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각 측면을 마감하기 위한 마감판이 구비되어 직육면체 형태로 형성된 프레임(100);
상기 프레임(100)에 장착되고 모터(114)에 의해 구동되어, 프레임(100)의 상하 높이를 조절하는 구동수단(110);
상기 프레임(100)의 저부에 설치되어 구동모터(210)에 의해 동작하는 커터날(211);
상기 프레임(100)의 진행방향, 전방의 장애물 및 잔디의 길이를 감지하도록 프레임(100)에 장착된 감지센서부(300);
상기 프레임(100)에 장착되며, 상기 감지센서부(300)의 감지신호를 이용하여, 상기 구동모터(210)의 구동과, 상기 구동수단(110)의 구동 및 상하높이조절과, 상기 커터날(211)의 동작을 제어하는 제어부(400);
상기 제어부(400)의 제어를 받아 상기 모터(114) 및 구동모터(210)에 전원을 공급하는 전원공급부(500); 및
상기 프레임(100)의 외부에 장착되는 이송용 손잡이(600);를 포함하는 자동 잔디깍기장치에 있어서,
상기 프레임(100)의 각 면에는 아크릴 또는 포멕스 재질로 마감되고,
상기 구동수단(110)은,
상기 제어부(400)의 제어에 따라 구동되는 적어도 한 개의 상기 모터(114)와,
상기 프레임(100)의 좌우측에 각각 설치되어 상기 모터(114)에 의해 구동되는 바퀴 또는 궤도(111)와,
상기 모터(114)의 회전축과 동일선상에 위치하여 상기 바퀴 또는 궤도(111)를 각각 연결시켜 주며 상기 프레임(100)에 상하로 움직일 수 있도록 설치된 연결축(112)과,
상기 연결축(112)과 수직으로 설치되어 상기 제어부(400)의 제어에 따라 상기 바퀴 또는 궤도(111)의 상하 높이를 조절해 주는 액츄에이터(113);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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제 3 항에 있어서,
상기 액츄에이터(113)은 솔레노이드, 유압실린더 또는 공압실린더인 것을 특징으로하는 자동 잔디깍기장치
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제 3 항에 있어서,
상기 프레임(100)은 강화알루미늄 또는 카본-스틸프레임인 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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제 3 항에 있어서,
상기 감지센서부(300)는 적외선 거리센서, 초음파모듈, 또는 레이저 거리센서인 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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제 3 항에 있어서,
상기 제어부(400)는,
상기 감지센서부(300)로부터 검출된 신호를 처리하는 신호처리부(410)와,
상기 커터날(211)를 제어하기 위한 커터날구동드라이브(420)와,
상기 구동수단(110)의 동작을 제어하기 위한 구동드라이브(430)와,
외부와의 제어신호를 유선 또는 무선방식으로 송수신하기 위한 송수신부(440)와,
상기 송수신부(440)를 통해 외부와의 제어신호의 입력 및 디스플레이를 위한 컨트롤러(450)와,
상기 신호처리부(410), 커터날구동드라이브(420), 송수신부(440), 컨트롤러(450)의 동작 및 신호를 처리하는 프로세서(460)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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제 7 항에 있어서,
상기 프로세서(460)는 ATMega128인 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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제 3 항에 있어서,
상기 전원공급부(500)는 전류가 3A인 24V 직류배터리인 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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모터(114)에 의해 구동되는 바퀴 또는 궤도(111)로 된 구동수단(110)이 구비된 프레임(100);
상기 프레임(100)의 저부에 설치되어 구동모터(210)에 의해 동작하는 커터날(211);
상기 프레임(100)에 장착된 제어부(400)의 제어로 상기 구동수단(110)의 상하 높이를 조절해 주도록 상기 프레임(100)에 장착된 액츄에이터(113)를 포함하는 자동 잔디깍기장치에 있어서,
상기 제어부(400)는,
감지센서부(300)로부터 검출된 신호를 처리하는 신호처리부(410)와,
상기 커터날(211)를 제어하기 위한 커터날구동드라이브(420)와,
상기 구동수단(110)의 동작을 제어하기 위한 구동드라이브(430)와,
외부와의 제어신호를 유선 또는 무선방식으로 송수신하기 위한 송수신부(440)와,
상기 송수신부(440)를 통해 외부와의 제어신호의 입력 및 디스플레이를 위한 컨트롤러(450)와,
상기 신호처리부(410), 커터날구동드라이브(420), 송수신부(440), 컨트롤러(450)의 동작 및 신호를 처리하는 프로세서(460)를 포함하며,
상기 감지센서부(300)는 적외선 거리센서, 초음파모듈, 또는 레이저 거리센서인 것을 특징으로 하는 자동 잔디깍기장치
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제 10 항에 있어서,
상기 액츄에이터(113)은 솔레노이드, 유압실린더 또는 공압실린더인 것을 특징으로하는 자동 잔디깍기장치
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