석 장치
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