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합성 개구 레이더 영상을 이용하여 ATI(along-track SAR interferometry)간섭도를 제작하는 제1 제작 단계;상기 합성 개구 레이더 영상 자료를 이용하여 MAI(multiple aperture SAR interferometry)간섭도를 제작하는 제2 제작 단계;상기 ATI 간섭도로부터 이동물체에 대한 지표관측방향의 속도를 관측하는 제1 관측 단계;상기 MAI 간섭도로부터 상기 이동물체에 대한 비행방향의 속도를 관측하는 제2 관측 단계; 및상기 지표관측방향의 속도 및 상기 비행방향의 속도를 결합하여 상기 이동물체의 2차원 속도를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 1항에 있어서,상기 제1 제작 단계는,레이더 센서를 앞 및 뒤에 구비한 한 쌍의 센서탑재체에서 한 쌍의 전방관측 SLC 영상과 한 쌍의 후방관측 SLC 영상을 이용하여 ATI 간섭도를 제작하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 2항에 있어서,상기 ATI 간섭도는 상기 전방관측 SLC 영상과 상기 후방관측 SLC 영상의 컬레복소수를 곱함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 2항에 있어서, 상기 제1 관측 단계는,상기 ATI 간섭도로부터 ATI 간섭도의 위상을 결정하는 단계; 상기 ATI 간섭도의 위상, 레이더의 파장, 상기 센서탑재체의 파장 및 상기 센서탑재체의 앞에 구비된 레이더 센서와 상기 센서탑재체의 뒤에 구비된 레이더 센서간의 거리를 이용하여 상기 이동물체에 대한 시선방향의 속도를 결정하는 단계; 및 상기 시선 방향의 속도 및 상기 레이더의 입사각을 이용하여 상기 이동물체에 대한 지표관측 방향의 속도를 관측하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 1항에 있어서,상기 제2 제작 단계는,레이더 센서를 앞 및 뒤에 구비한 한 쌍의 센서탑재체에서 한 쌍의 전방관측(forward-looking) SLC 영상과 한 쌍의 후방관측(backward-looking) SLC 영상을 제작하고, 상기 전방관측 SLC 영상 쌍으로부터 전방관측 InSAR 간섭도와 상기 후방관측 SLC 영상 쌍으로부터 후방관측 InSAR 간섭도를 제작하며, 상기 전방관측 InSAR 간섭도 및 상기 후방관측 InSAR 간섭도로부터 MAI 간섭도를 제작하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 5항에 있어서,상기 한 쌍의 전방관측(forward-looking) SLC 영상 중 하나를 주영상 및 나머지를 부영상으로 결정하고, 상기 한 쌍의 후방 관측 SLC 영상 중 하나를 주영상 및 나머지를 부영상으로 설정하며,상기 부영상의 컬러복소수를 상기 부영상에 대응되는 주영상에 곱함으로써 상기 전방관측 InSAR 간섭도 및 상기 후방관측 InSAR 간섭도를 제작하며,상기 후방관측 InSAR 간섭도의 컬레복소수를 상기 전방관측 InSAR 간섭도에 곱함으로써 상기 MAI 간섭도를 제작하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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7
제 1항에 있어서,상기 MAI 간섭도로부터 MAI 간섭도의 위상을 결정하는 단계; 및 상기 MAI 간섭도에 대한 위상, 두 레이더 센서 탑재체가 동일 지역을 촬영하는 시간간격, 비행방향으로의 레이더 안테나 길이 및 정규화된 스퀸스 조정 변수(normalized squint adjustment parameter)를 이용하여 상기 비행방향의 속도를 결정하는 단계;를 포함한느 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 7항에 있어서,상기 MAI 간섭도의 위상을 결정하는 단계는, 상기 이동물체가 지표관측 방향으로 이동하고 있는 경우, 상기 지표관측방향으로의 속도를 이용하여 상기 MAI 간섭도에 대한 위상을 보정하기 위한 보정값을 결정하는 단계; 및 상기 MAI 간섭도에서 상기 보정값의 차를 최종 MAI 간섭도로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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제 8항에 있어서,상기 보정값은,비행방향으로의 레이더 안테나 길이, 상기 지표관측 방향으로의 속도, 정규화된 스퀸스 조정 변수(normalized squint adjustment parameter), 기선의 수평면에 투영된 길이 및 레이더 센서 탑재체의 속도를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 방법
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10
합성 개구 레이더 영상 자료를 이용하여 ATI(along-track SAR interferometry)간섭도를 제작하는 제1 간섭도 제작부;상기 합성 개구 레이더 영상 자료를 이용하여 MAI(multiple aperture SAR interferometry)간섭도를 제작하는 제2 간섭도 제작부;상기 ATI 간섭도로부터 이동물체에 대한 지표관측방향의 속도를 관측하는 제1 속도 관측부;상기 MAI 간섭도로부터 상기 이동물체에 대한 비행방향의 속도를 관측하는 제2 속도 관측부; 및 상기 지표관측방향의 속도 및 상기 비행방향의 속도를 결합하여 상기 이동물체의 2차원 속도를 결정하는 속도 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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제 10항에 있어서,상기 제1 간섭도 제작부는, 레이더 센서를 앞 및 뒤에 구비한 한 쌍의 센서탑재체에서 한 쌍의 전방관측 SLC 영상과 한 쌍의 후방관측 SLC 영상을 이용하여 ATI 간섭도를 제작하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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제 11항에 있어서,상기 ATI 간섭도는 상기 전방관측 SLC 영상과 상기 후방관측 SLC 영상의 컬레복소수를 곱함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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13
제 11항에 있어서, 상기 제1 속도 관측부는, 상기 ATI 간섭도로부터 ATI 간섭도의 위상을 결정하고, 상기 ATI 간섭도의 위상, 레이더의 파장, 상기 센서탑재체의 파장 및 상기 앞의 레이더 센서와 상기 뒤의 레이더 센서간의 거리를 이용하여 상기 이동물체에 대한 시선방향의 속도를 결정하며, 상기 시선 방향의 속도 및 상기 레이더의 입사각을 이용하여 상기 이동물체에 대한 지표관측 방향의 속도를 관측하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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14
제 10항에 있어서,상기 제2 간섭도 제작부는, 레이더 센서를 앞 및 뒤에 구비한 한 쌍의 센서탑재체에서 한 쌍의 전방관측(forward-looking) SLC영상과 한 쌍의 후방관측(backward-looking) SLC 영상을 제작하고, 상기 전방관측 SLC 영상 쌍으로부터 전방관측 InSAR 간섭도와 상기 후방관측 SLC 영상 쌍으로부터 후방관측 InSAR 간섭도를 제작하며, 상기 전방관측 InSAR 간섭도 및 상기 후방관측 InSAR 간섭도로부터 MAI 간섭도를 제작하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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제 14항에 있어서,상기 제2 간섭도 제작부는, 상기 한쌍의 전방 관측 SLC 영상 중 하나를 주영상 및 나머지를 부영상으로 결정하고, 상기 한 쌍의 후방 관측 SLC 영상 중 하나를 주영상 및 나머지를 부영상으로 설정하며,상기 부영상의 컬러복소수를 상기 부영상에 대응되는 주영상에 곱함으로써 상기 전방관측 InSAR 간섭도 및 상기 후방관측 InSAR 간섭도를 제작하며,상기 후방관측 InSAR 간섭도의 컬레복소수를 상기 전방관측 InSAR 간섭도에 곱함으로써 상기 MAI 간섭도를 제작하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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제 10항에 있어서,상기 제2 속도 관측부는, 상기 MAI 간섭도로부터 MAI 간섭도의 위상을 결정하며, 상기 MAI 간섭도의 위상, 두 레이더 센서 탑재체가 동일 지역을 촬영하는 시간간격, 비행방향으로의 레이더 안테나 길이 및 정규화된 스퀸스 조정 변수(normalized squint adjustment parameter)를 이용하여 상기 비행방향의 속도를 관측하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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제 10항에 있어서,상기 제2 속도 관측부는,, 상기 이동물체가 지표관측 방향으로 이동하고 있는 경우, 상기 지표관측방향으로의 속도를 이용하여 상기 MAI 간섭도에 대한 위상을 보정하기 위한 보정값을 결정하고, 상기 MAI 간섭도에서 상기 보정값의 차를 최종 MAI 간섭도로 결정하며, 상기 최종 MAI 간섭도로부터 상기 이동물체에 대한 비행방향의 속도를 관측하는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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제 17항에 있어서,상기 보정값은,비행방향으로의 레이더 안테나 길이, 상기 지표관측 방향으로의 속도, 정규화된 스퀸스 조정 변수(normalized squint adjustment parameter), 기선의 수평면에 투영된 길이 및 레이더 센서 탑재체의 속도를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도 측정 장치
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