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차량 번호판 인식 방법과 그 장치

  • 기술번호 : KST2015195966
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 트리거 신호를 이용하지 않은 상태에서 왜곡되어 입력될 수 있는 차량 영상들에 대해서도 고성능으로 인식할 수 있는 CCTV 감시용 차량 번호판 인식하는 방법 및 장치를 제공한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/344(2013.01) G06K 9/344(2013.01) G06K 9/344(2013.01)
출원번호/일자 1020120027476 (2012.03.19)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1403876-0000 (2014.05.29)
공개번호/일자 10-2013-0105952 (2013.09.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140609) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.19)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진수 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0217015-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0034136-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0452844-29
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0766337-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0766342-06
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0071595-19
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0293462-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0293457-10
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0348907-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-0085888-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5058417-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5065033-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력된 차량 영상에서 차량 번호판을 인식하여 번호판 영역을 추출하는 번호판 영역 추출 단계;상기 번호판 영역 추출 단계에서 얻어진 번호판 영상의 잡음을 제거하여 필터링 및 보정 작업을 수행하는 번호판 영상 보정 단계;상기 영상 보정 단계에서 보정된 영상에서 인식 대상 개별 문자 블롭(blob)들을 분할(segment)하는 개별 문자 분할 단계; 및상기 개별 문자 분할 단계에서 세분화 된 개별 문자 블롭들을 한글 및 숫자 인식기를 이용하여 인식하는 번호판 문자 인식 단계;를 포함하여 이루어지며,상기 번호판 영역 추출 단계는상기 입력된 차량 영상에 대해 테두리 기반의 분할 및 레이블링을 수행하는 번호판 영역 분할 및 레이블링 단계;상기 번호판 영역 분할 및 레이블링 단계에서 번호판 영역이라 판단되는 부분을 선택적으로 스캔하는 번호판 영역 스캔 단계; 및상기 번호판 영역 스캔 단계에서 스캔된 영상을 이용하여 번호판 위치와 컬러 성분을 검출하는 번호판 영역 검출 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 번호판 영역 분할 및 레이블링 단계는상기 입력된 차량 영상에 대해 DoG필터를 적용하여 차량 명도(luminance) 영상 정보를 추출하는 명도 영상 추출 단계;상기 명도 영상 추출 단계에서 얻어진 영상의 차량 영상 전체에 대해 2차 미분 필터링을 수행하여 영상 정보 추출 하는 2차 미분 영상 추출 단계;상기 2차 미분 영상 추출 단계에서 필터링 한 영상에 대한 수평 방향으로 영교차점을 추출하는 수평방향 영교차점 추출 단계;상기 수평방향 영교차점 추출 단계에서 추출된 영교차점들을 연결한 라인 테두리 분할들을 수직방향으로 누적시켜서 생성된 문자 획 분할에 대해 동일한 생상을 할당하는 방식으로 문자 세그먼트 컬러링 영상을 생성하는 문자 컬러링 영상 생성 단계; 상기 문자 컬러링 영상 생성 단계에서 생성된 테두리 기반 세그먼트 컬러링 영상에서 문자 정보 추출하는 문자 정보 추출 단계; 및미리 결정된 적어도 하나 이상의 번호판 도면 정보를 이용하여 상기 문자 정보 추출 단계에서 추출한 영상 정보의 미리 결정된 패턴에 맞는 숫자 블롭을 찾고 이를 바탕으로 번호판 영역을 결정하는 번호판 영역 결정 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 미리 결정된 패턴에 맞는 숫자 블롭은,번호판 영역 내에서 상대적으로 큰 동일 크기의 4개의 연속된 블롭인 것을 특징으로 하는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 번호판 영역 결정 단계는상기 4개의 연속된 블롭을 기준으로 좌측으로 탐색하고 나머지 숫자 및 한글 영역의 존재 유무 및 문자의 개수와 숫자의 개수를 판단하는 좌측 탐색 단계;상기 4개의 연속된 블롭을 기준으로 위쪽으로 탐색하고 나머지 숫자 및 한글 영역의 존재 유무 및 문자의 개수와 숫자의 개수를 판단하는 위쪽 탐색 단계;한 줄로 배치된 TYPE1c의 경우 6개의 숫자가 배열(D6-D1)에서 기하학적 왜곡정보를 추출하는 기하학적 왜곡정보 추출 단계; 및상기 기하학적 왜곡정보 추출 단계에서 추출된 번호판 내의 문자 배열 정보에 따라 기하학적 변형을 통해 왜곡을 보정하면서 크기를 보정하여 정규화하는 정규화 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 번호판 영역 결정 단계는상기 4개의 연속된 블롭을 기준으로 좌측으로 탐색하고 나머지 숫자 및 한글 영역의 존재 유무 및 문자의 개수와 숫자의 개수를 판단하는 좌측 탐색 단계;상기 4개의 연속된 블롭을 기준으로 위쪽으로 탐색하고 나머지 숫자 및 한글 영역의 존재 유무 및 문자의 개수와 숫자의 개수를 판단하는 우측 탐색 단계;두 줄로 배치된 TYPE2c의 경우 4개의 숫자배열(D4-D1)에서 기하학적 왜곡정보를 추출하는 기하학적 왜곡정보 추출 단계; 및상기 기하학적 왜곡정보 추출 단계에서 추출된 번호판 내의 문자 배열 정보에 따라 기하학적 변형을 통해 왜곡을 보정하면서 크기를 보정하여 정규화하는 정규화 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 번호판 영상 보정 단계는상기 번호판 영역 추출 단계에서 얻어진 번호판 영상의 잡음제거를 위한 필터링 처리를 수행하는 필터링 처리 단계; 및상기 필터링 처리 단계에서 필터링 된 영상의 개선 작업을 수행하는 필터링 영상 개선 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 필터링 처리단계는상기 번호판 영역 추출 단계에서 얻어진 번호판 영상을 이용하여 원근감 교정을 수행하는 원근감 교정 단계; 및상기 원근감 교정 단계에서 교정된 번호판 영상을 가우시안 스무딩과 메디안 필터링을 차례로 수행하여 잡음을 제거하는 잡음 제거 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 필터링 영상 개선 단계는기하학적 왜곡에 대한 보정(de-skew) 작업을 수행하는 왜곡 보정 단계;번호판 배경 대비 문자들의 획을 강조하기 위해 명도 영상에서 영상 향상(image enhancement) 기술을 적용하는 명도 영상 개선 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 왜곡 보정 단계는다음 식(정규화할 번호판 영상에서의 번호판 영상에서의 4개의 꼭짓점 좌표 T1, T2, T3 및 T4를 각각 에 대입, 대응되는 원본 영상의 S1(x,y), S2(x,y), S3(x,y), 및 S4(x,y) 좌표를 x,y에 대입)을 이용하여 다양한 형태와 크기로 추출된 번호판 소스 영상을 정규화하고, 이를 매칭과 역매칭 방법을 도입하여 기하학적 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
11 11
제1항에 있어서, 상기 개별 문자 분할 단계는상기 번호판 영상 보정 단계에서 보정된 영상을 이진 영상으로 변환 하는 이진 영상 변환 단계;상기 이진 영상 변환 단계에서 이진화된 영상을 번호판 형태에 따른 문자열 배치 정보를 바탕으로 차량 번호판의 개별 문자들을 문자 단위의 분할(segment) 추출을 통하여 문자 분할을 하는 문자 단위 분할 추출 단계; 및상기 문자 단위 분할 추출 단계에서 각 분할 문자들은 인식 대상이 되는 개별 문자 블롭(blob)들을 추출하는 개별 문자 블롭 추출 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
12 12
제1항에 있어서, 상기 번호판 문자 인식 단계는상기 개별 문자 분할 단계에서 분할된 문자를 정규화 시키는 문자 분할 정규화 단계; 및차량 영상 트레이닝, 문자 트레이닝, 그리고 신경망 트레이닝을 이용한 신경망을 이용해서 개별 숫자 및 한글을 인식하는 개별 문자 인식 단계;를 포함하여 이루어지는 영상에서 차량 번호판 인식 방법
13 13
차량 영상을 획득하는 영상 수집부;상기 영상 수집부에서 획득한 영상의 차량 번호판 영역을 추출하는 번호판 영역 추출부;상기 번호판 영역 추출부에서 획득한 영상을 보정하는 번호판 영상 보정부;상기 영상 보정부에서 보정한 영상의 개별 문자를 분할하는 문자 분할부; 및상기 문자 분할부에서 분할된 개별 문자를 인식하는 문자 인식부;를 포함하여 구성되며,상기 번호판 영역 추출부는상기 영상 수집부에서 획득한 영상의 번호판 영역 분할 및 레이블링을 하는 번호판 영역 분할부;미리 결정된 적어도 하나 이상의 번호판 도면 정보를 이용하여 상기 번호판 영역 분할부로부터 얻은 정보를 이용하여 번호판 영역이라 판단되는 부분을 선택적으로 스캔하는 번호판 영역 스캔부; 및상기 번호판 영역 스캔부에서 스캔된 영상을 이용하여 번호판 위치와 컬러 성분을 검출하는 번호판 영역 검출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 장치
14 14
삭제
15 15
제13항에 있어서, 상기 번호판 영역 분할부는입력된 차량 영상에 대해 DoG필터를 적용하여 차량 명도(luminance) 영상 정보를 추출하는 명도 영상 추출부;차량 영상 전체에 대해 2차 미분 필터링을 수행하여 영상 정보 추출 하는 2차 미분 영상 추출부;상기 2차 미분 영상 추출부에서 필터링 한 영상에 대한 수평 방향으로 영교차점을 추출하는 수평방향 영교차점 추출부;상기 수평방향 영교차점 추출부에서 추출된 영교차점들을 연결한 라인 테두리 분할들을 수직방향으로 누적시켜서 생성된 문자 획 분할에 대해 동일한 생상을 할당하는 방식으로 문자 세그먼트 컬러링 영상을 생성하는 문자 컬러링 영상 생성부; 상기 문자 컬러링 영상 생성부에서 생성된 테두리 기반 세그먼트 컬러링 영상에서 문자 정보를 추출하는 문자 정보 추출부; 및상기 문자 정보 추출부에서 추출한 영상 정보에서 미리 결정된 패턴에 맞는 숫자 블롭을 찾고 이를 바탕으로 번호판 영역을 결정정하는 번호판 영역 결정부;를 포함하여 구성되는 영상에서 차량 번호판 인식 장치
16 16
제13항에 있어서, 상기 번호판 영상 보정부는상기 번호판 영역 추출부에서 얻어진 번호판 영상의 잡음제거를 위한 필터링 처리를 수행하는 필터링 처리부; 및상기 필터링 처리부에서 필터링 된 영상의 개선 작업을 수행하는 필터링 영상 개선부;를 포함하여 구성되는 영상에서 차량 번호판 인식 장치
17 17
제16항에 있어서, 상기 필터링 처리부는상기 번호판 영역 추출부에서 얻어진 번호판 영상을 이용하여 원근감 교정을 수행하는 원근감 교정부; 및상기 원근감 교정부에서 교정된 번호판 영상을 가우시안 스무딩과 메디안 필터링을 차례로 수행하여 잡음을 제거하는 잡음 제거부;를 포함하여 구성되는 영상에서 차량 번호판 인식 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한밭대학교 기초연구사업-일반연구자지원사업-기본연구지원사업(유형2) 저전력 모바일 단말기를 위한 다중 채널 분리형 분산 비디오 부호화와 품질-적응 전송기법 연구