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프레임;상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛;상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛; 및상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛를 포함하고,상기 가변좌석유닛은,등받이부;상기 등받이부에 힌지 결합되고, 사용자의 신체가 안착되는 안착부; 및상기 등받이부 및 상기 안착부를 상기 프레임에 이동 가능하게 연결시키는 연결부를 포함하며, 상기 연결부는,일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 안착부에 축회전 가능하게 연결되는 제1연결바;일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부에 축회전 가능하게 연결되는 제2연결바; 및일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부와 상기 안착부 사이의 힌지에 축회전 가능하게 연결되는 제3연결바;를 포함하는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 등받이부는 후방으로 연장된 연장부를 더 포함하고,상기 제2연결바의 타단은 상기 연장부에 연결되는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 프레임에 구비되어 상기 가변좌석유닛이 틸팅된 상태에서 상기 가변좌석유닛을 지지하는 지지부를 더 포함하는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 가변좌석유닛의 후방에 구비되는 손잡이부를 더 포함하는 휠체어
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제6항에 있어서,상기 손잡이부는 높이 조절 가능하게 형성된 휠체어
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프레임;상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛;상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛; 및상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛를 포함하고,상기 보행보조유닛은,사용자가 조작 가능하게 구비되는 조작부;상기 조작부의 하부에 구비되고, 사용자의 대퇴부에 대응되는 대퇴대응부;상기 대퇴대응부의 하부에 구비되고, 사용자의 하퇴부에 대응되며, 사용자의 족부가 안착되는 하퇴대응부;상기 조작부 및 상기 대퇴대응부 사이에 구비되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 대퇴대응부를 구동시키는 제1기어모듈; 및상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 사이에 구비되고, 상기 제1기어모듈과 연동되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 하퇴대응부를 구동시키는 제2기어모듈;을 포함하며, 상기 조작부는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 구비되고,상기 제1기어모듈은,상기 회전축에 연결되어 상기 조작부의 회전에 따라 대응되는 방향으로 회전되는 제1기어와, 상기 대퇴대응부의 일단에 구비되고, 상기 제1기어와 연동되어 상기 제1기어의 회전에 따라 상기 대퇴대응부를 회전시키는 제2기어를 포함하며,상기 제2기어모듈은,상기 대퇴대응부의 타단에 구비되고, 상기 제2기어와 연동되어 상기 제2기어의 회전에 따라 회전되는 제3기어와, 상기 하퇴대응부의 일단에 구비되고, 상기 제3기어와 연동되어 상기 제3기어의 회전에 따라 상기 하퇴대응부를 회전시키는 제4기어를 포함하는 휠체어
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제8항에 있어서,상기 제2기어와 상기 제3기어를 상호 연동시키는 연동부재를 더 포함하는 휠체어
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제10항에 있어서,상기 연동부재는,일단이 상기 제2기어의 편심된 위치에 구비되고, 타단이 상기 제3기어의 편심된 위치에 구비되는 휠체어
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제10항에 있어서,상기 연동부재의 일단과 상기 제2기어, 상기 연동부재의 타단과 상기 상기 제3기어는 베벨기어 형태로 형성되어 연동된 휠체어
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제8항에 있어서,상기 제1기어모듈은,상기 제1기어 및 상기 제2기어 사이에 구비되는 하나 이상의 제5기어를 더 포함하는 휠체어
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제8항에 있어서,상기 제2기어모듈은,상기 제3기어 및 상기 제4기어 사이에 구비되는 하나 이상의 제6기어를 더 포함하는 휠체어
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제8항에 있어서,상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 중 어느 하나 이상은 길이 조절이 가능하게 형성된 휠체어
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제1항에 있어서,상기 보행보조유닛은 상기 가변좌석유닛에 탈착 가능하게 형성된 휠체어
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