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같은 지표면을 촬영한 서로 다른 둘 이상의 영상과 상기 영상에 대한 보조자료를 추출하는 보조자료 추출부;상기 서로 다른 둘 이상의 영상으로부터 영상 매칭을 통해 대응점을 추출하는 대응점 추출부;상기 대응점 및 상기 보조자료의 RPC 모델(Rational Polynomial Coefficient)로부터 제1 지상좌표 - 상기 제1 지상좌표는 상기 대응점에 대한 지상좌표임 - 를 추출하는 제1 지상좌표 추출부;상기 제1 지상좌표와 수치표고모델의 상관계수를 이용하여 제2 지상좌표 - 상기 제2 지상좌표는 상기 제1 지상좌표를 보정한 좌표임 - 를 추출하는 제2 지상좌표 추출부;상기 제2 지상좌표를 기초로 상기 RPC 모델을 보정하여 RPC 보정 모델을 생성하는 RPC 보정 모델 생성부; 및상기 제2 지상좌표와 상기 RPC 보정 모델을 이용하여 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여함으로써 영상의 왜곡을 보정하는 영상왜곡 보정부를 포함하며,상기 RPC 보정 모델 생성부는,상기 제1 지상좌표 및 상기 제2 지상좌표 사이의 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차를 계산하는 오차 연산부;상기 계산된 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차에 대하여 영상 컬럼 방향과 영상 라인 방향으로의 오차 경향성을 분석하는 오차 분석부; 및상기 분석을 기초로 상기 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차를 보정하는 오차 보정부를 포함하고,상기 오차 보정부는,상기 영상이 KOMPSAT-2 입체영상인 경우, 상기 입체영상에 대한 오차 경향성 분석 결과로부터 X방향의 오차를 영상 라인 방향으로 보정하며, Y방향의 오차를 영상 컬럼 방향으로 보정하여 상기 RPC 보정 모델을 생성하고, 상기 RPC 보정 모델은 하기의 수학식에 의해 계산되는RPC를 이용한 자동 기하 보정 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상왜곡 보정부는,상기 제2 지상좌표와 상기 RPC 보정 모델을 이용하여, 상기 RPC 모델을 보정함으로써 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여하는것을 특징으로 하는 RPC를 이용한 자동 기하 보정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 지상좌표 추출부는,상기 수치표고모델의 좌표를 WGS 84 기준의 경위도 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 RPC를 이용한 자동 기하 보정 시스템
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(a) 같은 지표면을 촬영한 서로 다른 둘 이상의 영상과 상기 영상에 대한 보조자료를 추출하는 단계;(b) 상기 서로 다른 둘 이상의 영상으로부터 영상 매칭을 통해 대응점을 추출하는 단계;(c) 상기 대응점 및 상기 보조자료의 RPC(Rational Polynomial Coefficient) 모델로부터 제1 지상좌표 - 상기 제1 지상좌표는 상기 대응점에 대한 지상좌표임 - 를 추출하는 단계;(d) 상기 제1 지상좌표와 수치표고모델의 상관계수를 이용하여 제2 지상좌표 - 상기 제2 지상좌표는 상기 제1 지상좌표를 보정한 좌표임 - 를 추출하는 단계;(e) 상기 제2 지상좌표를 기초로 상기 RPC 모델을 보정하여 RPC 보정 모델을 생성하는 단계;(f) 상기 제2 지상좌표와 상기 RPC 보정 모델을 이용하여 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여함으로써 영상의 왜곡을 보정하는 단계를 포함하며,상기 (e) 단계는,상기 제1 지상좌표 및 상기 제2 지상좌표 사이의 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차를 계산하는 단계;상기 계산된 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차에 대하여 영상 컬럼 방향과 영상 라인 방향으로의 오차 경향성을 분석하는 단계; 및상기 분석을 기초로 상기 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차를 보정하는 단계를 포함하고,상기 X 방향의 오차와 Y 방향의 오차를 보정하는 단계는,상기 영상이 KOMPSAT-2 입체영상인 경우, 상기 입체영상에 대한 오차 경향성 분석 결과로부터 X방향의 오차를 영상 라인 방향으로 보정하며, Y방향의 오차를 영상 컬럼 방향으로 보정하여 상기 RPC 보정 모델을 생성하고, 상기 RPC 보정 모델은 하기의 수학식에 의해 계산되는RPC를 이용한 자동 기하 보정 방법
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제6항에 있어서,상기 (f) 단계는,상기 제2 지상좌표와 상기 RPC 보정 모델을 이용하여, 상기 RPC 모델을 보정함으로써 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여하는것을 특징으로 하는 RPC를 이용한 자동 기하 보정 방법
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제6항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 수치표고모델의 좌표를 WGS 84 기준의 경위도 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 RPC를 이용한 자동 기하 보정 방법
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제6항, 제9항, 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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