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가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템

  • 기술번호 : KST2015195694
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇 게임 시스템은 스테이지 상에서 이동 가능한 적어도 하나의 로봇과; 상기 각 로봇의 움직임을 제어하는 로봇 제어 단말기와; 상기 스테이지를 촬영하는 가시광선 카메라 및 적외선 카메라와; 상기 가시광선 카메라 및 상기 적외선 카메라에 의해 촬영된 가시광선 영상과 적외선 영상에 기초하여 상기 로봇의 움직임을 추적하고, 상기 추적된 로봇의 움직임에 대한 움직임 추적 정보를 생성하는 움직임 추적 모듈과; 상기 각 로봇에 대응하는 가상 로봇과 상기 가상 로봇이 활동하는 가상 공간이 마련된 로봇 게임을 제공하며, 상기 움직임 추적 모듈에 의해 생성된 상기 움직임 추적 정보에 따라 상기 가상 공간 상에서의 상기 가상 로봇의 움직임을 제어하는 로봇 게임 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 오프라인 상의 실제 로봇의 움직임이 온라인 상에서의 로봇 게임이 제공하는 가상 공간 상에서의 가상 로봇의 움직임으로 반영되어 가상 세계와 현실 세계 두 장르의 게임이 연계된 새로운 형태의 게임이 구현될 수 있다.
Int. CL G06Q 50/10C0 (2012.01)
CPC A63F 13/80(2013.01) A63F 13/80(2013.01) A63F 13/80(2013.01) A63F 13/80(2013.01) A63F 13/80(2013.01)
출원번호/일자 1020090080941 (2009.08.31)
출원인 가톨릭대학교 산학협력단, (주) 아이알로봇
등록번호/일자 10-1244646-0000 (2013.03.12)
공개번호/일자 10-2011-0023227 (2011.03.08) 문서열기
공고번호/일자 (20130318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구
2 (주) 아이알로봇 대한민국 경기도 부천시 원미구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강행봉 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가톨릭대학교 산학협력단 서울특별시 서초구
2 (주) 아이알로봇 경기도 부천시 원미구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0532466-54
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0069050-29
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0625720-16
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0679932-87
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2010-5010582-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0022297-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-5012285-79
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0180871-89
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0180872-24
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0523150-26
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2011.11.28 수리 (Accepted) 7-8-2011-0032429-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.01.18 수리 (Accepted) 4-1-2012-5011440-16
13 등록결정서
Decision to grant
2013.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0158576-79
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-0012383-55
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.30 수리 (Accepted) 4-1-2016-5088459-14
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245084-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템에 있어서,스테이지 상에서 이동 가능한 적어도 하나의 로봇과,상기 각 로봇의 움직임을 제어하는 로봇 제어 단말기와,상기 스테이지를 촬영하는 가시광선 카메라 및 적외선 카메라와,상기 가시광선 카메라 및 상기 적외선 카메라에 의해 촬영된 가시광선 영상과 적외선 영상에 기초하여 상기 로봇의 움직임을 추적하고, 상기 추적된 로봇의 움직임에 대한 움직임 추적 정보를 생성하는 움직임 추적 모듈과,상기 각 로봇에 대응하는 가상 로봇과 상기 가상 로봇이 활동하는 가상 공간이 마련된 로봇 게임을 제공하며, 상기 움직임 추적 모듈에 의해 생성된 상기 움직임 추적 정보에 따라 상기 가상 공간 상에서의 상기 가상 로봇의 움직임을 제어하는 로봇 게임 모듈과,상기 스테이지를 향해 적외선 광을 조사하는 적외선 조사 모듈과,상기 각 로봇에 설치되어 상기 적외선 조사 모듈로부터의 상기 적외선 광을 상기 적외선 카메라 방향으로 반사하는 반사판을 포함하며;상기 움직임 추적 모듈은,상기 가시광선 영상으로부터 상기 로봇의 위치와 움직이는 방향에 대한 정보를 추출하고,상기 적외선 영상으로부터 상기 로봇의 앞뒤에 대한 정보를 추출하며,상기 로봇의 위치와 움직이는 방향에 대한 정보와, 상기 로봇의 앞뒤에 대한 정보를 이용하여 상기 움직임 추적 정보를 생성하며;상기 반사판은 상기 움직임 추적 모듈이 상기 적외선 영상으로부터 상기 로봇의 앞뒤에 대한 정보를 추출 가능하도록, 상기 로봇의 앞뒤가 구분 가능한 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 로봇은 상기 로봇의 움직임을 수행하는 로봇 구동부와, 상기 로봇 제어 단말기와의 통신을 위한 로봇 통신부와, 상기 로봇 통신부를 통해 수신되는 상기 로봇 제어 단말기로부터의 로봇 제어신호에 기초하여 상기 로봇 구동부를 제어하는 로봇 제어부를 포함하고;상기 로봇 게임 모듈은 상기 로봇 게임 상에서 상기 가상 로봇에 대해 발생하는 이벤트에 대한 이벤트 정보를 상기 로봇으로 전송하며;상기 로봇 제어부는 상기 로봇 통신부를 통해 상기 로봇 게임 모듈로부터 수신되는 상기 이벤트 정보에 따라 상기 로봇이 움직이도록 상기 로봇 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템
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제1항에 있어서,상기 스테이지의 바닥면에 설치되어 상기 로봇 게임 모듈에 의해 실행되는 상기 로봇 게임이 표시되는 테이블 탑 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템
6 6
제1항, 제4항 또는 제5항에 있어서,상기 로봇 게임 모듈과 연결되어 상기 로봇 게임의 실행을 위한 게임 데이터를 수신하여 클라이언트 디스플레이부에 표시하는 클라이언트 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템
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제1항, 제4항 또는 제5항에 있어서,상기 로봇 게임 모듈과 인터넷을 통해 연결되어 상기 로봇 게임의 실행을 위한 게임 데이터를 수신하여 클라이언트 디스플레이부에 표시하고, 로봇 제어신호를 상기 인터넷을 통해 상기 로봇 게임 모듈로 전송하는 클라이언트 단말기를 더 포함하며;상기 로봇 게임 모듈은 상기 클라이언트 단말기로부터의 상기 로봇 제어신호에 기초하여 상기 로봇 중 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.