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(A) 입력된 스테레오스코픽 영상에 이용되는 좌안 영상과 우안 영상을 색상값의 유사도와 픽셀간의 거리에 기초하여 영상의 영역을 분할하는 단계;(B) 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상의 픽셀차이를 이용해 획득된 시차(disparity)를 이용하여 분할된 영역의 시차맵(disparity map)을 생성하는 단계;(C) 상기 (A) 단계 및 상기 (B)단계의 분할된 영역 간 비교하여 대비(contrast) 기반 중요도를 산출하는 단계;(D) 시각적으로 주요하게 인식되는 영상의 특징적 요소를 사전 지식(prior knowledge)으로 이용하여, 상기 분할된 영역을 상기 사전 지식(prior knowledge)에 기초하여 사전 지식 기반 중요도를 산출하는 단계; 및(E) 상기 대비 기반 중요도와 상기 사전 지식 기반 중요도에 기초하여 영상의 중요 영역을 검출하는 단계를 포함하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (C) 단계에서는 상기 분할된 영역들의 색상 차이와 시차에 기초하여 분할된 영역의 대비 기반 중요도를 판단하되, 상기 시차의 품질 정도에 따른 시차 신뢰측정치가 적용되어 산출되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 시차 신뢰 측정치는 시차 계산 비용 함수의 곡률에 의해 산출되며;상기 곡률은 (여기서, , , d는 시차, W(x)는 중심이 x인 지역 윈도우(local window), , 는 각각 채널(channel) ch에서의 정규화된(normalized) 왼쪽과 오른쪽 영상)인 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 (C) 단계에서는 상기 (A)단계와 상기 (B)단계의 분할된 영역에서 하나의 분할 영역은 나머지 분할 영역들과의 대비 차의 평균에 기초하여 해당 분할 영역의 대비 기반 중요도가 산출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 (C) 단계에서 상기 대비 차가 산출되는 영역 간의 색상 차이와 시차는 바타차리야 거리(Battacharyya distance)에 기초하여 대비 기반 중요도가 산출되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 (C) 단계에서는상기 (A)단계와 상기 (B)단계의 분할된 영역에서 각각의 분할 영역은 상기 각각의 분할영역의 경계면에 인접한 분할 영역들과의 대비 차의 평균에 기초하여 분할 영역의 대비 기반 중요도를 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (D) 단계에서는상기 (A) 단계와 상기 (B) 단계의 분할된 영역이 갖는 이미지 특징에 따른 이미지 기반 사전 중요도 산출 단계와,상기 (A) 단계와 상기 (B) 단계의 분할된 영역이 갖는 공간적 특징에 따른 공간 기반 사전 중요도를 산출 단계를 포함하며;상기 사전 지식 기반 중요도는 상기 이미지 기반 사전 중요도와 상기 공간 기반 사전 중요도가 함께 반영되어 산출되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 이미지 기반 사전 중요도에는 분할된 영역의 갖는 주파수, 색상 및 사이즈에 따른 사전 지식이 반영되고, 상기 공간 기반 사전 중요도에는 분할된 영역의 위치 및 시차에 따른 사전 지식이 반영되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 주파수에 따른 사전 지식 중요도는밴드 패스 필터(band-pass filter)를 이용하며, 영상의 RGB 값을 갖는 색상 공간을 CIELab로 변환한 후, 분할 영역에 대한 픽셀값의 변화에 대응하는 주파수 정도에 기초하여 사전 지식 중요도가 산출되며; 상기 주파수가 큰 값을 갖는 분할 영역에 중요도가 높게 부여되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 색상에 따른 사전 지식 중요도는 기 마련된 색상별 중요도를 참조하여 분할 영역이 갖는 픽셀의 CIELab 색상값에 기초하여 분할 영역의 사전 지식 중요도가 산출되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 사이즈에 따른 사전 지식 중요도는분할 영역의 사이즈를 비교하여 산출하며;비교된 분할 영역의 사이즈가 클수록 중요도가 높게 부여되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제8항에 있어서, 상기 위치에 따른 사전 지식 중요도는 분할 영역이 각 영상의 중심에 위치하는 정도에 따라 산출되며; 분할 영역이 중심에 위치할수록 중요도가 높게 부여되는 것을 특징으로 하는 스트레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 시차에 따른 사전 지식 중요도는상기 (B)단계의 분할된 영역의 시차에 따라 산출되며;분할 영역이 음(-)의 시차를 가지는 물체일수록 중요도가 높게 부여되는 것을 특징으로 하는 스트레오스코픽 영상의 주요 객체 검출 방법
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