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체형을 감지하여 체형데이터를 생성하는 체형감지기;골프클럽의 스윙동작을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라;골프공의 진행방향 및 속도를 감지하여 골프공 진행데이터를 생성하는 골프공용 센서와, 상기 골프클럽으로부터 골프클럽 스윙데이터를 생성하는 골프클럽용 센서를 포함하는 센서군;상기 체형데이터로부터 체형을 분석하여 체형별 분류를 수행하며, 체형별로 상기 영상데이터로부터 상기 스윙동작의 유사도를 추출하여 골퍼간 매칭을 수행하고, 상기 골프공 진행데이터 및 상기 골프클럽 스윙데이터로부터 골프공 영상과 필드영상의 합성영상을 생성하며, 각 수행별 제어데이터를 생성하여 출력하는 제어기; 및상기 체형데이터, 상기 영상데이터, 상기 골프공 진행데이터, 상기 골프클럽 스윙데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하며,상기 제어기는,키, 팔 길이, 다리길이, 상하체 비율를 포함하는 신체특징 데이터를 생성하는 신체특징 추출기;신체의 두께를 추출하여 신체두께 데이터를 생성하는 신체두께 추출기;상기 신체특징 데이터와 상기 신체두께 데이터로부터 체형을 분류하는 체형분류기;상기 신체특징 데이터, 상기 신체두께 데이터, 상기 영상데이터로부터 3D모델 데이터를 생성하는 3D모델 생성기; 및골프공 진행데이터 및 골프클럽 스윙데이터로부터 골프공을 필드영상과 합성하는 영상합성부를 포함하며,상기 신체특징 추출기는 상기 체형데이터로부터 신체의 관절 정보를 추출하고, 상기 관절 정보에 대한 유클리드 거리를 계산하여 상기 신체특징 데이터를 추출하며,상기 신체두께 추출기는 상기 관절 정보와 상기 영상데이터로부터 상기 신체두께 데이터를 생성하는 체형별 스윙분석장치
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제1항에 있어서,상기 제어기로부터 발생된 디스플레이 제어데이터에 대응하여 상기 합성영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 제어기로부터 발생된 음향출력 제어데이터에 대응하여 음향출력을 수행하는 스피커를 더 포함하는 체형별 스윙분석장치
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레슨대상자 및 프로골퍼의 체형을 분석함과 아울러, 상기 레슨대상자 및 상기 프로골퍼의 스윙영상을 분석하여 체형데이터 및 스윙데이터를 생성하는 체형별 스윙분석장치; 및상기 체형별 스윙분석장치로부터 전달된 체형데이터 및 스윙데이터를 데이터베이스화하고, 상기 레슨대상자의 체형과 동일하거나 유사한 상기 프로골퍼를 매칭시켜 골프레슨이 이루어지도록 하는 골프레슨 관리서버를 포함하며,상기 체형별 스윙분석장치는,체형을 감지하여 체형데이터를 생성하는 체형감지기;골프클럽의 스윙동작을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라;골프공의 진행방향 및 속도를 감지하여 골프공 진행데이터를 생성하는 골프공용 센서와, 상기 골프클럽으로부터 골프클럽 스윙데이터를 생성하는 골프클럽용 센서를 포함하는 센서군;상기 체형데이터로부터 체형을 분석하여 체형별 분류를 수행하며, 체형별로 상기 영상데이터로부터 상기 스윙동작의 유사도를 추출하여 골퍼간 매칭을 수행하고, 상기 골프공 진행데이터 및 상기 골프클럽 스윙데이터로부터 골프공 영상과 필드영상의 합성영상을 생성하며, 각 수행별 제어데이터를 생성하여 출력하는 제어기; 및상기 체형데이터, 상기 영상데이터, 상기 골프공 진행데이터, 상기 골프클럽 스윙데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하며,상기 제어기는,키, 팔 길이, 다리길이, 상하체 비율를 포함하는 신체특징 데이터를 생성하는 신체특징 추출기;신체의 두께를 추출하여 신체두께 데이터를 생성하는 신체두께 추출기;상기 신체특징 데이터와 상기 신체두께 데이터로부터 체형을 분류하는 체형분류기;상기 신체특징 데이터, 상기 신체두께 데이터, 상기 영상데이터로부터 3D모델 데이터를 생성하는 3D모델 생성기; 및골프공 진행데이터 및 골프클럽 스윙데이터로부터 골프공을 필드영상과 합성하는 영상합성부를 포함하며,상기 신체특징 추출기는 상기 체형데이터로부터 신체의 관절 정보를 추출하고, 상기 관절 정보에 대한 유클리드 거리를 계산하여 상기 신체특징 데이터를 추출하며,상기 신체두께 추출기는 상기 관절 정보와 상기 영상데이터로부터 상기 신체두께 데이터를 생성하는 골프레슨 관리 시스템
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제3항에 있어서,상기 체형감지기는,색상을 인식할 수 있는 RGB(Red Green Blue) 카메라;동작의 깊이를 인식할 수 있는 IR(InfraRed) 프로젝터; 및골퍼로부터 반사된 IR을 인식할 수 있는 IR 카메라를 포함하는 골프레슨 관리 시스템
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제6항에 있어서,상기 체형감지기는 사람의 관절을 인식하는 관절 추적 시스템을 포함하는 골프레슨 관리 시스템
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제3항에 있어서,상기 골프레슨 관리서버는,영상데이터에 대해 차영상 기법을 적용하고, 에지를 추출한 후 허브 직선 변환 알고리즘을 수행하여 영상 내에서 직선을 검출하는 골프클럽 검출부; 및검출된 상기 직선의 단부좌표와 사람의 손좌표의 유클리드 거리를 계산하여 골프클럽헤드를 검출하고, 상기 골프클럽헤드의 좌표와 사람의 중심좌표와의 유클리드 거리 및 각도를 스윙 동작 과정에서 매 프레임 계산하여 상기 골프클럽헤드를 추적하는 골프클럽헤드 추적부를 포함하는 골프레슨 관리 시스템
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