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상하로 회전가능하게 설치된 상부프레임(FT)과 하부프레임(FB)으로 구성된 프레임(F);상기 상부프레임(FT)에 설치된 좌대(100);상기 하부프레임(FB) 하부의 양측에 각각 장착되는 캐터필러수단(200);상기 각 캐터필러수단(200)의 후방에 장착되어 계단을 오를 때에 상기 좌대(100)의 수평을 유지시켜 주는 제1지지수단(300); 및상기 상부프레임(FT)과 상기 하부프레임(FB) 사이에 설치되어 상기 좌대(100)의 회전각도를 조절하기 위한 제2각도조절수단(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 1 항에 있어서,상기 각 캐터필러수단(200)은,상기 하부프레임(FB)의 측면 저부에 설치된 한쌍의 지지브라켓(210);상기 지지브라켓(210)의 전부와 후방에 각각 회전가능하도록 쌍으로 설치되는 원동스프라켓(220a) 및 종동스프라켓(220b);상기 원동스프라켓(220a)과 상기 종동스프라켓(220b) 사이에 설치되는 캐터필러(230);상기 좌대(100)에 설치된 컨트롤러(241)에 의해 정역방향으로 회전하도록 상기 지지브라켓(210)에 장착된 구동모터(240); 및상기 구동모터(240)의 회전력을 상기 원동스프라켓(220a)의 구동축(221)로 전달시켜 주기 위한 체인(250)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 2 항에 있어서,상기 각 캐터필러수단(200)은,상기 캐터필러(230)의 내부 저부에 밀착되도록 상기 지지브라켓(210)에 장착되어 상기 캐터필러(230)가 수평상태를 유지시켜 주기 위한 평활수단(260)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 3 항에 있어서,상기 평활수단(260)은 상기 지지브라켓(210)에 고정된 길이방향으로 설치된 가이드인 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 3 항에 있어서,상기 평활수단(260)은 상기 지지브라켓(210)에 일정한 간격으로 회전가능하게 설치된 보조륜인 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 1 항에 있어서,상기 제1지지수단(300)은, "+"자 형상으로 이루어지고 그 중심이 상기 캐터필러수단(200)의 후방 중심에 공회전되도록 설치된 한쌍의 회전브라켓(310); 상기 회전브라켓(310)의 각 단부에 회전가능하게 설치된 캐스터(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 6 항에 있어서,상기 각 회전브라켓(310)에는 그 중심으로부터 상기 각 캐스터(320) 사이의 길이를 조절할 수 있도록 장공(311)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 6 항에 있어서,상기 캐스터(320)는 상기 캐터필러수단(200)보다 아래에 위치하게 장착하여 상기 캐터필러수단(200)의 후방가 들려지도록 장착된 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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제 1 항에 있어서,상기 제2각도조절수단(110)은,양단이 각각 상기 상부프레임(FT)과 상기 하부프레임(FB)에 고정된 조절바인 것을 특징으로 하는 계단 통행이 가능한 휠체어
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