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도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템 및 디스플레이 방법

  • 기술번호 : KST2015195469
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템으로서, 본 발명에 따르면, 오씨티(OCT)를 이용하여 환자 눈의 내부 구조를 단층 이미지로 촬영한 후, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭을 구분 인식하여 꼭지 점에 대한 접선(Tangent Line)을 검출 및 표시함으로써, 도킹 유니트와 환자 눈이 최적의 정렬 상태인지를 보다 용이하고 정확하게 판별할 수 있게 되므로, 도킹 유니트를 환자의 눈 위에 정확하게 접안시킬 수 있게 되며, 또한, 상기 검출된 접선에 근거하여, 고정 광(Fixation Light) 유니트의 발광 위치를 가변 제어함으로써, 환자의 시선을 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 되므로, 도킹 유니트와 환자 눈 간의 정렬 상태를 보다 신속하고 편리하게 재조정할 수 있게 된다.
Int. CL A61F 9/008 (2006.01) A61F 9/007 (2006.01)
CPC A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01)
출원번호/일자 1020130023512 (2013.03.05)
출원인 가톨릭대학교 산학협력단, 주식회사 휴비츠
등록번호/일자 10-1452391-0000 (2014.10.13)
공개번호/일자 10-2014-0110207 (2014.09.17) 문서열기
공고번호/일자 (20141023) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.05)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구
2 주식회사 휴비츠 대한민국 경기도 안양시 동안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주천기 대한민국 서울시 서초구
2 장동진 대한민국 서울 서초구
3 이원준 대한민국 경기 군포시 공단로 ***-**, (
4 이중재 대한민국 경기 군포시 공단로 ***-**, (

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인로얄 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층(서초동,서일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 서울특별시 서초구
2 주식회사 휴비츠 경기도 안양시 동안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0193631-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2013-5040202-71
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0206118-87
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-0457312-12
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0651297-56
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-0012383-55
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245084-94
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186725-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
눈을 고정시키기 위한 도킹 유니트; 수술용 레이저를 발사하는 레이저부; 눈의 단층 이미지를 촬영하는 오씨티부; 및 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 판별하기 위해, 상기 단층 이미지 내의 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭 중 어느 하나 이상의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하는 프로세서부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 프로세서부에는, 오씨티 이미지 분석기가 포함되고,상기 오씨티 이미지 분석기는, 상기 단층 이미지 내에 포함된 3 개의 곡선 중 제1 곡선은 각막, 제2 곡선은 수정체 전낭, 제3 곡선은 수정체 후낭으로 구분하여 인식하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 프로세서부에는, 접선 검출기가 포함되고, 상기 접선 검출기는, 상기 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하고,상기 각막과 수정체 후낭의 꼭지점 중 어느 하나 이상의 꼭지점에 대한 접선을 검출하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 단층 이미지 내에 포함된 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭과, 상기 검출된 접선을 중첩하여 표시하는 디스플레이 유니트를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
5 5
제 1항에 있어서, 눈의 시선을 고정시키기 위한 고정 광 유니트가 더 포함되고, 상기 프로세서부에는, 컨트롤러가 포함되되, 상기 컨트롤러는, 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 재 정렬하기 위해, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
6 6
제 5항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 검출된 접선들에 대한 기울기 패턴에 근거하여, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 자동으로 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
7 7
제 6항에 있어서, 상기 발광 위치를 자동으로 가변 제어하기 위한 고정 광의 위치 변화 값은, 상기 기울기 패턴과 연계되어 누적 저장되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템
8 8
오씨티로 촬영한 눈의 단층 이미지를 분석하여, 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭을 구분하는 1단계;상기 구분된 각막, 수정체 전낭, 수정체 후낭 중 어느 하나 이상의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하는 2단계; 및 상기 검출된 접선을, 상기 단층 이미지에 중첩 표시하여, 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 나타내는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 1단계는, 상기 단층 이미지 내에 포함된 3 개의 곡선 중 제1 곡선은 각막, 제2 곡선은 수정체 전낭, 제3 곡선은 수정체 후낭으로 구분하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법
10 10
제 8항에 있어서, 상기 2단계는, 상기 수정체 전낭의 꼭지 점에 대한 접선을 검출하고, 상기 각막과 수정체 후낭의 꼭지점 중 어느 하나 이상의 꼭지점에 대한 접선을 검출하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법
11 11
제 8항에 있어서, 상기 도킹 유니트와 눈의 정렬 상태를 재 정렬하기 위해, 고정 광 유니트의 발광 위치를 가변 제어하는 4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법
12 12
제 11항에 있어서, 상기 4단계는, 상기 검출된 접선들에 대한 기울기 패턴에 근거하여, 상기 고정 광 유니트의 발광 위치를 자동으로 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법
13 13
제 12항에 있어서, 상기 발광 위치를 자동으로 가변 제어하기 위한 고정 광의 위치 변화 값은, 상기 기울기 패턴과 연계되어 누적 저장되는 것을 특징으로 하는 도킹 유니트가 구비된 안과 수술 시스템에서의 디스플레이 방법
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1 지식경제부 가톨릭대학교산학협력단 바이오의료기기산업원천기술개발사업 초고속 OCT 이미징 연동 전안부 펨토초레이저 정밀시술 시스템 개발