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탄성 캐터필러를 이용한 자가추진형 대장내시경 로봇

  • 기술번호 : KST2015195587
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 구동 몸체부와; 상기 구동 몸체부의 전방에 형성되는 내시경 헤드; 및 상기 구동 몸체부의 후방에 형성되는 튜브를 포함하는 대장내시경 로봇으로서, 상기 구동 몸체부와 상기 내시경 헤드 사이에 스프링이 설치되어 있으며, 상기 내시경 헤드는 내시경 카메라, 내시경 조명 및 생검장치를 포함하고, 상기 구동 몸체부는 외주에 상기 구동 몸체부의 종방향으로 배열된 복수의 캐터필러를 포함하여, 상기 복수의 캐터필러는 상기 구동 몸체부 내부의 종방향으로 개구부가 형성된 웜기어와 맞물리며, 상기 스프링의 내측에는 상기 스프링의 굴곡을 제어할 수 있는 복수의 방향제어 와이어가 구비되고, 상기 복수의 캐터필러는 다수의 요철부가 형성되어 있으며, 상기 생검장치는 상기 웜기어의 개구부와 튜브를 관통하여 외부로 추출 가능한 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇을 제공할 수 있다.
Int. CL A61B 10/04 (2006.01) A61B 1/31 (2006.01) A61B 1/012 (2006.01)
CPC A61B 1/31(2013.01) A61B 1/31(2013.01) A61B 1/31(2013.01) A61B 1/31(2013.01)
출원번호/일자 1020130071043 (2013.06.20)
출원인 한국항공대학교산학협력단, 가톨릭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1492072-0000 (2015.02.04)
공개번호/일자 10-2014-0147971 (2014.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20150213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.06.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병규 대한민국 경기도 김포시
2 이보인 대한민국 서울 강남구
3 이배 대한민국 서울 관악구
4 김도원 대한민국 강원 강릉시 산양큰
5 이동규 대한민국 부산 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0551377-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.04.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0038113-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0590436-42
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2014.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0841304-09
6 보정요구서
Request for Amendment
2014.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0160288-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0908078-78
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0908077-22
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0911649-10
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0911660-13
11 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0989077-54
12 등록결정서
Decision to grant
2015.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0042251-84
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-0012383-55
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245084-94
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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구동 몸체부와; 상기 구동 몸체부의 전방에 형성되는 내시경 헤드; 및 상기 구동 몸체부의 후방에 형성되는 튜브를 포함하는 대장내시경 로봇으로서,상기 구동 몸체부와 상기 내시경 헤드 사이에 스프링이 설치되어 있고,상기 내시경 헤드는 내시경 카메라와 내시경 조명 및 생검장치를 포함하며,상기 구동 몸체부는 외주에 상기 구동 몸체부의 종방향으로 배열된 복수의 캐터필러를 포함하고, 상기 복수의 캐터필러는 상기 구동 몸체부 내부의 종방향으로 개구부가 형성된 웜기어와 맞물리며,상기 스프링의 내측에는 상기 스프링의 굴곡을 제어할 수 있는 복수의 방향제어 와이어가 구비되고,상기 복수의 캐터필러에는 다수의 요철부가 형성되어 있으며,상기 생검장치는 상기 웜기어의 개구부와 튜브를 관통하여 외부로 추출 가능하고, 상기 복수의 방향제어 와이어는 3개 이상의 와이어를 스프링의 내주에서 동일한 각도로 배치하여 여러 각도로 제어가 가능하게 한 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 튜브는 상기 구동 몸체부의 구동을 제어하기 위한 구동와이어, 상기 복수의 방향제어 와이어를 제어하는 와이어, 상기 내시경 헤드의 촬영 및 조명 신호를 전송하는 내시경 전선 및 생검장치를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 다수의 요철부는 실리콘, 세라믹 또는 폴리머에서 선택된 생체적합재료로 코팅된 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 캐터필러는 3개 이상으로서 상기 구동 몸체부의 외주에서 서로 동일한 각도 간격으로 배치되어 대장내시경 로봇이 축방향에서 한 쪽으로 치우치지 않으면서 원하는 방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 생검장치는 상기 대장내시경 로봇을 장내 투입 이전에 중공형의 구동와이어 내에 장착하거나 또는 장내 병변 발견 이후 추후 삽입이 가능한 것을 특징으로 하는 대장내시경 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.