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손가락 인식 시스템의 손가락 인식 방법에 있어서,손 이미지에서 손의 중심점을 설정하는 단계; 및상기 손의 중심점을 기준으로 스레스홀드 값을 반지름으로 하는 가상의 원과 상기 손의 손가락이 접하는 개수를 인식하는 단계를 포함하고,상기 인식하는 단계는,상기 손 이미지가 제1 손 이미지와 제2 손 이미지를 포함하는 경우,상기 제1 손 이미지에서 손의 중심점과 손가락의 끝점을 연결하는 가상의 선을 반지름으로 하는 제1 가상의 원과, 상기 제2 손 이미지에서 손의 중심점과 손가락의 끝점을 연결하는 가상의 선을 반지름으로 하는 제2 가상의 원의 크기를 비교함으로써 상기 손 이미지에서의 손의 구부림 정도를 인식하는 단계; 및상기 제1 손 이미지에서 손의 중심점을 기준으로 스레스홀드 값을 반지름으로 하는 제3 가상의 원과 접하는 손가락의 개수와, 상기 제2 손 이미지에서 손의 중심점을 기준으로 스레스홀드 값을 반지름으로 하는 제4 가상의 원과 접하는 손가락의 개수를 비교함으로써 상기 손 이미지에서의 구부러진 손가락의 개수 변화를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 접하는 개수는, 상기 손에서 펼쳐진 손가락의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 인식하는 단계는,상기 손 이미지에서 상기 손가락의 끝점을 설정하는 단계; 및상기 중심점과 상기 끝점을 연결한 가상의 선과 상기 가상의 원과의 접점의 수를 상기 접하는 개수로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 가상의 원의 반지름을 상기 중심점으로부터 증가시켜가면서, 상기 가상의 원과 상기 손가락이 접하는 개수를 순차적으로 인식하는 단계; 및상기 순차적으로 인식된 개수의 변화에 기반하여 상기 손 또는 상기 손가락의 구부림을 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 손의 손가락들 중 적어도 하나의 손가락의 길이를 확인하는 단계를 더 포함하고,상기 인식하는 단계는,상기 적어도 하나의 손가락의 길이의 변화에 기반하여 상기 적어도 하나의 손가락 또는 상기 손의 구부림을 인식하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제5항에 있어서,상기 적어도 하나의 손가락의 길이를 확인하는 단계는,상기 확인된 손가락의 길이에 기반하여 나머지 손가락들의 길이를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 접하는 개수에 기반하여 결정되는 기능을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 접하는 개수에 기반하여 상기 손가락 인식 시스템과 연계된 장치의 기능이 실행되는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,카메라를 통해 상기 손 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 방법
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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손가락 인식 시스템에 있어서,손 이미지에서 손의 중심점을 설정하는 중심점 설정부; 및상기 손의 중심점을 기준으로 스레스홀드 값을 반지름으로 하는 가상의 원과 상기 손의 손가락이 접하는 개수를 인식하는 개수 인식부를 포함하고,상기 개수 인식부는,상기 손 이미지가 제1 손 이미지와 제2 손 이미지를 포함하는 경우,상기 제1 손 이미지에서 손의 중심점과 손가락의 끝점을 연결하는 가상의 선을 반지름으로 하는 제1 가상의 원과, 상기 제2 손 이미지에서 손의 중심점과 손가락의 끝점을 연결하는 가상의 선을 반지름으로 하는 제2 가상의 원의 크기를 비교함으로써 상기 손 이미지에서의 손의 구부림 정도를 인식하고,상기 제1 손 이미지에서 손의 중심점을 기준으로 스레스홀드 값을 반지름으로 하는 제3 가상의 원과 접하는 손가락의 개수와, 상기 제2 손 이미지에서 손의 중심점을 기준으로 스레스홀드 값을 반지름으로 하는 제4 가상의 원과 접하는 손가락의 개수를 비교함으로써 상기 손 이미지에서의 구부러진 손가락의 개수 변화를 인식하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,상기 접하는 개수는, 상기 손에서 펼쳐진 손가락의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,상기 개수 인식부는,상기 손 이미지에서 상기 손가락의 끝점을 설정하는 끝점 설정부; 및상기 중심점과 상기 끝점을 연결한 가상의 선과 상기 가상의 원과의 접점의 수를 상기 접하는 개수로 인식하는 접점 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,상기 개수 인식부는,상기 가상의 원의 반지름을 상기 중심점으로부터 증가시켜가면서, 상기 가상의 원과 상기 손가락이 접하는 개수를 순차적으로 인식하고,상기 순차적으로 인식된 개수의 변화에 기반하여 상기 손 또는 상기 손가락의 구부림을 인식하는 구부림 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,상기 손의 손가락들 중 적어도 하나의 손가락의 길이를 확인하는 길이 확인부를 더 포함하고,상기 개수 인식부는,상기 적어도 하나의 손가락의 길이의 변화에 기반하여 상기 적어도 하나의 손가락 또는 상기 손의 구부림을 인식하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제15항에 있어서,상기 길이 확인부는,상기 확인된 손가락의 길이에 기반하여 나머지 손가락들의 길이를 결정하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,상기 접하는 개수에 기반하여 결정되는 기능을 실행하는 기능 실행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,상기 접하는 개수에 기반하여 상기 손가락 인식 시스템과 연계된 장치의 기능이 실행되는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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제11항에 있어서,카메라를 통해 상기 손 이미지를 생성하는 이미지 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 인식 시스템
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