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안전도(Electrooculogram, EOG) 및 근전도(Electromyogram, EMG)를 포함하는 생체신호를 감지하는 생체신호 측정단계;상기 생체신호를 분석하여 안전도 신호 및 근전도 신호를 추출하고 기저선(Baseline, BL)을 설정하는 전처리단계;상기 안전도 신호 및 근전도 신호에 대한 특징값을 추출하는 특징값 추출단계;상기 특징값을 분석하여 명령패턴을 추출하는 패턴추출단계;상기 명령패턴에 매핑된 제어명령을 확인하는 제어명령 확인단계; 및상기 제어명령에 대응하여 전자기기를 제어하는 제어실행단계;를 포함하고,상기 전처리단계는,상기 생체신호를 디지털 필터링하여 안전도 신호 및 근전도 신호를 추출하는 신호추출단계; 및상기 안전도 신호 및 근전도 신호 각각에 대하여 디지털 필터링에 의해 변동된 기저선을 재설정하는 기저선설정단계;를 포함하며,상기 특징값 추출단계는,상기 안전도 신호가 기저선과 만나는 점을 특징점으로 추출하는 특징점 추출단계;상기 안전도 신호와 기저선에 의해 형성되는 영역 중 설정값보다 큰 영역을 특징영역으로 추출하는 특징영역 추출단계;상기 특징영역 중 서로 이웃하는 두 특징영역이 시작되는 각 특징점 간의 거리를 복귀지연시간으로 산출하는 지연시간 산출단계;상기 근전도 신호에 설정된 기저선으로부터 이격되어 가볍게물기기준선 및 강하게물기기준선을 순차적으로 설정하는 기준선설정단계; 및상기 기저선, 가볍게물기기준선 및 강하게물기기준선에 의해 구분되는 영역 중 상기 근전도 신호의 피크값이 위치하는 영역에 기초하여 이물기 정도를 판단하는 이물기정도 판단단계;를 포함하고,상기 패턴추출단계는,상기 안전도 신호의 특징값에 기초하여, 눈동자의 움직임 및 복귀지연시간에 따른 안전도 움직임 패턴을 분류하는 안전도패턴분류단계;상기 근전도 신호의 특징값에 기초하여, 이물기의 정도에 따른 근전도 움직임 패턴을 분류하는 근전도패턴분류단계; 및상기 안전도 및 근전도 움직임 패턴을 조합하여 명령패턴을 결정하는 명령패턴결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기 제어 장치에서 수행되는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 생체신호 측정단계는,상기 생체신호를 다단증폭하는 신호증폭단계;상기 생체신호에서 호흡잡음을 포함하는 저주파잡음신호를 제거하는 고대역 통과 필터링단계; 및상기 생체신호에서 전력선잡음을 포함하는 고주파잡음신호를 제거하는 저대역 통과 필터링단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기 제어 장치에서 수행되는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 신호추출단계는,상기 생체신호에서 설정범위의 지연시간의 역수에 대응하는 주파수성분을 안전도 신호로 추출하는 것을 특징으로 하는 전자기기 제어 장치에서 수행되는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 신호추출단계는,상기 생체신호에 대하여 회전 컨볼루션을 이용하여 서로 다른 컷오프(Cut-off) 주파수에 의해 저주파성분을 필터링하고, 고주파잡음을 이동평균필터로 필터링하여 안전도 및 근전도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 전자기기 제어 장치에서 수행되는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 방법
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사용자의 안전도(Electrooculogram, EOG) 및 근전도(Electromyogram, EMG)를 포함하는 생체신호를 감지하는 우측 축두근 감지전극 및 좌측 축두근 감지전극 및 상기 우측 축두근 감지전극 및 좌측 축두근 감지전극에서 감지된 신호를 증폭하는 차동증폭부를 포함하는 생체신호 감지부;상기 차동증폭부의 출력신호를 필터링하여 안전도 신호 및 근전도 신호를 추출하는 안전도 및 근전도 신호 추출부와, 추출된 안전도 신호 및 근전도 신호에 대한 특징점, 특징영역, 복귀지연시간 및 이물기 정도 중 적어도 하나를 포함하는 특징값을 추출하는 특징값 추출부, 및 상기 특징값을 분석하여 명령패턴을 추출하는 명령패턴 추출부를 포함하는 신호처리부;상기 명령패턴을 확인하는 명령패턴 확인부 및 상기 명령패턴에 매핑된 명령어를 호출하여 확인하는 명령어 확인부를 포함하는 명령어 생성부; 및상기 명령어 생성부에서 생성된 명령어를 대상전자기기에 전송하는 명령어 전송부;를 포함하고,상기 특징값 추출부는,상기 안전도 신호가 기저선과 만나는 점을 특징점으로 추출하고, 상기 안전도 신호와 기저선에 의해 형성되는 영역 중 설정값보다 큰 영역을 특징영역으로 추출하며, 상기 특징영역 중 서로 이웃하는 두 특징영역이 시작되는 각 특징점 간의 거리를 복귀지연시간으로 산출하고, 상기 근전도 신호에 설정된 기저선으로부터 이격되어 가볍게물기기준선 및 강하게물기기준선을 순차적으로 설정하며, 상기 기저선, 가볍게물기기준선 및 강하게물기기준선에 의해 구분되는 영역 중 상기 근전도 신호의 피크값이 위치하는 영역에 기초하여 이물기 정도를 판단하고,상기 명령패턴 추출부는,상기 안전도 신호로부터 추출된 특징점, 특징영역 및 복귀지연시간 중 적어도 하나와, 상기 근전도 신호에서 추출된 가볍게물기 및 강하게물기 중 적어도 하나를 연계하여 복수개의 명령패턴을 결정하는 것을 특징으로 하는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 장치
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제 9항에 있어서,상기 생체신호 감지부는,상기 차동증폭부에서 증폭된 생체신호를 다단의 고대역 통과 필터 및 저대역 통과 필터를 거쳐 대역 통과 필터링하고, 디지털 신호로 변환하여 상기 신호처리부로 전송하는 것을 특징으로 하는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 장치
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제 10항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 생체신호 감지부에서 디지털 신호로 변환된 생체신호를 수신하여 디지털 필터링하고 상기 안전도 및 근전도 신호 추출부로 전송하는 디지털 필터링부;상기 안전도 및 근전도 신호 추출부에서 추출된 각각의 신호에 대하여 기저선을 재설정하는 기저선재설정부; 및상기 특징값 추출부에서 특징값을 추출하기 위한 비교기준이 되는 설정값을 저장한 설정값저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전도와 근전도를 이용한 전자기기 제어 장치
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