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ECG 신호를 전처리하는 단계;상기 ECG 신호에서 제1시간범위 이내의 신호 중 가장 큰 피크 값을 사용하여 제1임계값을 설정하는 단계;상기 제1임계값을 사용하여 R-피크 값의 검출 범위를 설정하는 단계;상기 검출 범위 내에서 상위 피크값에 해당되는 제1 내지 제N의 R-피크 값을 검출하는 단계;상기 R-피크 값 중 최근 N-1개의 R-피크 값의 평균을 사용하여 제2임계값을 설정하는 단계; 및 상기 제2임계값을 사용하여 제N+1의 R-피크값을 검출하는 단계를 포함하며,상기 제1임계값을 사용하여 R-피크 값의 검출 범위를 설정하는 단계는,상기 제1시간범위 이내의 신호 중 상기 제1임계값보다 큰 첫 번째 ECG값을 시작점으로 설정하는 단계;상기 시작점으로부터 상기 제1임계값보다 작은 첫 번째 ECG값을 끝점으로 설정하는 단계; 및상기 끝점으로부터 제2시간범위 이내에 상기 제1임계값보다 큰 ECG값이 존재할 경우, 상기 제1임계값보다 큰 ECG값으로부터 상기 제1임계값보다 작은 첫 번째 ECG값을 새로운 끝점으로 설정하여 상기 끝점을 갱신하는 단계를 포함하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 ECG 신호를 전처리하는 단계에서,상기 ECG 신호는 16×16 형태의 A 행렬로서, A=UΣVT이고, U는 좌 특이행렬, V는 우 특이행렬, Σ는 대각행렬이며, SVD(Singular Value Decomposition) 필터를 사용하여 상기 ECG 신호로부터 노이즈를 제거하며,상기 SVD 필터는 아래의 수학식으로 정의되는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법:여기서, αi는 상기 A 행렬에서 i번째 열의 대각행렬 성분 값을 의미한다
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청구항 1에 있어서,상기 제1임계값은 상기 제1시간범위 이내의 신호 중 가장 큰 피크 값의 25~35% 값이고,상기 제1시간범위는 1500ms 이내이고, 상기 제2시간범위는 360ms 이내인 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2임계값을 설정하는 단계는,상기 최근 N-1개의 R-피크 값의 평균에 대한 25~35% 값을 상기 제2임계값으로 설정하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법
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청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,상기 제N+1의 R-피크값을 검출하는 단계는,상기 제N의 R-피크값 이후 상기 제2임계값을 초과하는 피크값을 상기 제N+1의 R-피크값으로 검출하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제N 및 제N+1의 R-피크값 사이의 시간 간격인 제N RRI가, 이전의 제N-1 RRI와 제N-2 RRI 중 작은 RRI의 140~150% 이상이면, 상기 제N RRI 이내에서 R-피크값을 재검출하는 단계를 더 포함하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 R-피크값을 재검출하는 단계는,상기 제N의 R-피크값을 사용하여 제3임계값을 설정하는 단계; 및상기 제3임계값으로부터 제2시간범위 이내에서 상기 제3임계값보다 큰 피크 값이 존재하면, 상기 제2시간범위 이후 상기 제3임계값보다 작은 첫 번째의 끝점으로부터 상기 제N+1 피크값 사이의 범위 내에서 상기 제3임계값을 초과하는 피크값 중 가장 큰 피크값을 R-피크값으로 추가로 검출하는 단계를 포함하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 방법
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ECG 신호를 전처리하는 전처리부;상기 ECG 신호에서 제1시간범위 이내의 신호 중 가장 큰 피크 값을 사용하여 제1임계값을 설정하는 제1임계값 설정부;상기 제1임계값을 사용하여 R-피크 값의 검출 범위를 설정하는 검출범위 설정부;상기 검출 범위 내에서 상위 피크값에 해당되는 제1 내지 제N의 R-피크 값을 검출하는 제1검출부;상기 R-피크 값 중 최근 N-1개의 R-피크 값의 평균을 사용하여 제2임계값을 설정하는 제2임계값 설정부; 및 상기 제2임계값을 사용하여 제N+1의 R-피크값을 검출하는 제2검출부를 포함하며,상기 검출범위 설정부는,상기 제1시간범위 이내의 신호 중 상기 제1임계값보다 큰 첫 번째 ECG값을 시작점으로 설정하고, 상기 시작점으로부터 상기 제1임계값보다 작은 첫 번째 ECG값을 끝점으로 설정하되,상기 끝점으로부터 제2시간범위 이내에 상기 제1임계값보다 큰 ECG값이 존재할 경우, 상기 제1임계값보다 큰 ECG값으로부터 상기 제1임계값보다 작은 첫 번째 ECG값을 새로운 끝점으로 설정하여 상기 끝점을 갱신하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 장치
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청구항 9에 있어서,상기 전처리부는 SVD(Singular Value Decomposition) 필터를 사용하여 상기 ECG 신호로부터 노이즈를 제거하며, 상기 ECG 신호는 16×16 형태의 A 행렬로서, A=UΣVT이고, U는 좌 특이행렬, V는 우 특이행렬, Σ는 대각행렬이며, 상기 SVD 필터는 아래의 수학식으로 정의되는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 장치:여기서, αi는 상기 A 행렬에서 i번째 열의 대각행렬 성분 값을 의미한다
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청구항 9에 있어서,상기 제2검출부는,상기 제N의 R-피크값 이후 상기 제2임계값을 초과하는 피크값을 상기 제N+1의 R-피크값으로 검출하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 장치
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청구항 9에 있어서,상기 제N 및 제N+1의 R-피크값 사이의 시간 간격인 제N RRI가, 이전의 제N-1 RRI와 제N-2 RRI 중 작은 RRI의 140~150% 이상이면, 상기 제N RRI 이내에서 R-피크값을 재검출하는 재검출부를 더 포함하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 장치
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청구항 13에 있어서,상기 재검출부는,상기 제N의 R-피크값을 사용하여 제3임계값을 설정하고,상기 제3임계값으로부터 제2시간범위 이내에서 상기 제3임계값보다 큰 피크 값이 존재하면, 상기 제2시간범위 이후 상기 제3임계값보다 작은 첫 번째의 끝점으로부터 상기 제N+1 피크값 사이의 범위 내에서 상기 제3임계값을 초과하는 피크값 중 가장 큰 피크값을 R-피크값으로 추가로 검출하는 ECG 신호에서의 R-피크 검출 장치
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