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영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법

  • 기술번호 : KST2015196128
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 획득한 검사 영상을 입력받은 영상 입력 단계(S100), 상기 영상 입력 단계(S100)에 의해 입력받은 상기 검사 영상에 포함된 잡음을 제거하기 위한, 영상 전처리(image pre-processing)를 수행하는 영상 전처리 단계(S200), 상기 영상 전처리 단계(S200)에 의해 전처리된 검사 영상에 대한 에지 필터링(edge filtering)을 수행하여 상기 검사 영상 내에 객체에 따른 경계를 검출하는 에지 검출 단계(S300), 상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계를 기준으로, 초기 무게중심 좌표를 검출하는 초기 좌표 검출 단계(S400), 상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계 좌표와 상기 초기 좌표 검출 단계(S400)에 의해 검출한 초기 무게중심 좌표를 이용하여, 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표를 검출하는 내부 좌표 검출 단계(S500), 상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 내부 좌표를 이용하여, 원 형상의 중심좌표 및 반지름 좌표를 검출하는 원 좌표 검출 단계(S600) 및 상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표와 상기 원 좌표 검출 단계(S600)에 의해 검출한 원 형상의 중심좌표, 반지름 좌표를 이용하여, 최적 근사화된 원의 중심좌표 및 반지름 좌표를 결정하는 근사화 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) G06T 7/60 (2006.01)
CPC G06T 7/60(2013.01) G06T 7/60(2013.01)
출원번호/일자 1020140078705 (2014.06.26)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1557271-0000 (2015.09.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20151006) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진수 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0599467-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-0085888-54
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0091840-57
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0037502-38
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0414904-60
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0614587-78
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0747398-20
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0747367-15
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2015.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0567288-86
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.08.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0827576-16
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0827599-55
13 등록결정서
Decision to grant		 2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0646047-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5058417-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5065033-29
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 이용하여 획득한 검사 영상을 입력받은 영상 입력 단계(S100);상기 영상 입력 단계(S100)에 의해 입력받은 상기 검사 영상에 포함된 잡음을 제거하기 위한, 영상 전처리(image pre-processing)를 수행하는 영상 전처리 단계(S200);상기 영상 전처리 단계(S200)에 의해 전처리된 검사 영상에 대한 에지 필터링(edge filtering)을 수행하여 상기 검사 영상 내에 객체에 따른 경계를 검출하는 에지 검출 단계(S300);상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계를 기준으로, 초기 무게중심 좌표를 검출하는 초기 좌표 검출 단계(S400);상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계 좌표와 상기 초기 좌표 검출 단계(S400)에 의해 검출한 초기 무게중심 좌표를 이용하여, 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표를 검출하는 내부 좌표 검출 단계(S500);상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 내부 좌표를 이용하여, 원 형상의 중심좌표 및 반지름 좌표를 검출하는 원 좌표 검출 단계(S600); 및상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표와 상기 원 좌표 검출 단계(S600)에 의해 검출한 원 형상의 중심좌표, 반지름 좌표를 이용하여, 최적 근사화된 원의 중심좌표 및 반지름 좌표를 결정하는 근사화 단계(S700);로 이루어지며,상기 내부 좌표 검출 단계(S500)는하기의 수학식을 이용하여 상기 검사 영상 내에 기설정된 좌표에 의한 직선을 결정한 후,상기 직선 좌표와 겹치는 상기 에지 검출 단계(S300)에 의해 검출한 객체의 경계 좌표를 이용하여, 상기 직선 좌표와 겹치는 객체의 경계 좌표와 상기 초기 무게중심 좌표 간의 거리 정보를 산출하여 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 영상 전처리 단계(S200)는상기 검사 영상의 밝기 값을 일정하게 하는 화소값 스케일링을 수행하는 스케일링 단계(S210); 및상기 스케일링 단계(S210)에 의해 화소값 스케일링을 수행한 상기 검사 영상의 콘트라스트 조정을 수행하는 히스토그램 평활화 단계(S220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 에지 검출 단계(S300)는양방향 필터(Bi-lateral Filter)를 이용하여 에지 필터링을 수행하며,상기 검사 영상 내에 원 형상 객체에 따른 경계(edge)를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 근사화 단계(S700)는하기의 수학식을 이용하여 상기 내부 좌표 검출 단계(S500)에 의해 검출한 경계로 둘러싸인 객체에 대한 내부 좌표와 상기 원 좌표 검출 단계(S600)에 의해 검출한 원 형상의 중심좌표, 반지름 좌표 간의 교집합이 최대화되고, 차집합이 최소화되도록 최적 근사화된 원의 중심좌표 및 반지름 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 한밭대학교 산학협력단 산학연공동기술개발지원사업 이미지 분석을 이용한 광접속 소자의 단면 오염도 분석 소프트웨어 개발