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스크린의 상하좌우 중의 한 곳에 깊이 및 색상 카메라를 설치하고, 증강현실에 의해 프리젠테이션 동작을 제어하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법에 있어서,깊이 카메라에서 제공되는 거리 정보로부터 배경영상을 생성하는 단계;상기 배경 영상으로부터 움직임 물체가 있는 영역을 추출하고, 추출한 영역을 라벨링하는 단계;라벨링한 영역의 화소의 크기를 비교하여 특정 크기의 관심영역을 추출하고, 관심영역을 포함하는 최소 사각형 형태의 영역을 추출하는 단계;색상영상에서 상기 추출된 최소 사각형 형태의 영역에 대응되는 해당 영역의 화소들은 HSV (Hue Saturation Value) 타입으로 변경하고, 변경한 화소들에서 색상의 값만을 추출하여 히스토그램을 생성하는 단계;상기 히스토그램에 대응되는 영역을 색상영상 전체에서 탐색하고, 탐색 시 탐색 범위를 변경해가며 히스토그램에 대응되는 영역을 추출하고, 히스토그램 생성시 깊이영상과 색상영상의 화소가 일치하지 않는 부분이 발생하면 위치를 보정하는 단계;상기 추출된 최소 사각형 영역에서 움직임 물체가 있는 영역을 다시 추출하고, 전체 화소들 중 외곽의 다각형을 형성하는 화소들을 선택하여 이어주어 외곽선을 검출하는 단계;외곽선이 검출되면 외곽선에 포함되는 화소들의 위치를 추출하고, 위치가 스크린에 가장 가까운 화소의 위치를 얻고, 얻어진 화소는 이벤트 판단용 포인터로서 설정하는 단계;깊이 정보에서 포인터의 위치에 대응하는 위치의 깊이 값과 공간 좌표를 이용하여 이벤트의 영역과 실행할 이벤트를 설정하는 단계; 및설정된 이벤트 영역에 포인터가 들어왔을 때 설정된 이벤트를 실행하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 이벤트를 설정하는 단계는이벤트의 판단을 위한 범위지정과 설정은 촬영되는 범위에 대해 깊이 정보와 배경 영상의 공간 좌표를 이용하여 수평 및 수직축을 구분 및 지정하고, 실행할 이벤트를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 히스토그램을 생성하는 단계는깊이 카메라로부터 촬영 범위에 대한 모든 깊이 정보를 얻고, 색상 카메라로부터 움직이는 물체가 포함된 추출된 관심 영역의 HSV( Hue Saturation Value) 신호를 얻는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 배경영상을 생성하는 단계는배경영상 생성시, 깊이 정보의 범위만큼 저장 공간을 만들고, 하기의 수식과 같이 시간 t시점에서 공간 (i,j) 위치에서의 깊이 값 D(i,j,t)를 기준으로 이후의 깊이 값 D(i,j,t+1)과의 차가 문턱치 T 이하이면 현재의 임계값의 영역에 포함시키고, 영역내의 가장 큰 깊이 값과 가장 작은 깊이 값을 상위 및 하위 임계값으로 설정하며, 상위 및 하위 임계값 설정은 일정 개수의 화면이 입력되어 배경영상이 축적될 때까지 계속하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법
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제 4항에 있어서,상기 라벨링하는 단계는만약 깊이 값의 차가 T이상이 되면 새로운 임계값의 영역을 생성하며, 이때 하기의 수식과 같이, 새로 생성된 영역에 대해서도 상위 및 하위 임계 값 설정을 수행하며, 움직임 물체가 있는 영역은 수학식 2에 의해 일정하게 크게 나타나고, 배경영상에서 포함되지 않는 영역의 화소 값을 '255'로, 포함되는 영역은 '0'으로 바꾸며, 배경 영상의 첫 화소부터 순차적으로 화소 값이 '255'인 화소들은 그룹화하고 라벨링하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법
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제 1항에 있어서,,상기 이벤트를 실행하는 단계는포인터의 깊이 값과 화소 위치가 이벤트의 깊이 값 영역과 공간 좌표 영역에 대응될 때 이벤트를 실행하도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어 방법
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스크린의 상하좌우 중의 한 곳에 설치된 깊이 및 색상 카메라를 포함하고, 증강현실에 의해 프리젠테이션 동작을 제어하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어시스템에 있어서,깊이 카메라에서 제공되는 거리 정보로부터 배경영상을 생성하는 배경영상생성부;상기 배경 영상으로부터 움직임 물체가 있는 영역을 추출하고, 추출한 영역을 라벨링하는 라벨링부;라벨링한 영역의 화소의 크기를 비교하여 특정 크기의 관심영역을 추출하고, 관심영역을 포함하는 최소 사각형 형태의 영역을 추출하는 관심영역추출부;색상영상에서 상기 추출된 최소 사각형 형태의 영역에 대응되는 해당 영역의 화소들은 HSV (Hue Saturation Value) 타입으로 변경하고, 변경한 화소들에서 색상의 값만을 추출하여 히스토그램을 생성하는 히스토그램생성부;상기 히스토그램에 대응되는 영역을 색상영상 전체에서 탐색하고, 탐색 시 탐색 범위를 변경해가며 히스토그램에 대응되는 영역을 추출하고, 히스토그램 생성시 깊이영상과 색상영상의 화소가 일치하지 않는 부분이 발생하면 위치를 보정하는 관심영역보정부;상기 추출된 최소 사각형 영역에서 움직임 물체가 있는 영역을 다시 추출하고, 전체 화소들 중 외곽의 다각형을 형성하는 화소들을 선택하여 이어주어 외곽선을 검출하는 외곽선검출부;외곽선이 검출되면 외곽선에 포함되는 화소들의 위치를 추출하고, 위치가 스크린에 가장 가까운 화소의 위치를 얻고, 얻어진 화소는 이벤트 판단용 포인터로서 설정하는 포인터설정부;깊이 정보에서 포인터의 위치에 대응하는 위치의 깊이 값과 공간 좌표를 이용하여 이벤트의 영역과 실행할 이벤트를 설정하는 이벤트설정부; 및설정된 이벤트 영역에 포인터가 들어왔을 때 설정된 이벤트를 실행하는 이벤트실행부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 증강현실에 의한 프리젠테이션 제어시스템
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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