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이동 단말기에 장착된 복수의 카메라를 이용하여 주변의 N(3 이상의 정수)개의 마커들의 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 영상으로부터, 상기 이동 단말기와 각 마커들 사이의 거리를 각각 산출하는 단계;상기 각 마커들을 기준으로 해당 거리를 반경으로 하여 형성된 N개의 가상의 원 또는 구가 서로 교차하는 교점 부분을 획득하는 단계; 및상기 마커들 중 적어도 하나의 마커에 대한 위치 정보를 바탕으로 하여 상기 교점 부분의 위치 정보를 연산하는 단계를 포함하며,상기 교점 부분을 획득하는 단계는,상기 교차하는 부분이 영역을 형성하는 경우, 상기 N개의 가상의 원 또는 구 중 적어도 하나의 원 또는 구의 중심을 이동시키거나 반경을 변경시켜서 상기 교차하는 영역을 교점 형태로 보정하고 보정된 교점 부분을 획득하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
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청구항 1에 있어서,외부 서버로부터 상기 주변에 위치한 마커들의 형상 또는 크기 정보를 상기 마커들의 위치 정보와 연계하여 수신하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
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청구항 2에 있어서,상기 마커는, 문자, QR 코드, 이미지 중 적어도 하나의 형태를 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
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청구항 2에 있어서,상기 마커는 해당 위치를 상징하는 랜드마크인 이동 단말기를 이용한 위치 인식 방법
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이동 단말기에 장착된 복수의 카메라를 이용하여 주변의 N(3개 이상의 정수)개의 마커들의 영상을 획득하는 마커영상 획득부;상기 획득된 영상으로부터, 상기 이동 단말기와 각 마커들 사이의 거리를 각각 산출하는 거리 산출부;상기 각 마커들을 기준으로 해당 거리를 반경으로 하여 형성된 N개의 가상의 원 또는 구가 서로 교차하는 교점 부분을 획득하는 교점 획득부;상기 마커들 중 적어도 하나의 마커에 대한 위치 정보를 바탕으로 하여 상기 교점 부분의 위치 정보를 연산하는 위치 연산부; 및상기 교차하는 부분이 영역을 형성하는 경우, 상기 N개의 가상의 원 또는 구 중 적어도 하나의 원 또는 구의 중심을 을 이동시키거나 반경을 변경시켜서 상기 교차하는 영역을 교점 형태로 보정하는 보간부를 포함하고,상기 교점 획득부는,상기 보간부를 통해 보정된 교점 부분을 획득하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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청구항 6에 있어서,외부 서버로부터 상기 주변에 위치한 마커들의 형상 또는 크기 정보를 상기 마커들의 위치 정보와 연계하여 수신하는 수신부를 더 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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청구항 7에 있어서,상기 마커는, 문자, QR 코드, 이미지 중 적어도 하나의 형태를 포함하는 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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청구항 7에 있어서,상기 마커는 해당 위치를 상징하는 랜드마크인 이동 단말기를 이용한 위치 인식 장치
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