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이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015194823
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동 단말기에 장착된 복수의 카메라를 이용하여 주변의 N(3 이상의 정수)개의 마커들의 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 영상으로부터, 상기 이동 단말기와 각 마커들 사이의 거리를 각각 산출하는 단계와, 상기 각 마커들을 기준으로 해당 거리를 반경으로 하여 형성된 N개의 가상의 원 또는 구가 서로 교차하는 교점 부분을 획득하는 단계, 및 상기 마커들 중 적어도 하나의 마커에 대한 위치 정보를 바탕으로 하여 상기 교점 부분의 위치 정보를 연산하는 단계를 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법을 제공한다.상기 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치에 따르면, 이동 단말기에 장착된 복수의 카메라를 통해 주변의 마커 들을 촬영한 다음, 마커들에 의해 형성되는 가상의 원 또는 구를 서로 교차시켜 획득되는 교점 부분을 사용하여 이동 단말기의 위치를 용이하게 인식할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/12 (2006.01)
CPC H04W 64/006(2013.01) H04W 64/006(2013.01) H04W 64/006(2013.01) H04W 64/006(2013.01)
출원번호/일자 1020110033804 (2011.04.12)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1208245-0000 (2012.11.28)
공개번호/일자 10-2012-0116202 (2012.10.22) 문서열기
공고번호/일자 (20121204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.12)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진석 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0267638-19
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0270777-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0041713-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0346921-04
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0491695-90
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0491694-44
8 등록결정서
Decision to grant
2012.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0711390-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000287-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동 단말기에 장착된 복수의 카메라를 이용하여 주변의 N(3 이상의 정수)개의 마커들의 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 영상으로부터, 상기 이동 단말기와 각 마커들 사이의 거리를 각각 산출하는 단계;상기 각 마커들을 기준으로 해당 거리를 반경으로 하여 형성된 N개의 가상의 원 또는 구가 서로 교차하는 교점 부분을 획득하는 단계; 및상기 마커들 중 적어도 하나의 마커에 대한 위치 정보를 바탕으로 하여 상기 교점 부분의 위치 정보를 연산하는 단계를 포함하며,상기 교점 부분을 획득하는 단계는,상기 교차하는 부분이 영역을 형성하는 경우, 상기 N개의 가상의 원 또는 구 중 적어도 하나의 원 또는 구의 중심을 이동시키거나 반경을 변경시켜서 상기 교차하는 영역을 교점 형태로 보정하고 보정된 교점 부분을 획득하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
2 2
청구항 1에 있어서,외부 서버로부터 상기 주변에 위치한 마커들의 형상 또는 크기 정보를 상기 마커들의 위치 정보와 연계하여 수신하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 마커는, 문자, QR 코드, 이미지 중 적어도 하나의 형태를 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
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청구항 2에 있어서,상기 마커는 해당 위치를 상징하는 랜드마크인 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
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삭제
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이동 단말기에 장착된 복수의 카메라를 이용하여 주변의 N(3개 이상의 정수)개의 마커들의 영상을 획득하는 마커영상 획득부;상기 획득된 영상으로부터, 상기 이동 단말기와 각 마커들 사이의 거리를 각각 산출하는 거리 산출부;상기 각 마커들을 기준으로 해당 거리를 반경으로 하여 형성된 N개의 가상의 원 또는 구가 서로 교차하는 교점 부분을 획득하는 교점 획득부;상기 마커들 중 적어도 하나의 마커에 대한 위치 정보를 바탕으로 하여 상기 교점 부분의 위치 정보를 연산하는 위치 연산부; 및상기 교차하는 부분이 영역을 형성하는 경우, 상기 N개의 가상의 원 또는 구 중 적어도 하나의 원 또는 구의 중심을 을 이동시키거나 반경을 변경시켜서 상기 교차하는 영역을 교점 형태로 보정하는 보간부를 포함하고,상기 교점 획득부는,상기 보간부를 통해 보정된 교점 부분을 획득하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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청구항 6에 있어서,외부 서버로부터 상기 주변에 위치한 마커들의 형상 또는 크기 정보를 상기 마커들의 위치 정보와 연계하여 수신하는 수신부를 더 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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청구항 7에 있어서,상기 마커는, 문자, QR 코드, 이미지 중 적어도 하나의 형태를 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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청구항 7에 있어서,상기 마커는 해당 위치를 상징하는 랜드마크인 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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패밀리정보가 없습니다
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