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폭방향으로 원형의 단면을 갖는 동체(10);상기 동체(10)에 수납되고 지면에 안착시 상기 동체(10)로부터 펼쳐지면서 지면에 접지되는 아웃트리거(20);상기 동체(10)의 내부에 장착되는 전기모터(31)와, 상기 전기모터(31)의 일단에 설치되어 상기 동체(10)의 상단으로 연장되는 회전축(33)과, 상기 회전축(33)에 설치되어 부양력을 생성하는 동축 이중 반전로터(35)를 포함하는 구동부(30);상기 전기모터(31)의 타단에 설치되어 상기 전기모터(31)의 회전력으로 회전하고 하단에 편심된 편심축(43)을 구비하는 분사가압축(41)과, 상기 분사가압축(41)에 대해 방사상으로 배치되고 상기 편심축(43)의 구동에 의해 전진하는 피스톤(46)과, 상기 피스톤(46)의 이동을 가이드하며 말단에 노즐(48)을 구비하고 상단에 살포재가 공급되는 공급공(49)이 마련되는 실린더(47)를 포함하는 살포부(40);상기 실린더(47)의 상단에 마련되어 상기 살포재를 내장하는 살포재 저장부(50);원격조정기로부터 제어신호를 무선으로 전송받도록 상기 동체(10)에 설치되는 수신부(60);상기 수신부(60)로부터 전송받은 제어신호를 토대로 상기 아웃트리거(20) 및 구동부(30)를 제어하는 제어부(70); 및 상기 동체(10)에 장착되어 상기 아웃트리거(20), 전기모터(31), 수신부(60) 및 제어부(70)로 전기를 공급하는 전원부(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 무인 살포 헬리콥터
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제1항에 있어서, 상기 아웃트리거(20)는, 방사상으로 확장되어 상기 동체(10)를 지지하고 접혀질 때에는 부분적으로 절개된 수납홈(11)에 삽입되어 상기 수납홈(11)을 메우는 4개의 접이식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농업용 무인 살포 헬리콥터
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제1항에 있어서,상기 동체(10)의 외면에는 상기 동체(10)의 외면을 따라 슬라이딩 구동되면서 상기 노즐(48)의 입구를 선택적으로 차단하는 차단편(13)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 무인 살포 헬리콥터
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제1항에 있어서,상기 편심축(43)은, 상기 편심축(43)의 구동에 의한 살포재의 분사를 제어하기 위하여 상기 편심축(43)의 하단에 마련된 베어링부(44)에 지지된 상태로 상기 베어링부(44)의 하단에 장착된 승강모터(45)에 의해 승강되어 상기 분사가압축(41)과 선택적으로 연결되어 구동되는 것을 특징으로 하는 농업용 무인 살포 헬리콥터
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제1항에 있어서,상기 동체(10)의 하단에는, 제어부(70)에 의해 지상을 촬영하고 그 촬영된 영상을 저장하는 카메라(90)가 장착되는 것을 특징으로 하는 농업용 무인 살포 헬리콥터
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