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태아 건강 평가 방법에 있어서,태아 건강 평가 장치를 통해 산모의 복부에서 검출된 생체신호로부터 태아의 심전도 데이터가 추출되는 과정과,상기 태아 건강 평가 장치에서 추출된 상기 태아의 심전도 데이터로부터 태아 심박동 변이(Heart Rate Variability, HRV)신호를 독출하는 과정과,독출된 상기 태아 심박동 변이 신호를 프레임별로 세분화하고, 상기 프레임별 태아 심박동 변이 신호를 기설정된 주기별로 비선형 분석하는 과정과,상기 비선형 분석 결과에 기초하여 태아의 건강상태가 출력되는 과정을 포함하고,상기 비선형 분석은,상기 태아 심박동 변이 신호에 대한 시계열 신호로부터 데이터 인덱스(data index)가 제로(zero) 이하 구간을 제외한 나머지 구간 중에서 기설정된 데이터 인덱스 신호구간의 정보를 추출하는 단계와,상기 추출된 정보에 대한 스펙트럼 정규화를 수행하는 단계와,상기 정규화 분포로부터 심박동 변이 신호의 프레임별 엔트로피 값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 프레임별 엔트로피 값 산출은,로 정의된 근사 엔트로피를 통해 산출되고, (여기서, m은 embedding dimension, r은 문턱 거리 혹은 비교 길이, 입력 서열에서의 RR 수이고, 는 상기 r 및 m의 벡터가 동일 크기에 해당하는 벡터와 동일할 가능성을 정의하는 )상기 정규화를 수행하는 단계는,상기 태아 심박동 변이 신호를 패스트 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)하고, 상기 패스트 푸리에 변환된 결과로부터 스펙트럼을 획득한 후, 상기 스펙트럼의 컷오프(cutoff) 주파수 결정을 통해 이루어짐을 특징으로 하고,상기 컷오프 주파수 결정은, 기설정된 데이터 인덱스 신호구간 차신호의 분포를 샤논 엔트로피(COF-SE)로 정량화하여 상기 샤논 엔트로피의 궤적의 기울기가 미리 설정된 임계치를 초과하는 점에서의 주파수를 상기 심박동 변이 신호의 고주파 잡음에 대한 컷오프 주파수로 결정됨을 특징으로 하는 태아 건강 평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 심박동 변이 신호는 엠-모드(Motion-mode) 초음파 도플러 방식으로 측정된 신호로부터 획득됨을 특징으로 하는 태아 건강 평가 방법
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제1항에 있어서, 상기 기설정된 데이터 인덱스 신호구간은 데이터 인덱스 11에서 15까지 임을 특징으로 하는 태아 건강 평가 방법
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태아 건강 평가 장치에 있어서,산모 복부로부터 생체신호를 검출하는 전극부와,상기 검출된 생체신호로부터 태아의 심전도 데이터를 산모 복부 생체신호로부터 분리하여 추출하여 상기 추출한 태아의 심전도 데이터로부터 태아 심박동 변이(Heart Rate Variability, HRV) 신호를 독출하는 생체신호 검출부와,상기 독출된 태아 심박동 변이 신호를 프레임별로 세분화하는 프레임 생성부와,상기 프레임별 HRV 신호에 대한 스펙트럼 정규화를 수행하는 분석부와,상기 분석부로부터 정규화 수행된 HRV 신호에 대한 프레임별 엔트로피값을 산출하는 엔트로피 연산부와,상기 프레임별 태아 심박동 변이(Heart Rate Variability, HRV) 신호를 기설정된 주기별로 비선형 분석하도록 제어하여 상기 비선형 분석 결과에 기초하여 태아의 건강 상태를 인식하는 제어부를 포함함고,상기 제어부는,상기 태아 심박동 변이 신호에 대한 시계열 신호로부터 데이터 인덱스(data index)가 제로(zero) 이하 구간을 제외한 나머지 구간 중에서 기설정된 데이터 인덱스 신호구간의 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보에 대한 스펙트럼 정규화를 수행하고, 상기 정규화 분포로부터 심박동 변이 신호의 프레임별 엔트로피 값을 산출하도록 제어하여 비선형 분석을 수행하고,상기 프레임별 엔트로피 값 산출은,로 정의된 근사 엔트로피를 통해 산출되고, (여기서, m은 embedding dimension, r은 문턱 거리 혹은 비교 길이, 입력 서열에서의 RR 수이고, 는 상기 r 및 m의 벡터가 동일 크기에 해당하는 벡터와 동일할 가능성을 정의하는 )상기 스펙트럼 정규화 수행은,상기 태아 심박동 변이 신호를 패스트 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)하고, 상기 패스트 푸리에 변환된 결과로부터 스펙트럼을 획득한 후, 상기 스펙트럼의 컷오프(cutoff) 주파수 결정을 통해 수행되고,기설정된 데이터 인덱스 신호구간 차신호의 분포를 샤논 엔트로피(COF-SE)로 정량화하여 상기 샤논 엔트로피의 궤적의 기울기가 미리 설정된 임계치를 초과하는 점에서의 주파수를 상기 심박동 변이 신호의 고주파 잡음에 대한 컷오프 주파수로 결정됨을 특징으로 하는 태아 건강 평가 장치
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