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수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 있어서, 고유의 기폭 코드를 가지며, 미리 정해진 특정 기폭용 음향 신호에 의해 기폭되는 음향폭탄; 상기 음향폭탄을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정; 및 상기 음향폭탄의 기폭과 상기 잠수정의 이동 및 상기 음향폭탄의 설치 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되고,상기 음향폭탄은, 폭약을 탑재하는 기폭부; 및 각각의 상기 음향폭탄에 고유하게 미리 정해진 기폭 코드를 가지며, 상기 기폭부에 탑재된 폭약을 기폭시키기 위한 기폭 스위치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 잠수정은, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 잠수정은, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 수중 트리거 시스템은, 모선으로부터의 기폭용 음향 신호에 기폭을 원하는 음향폭탄의 기폭 코드를 함께 실어 보내어 상기 음향폭탄의 기폭이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 기폭 스위치부는, 상기 모선으로부터 수신된 상기 기폭용 음향 신호에 포함된 기폭 코드와 상기 음향폭탄에 고유하게 미리 정해진 기폭 코드가 일치하는 경우에만 상기 기폭부에 탑재된 폭약을 기폭시키도록 구성됨으로써, 오폭을 방지하고 원하는 위치의 음향폭탄만을 선택적으로 기폭시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템에 있어서, 폭약을 탑재하는 기폭부와, 고유하게 미리 정해진 기폭 코드를 가지는 기폭 스위치부 및 상기 기폭 코드가 수신되면 확인 메시지를 전송하기 위한 통신모듈을 포함하며, 미리 정해진 특정 기폭용 음향 신호에 의해 기폭되는 음향폭탄; 상기 음향폭탄을 목표 지점까지 운반하여 설치하기 위한 잠수정; 및 상기 음향폭탄의 기폭과 상기 잠수정의 이동 및 상기 음향폭탄의 설치 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 잠수정은, 인공지능에 의해 자율적으로 목표지점으로 이동 가능한 AUV(Autonomous Underwater Vehide)로 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 잠수정은, 모선에서 원격으로 유도하는 ROV(Remotely-Operated Vehide)를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 기폭 스위치부는, 모선으로부터 기폭 코드가 수신되면, 수신된 코드가 자신의 기폭 코드와 일치하는지를 확인하고, 일치하는 경우는, 상기 통신모듈을 통하여 모선으로 상기 기폭 코드가 일치함을 나타내는 확인 메시지를 송신하는 동시에, 상기 기폭용 음향 신호를 수신시 기폭되도록 기폭 가능 상태로 기폭 스위치의 상태를 변경하는 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 수중 트리거 시스템은, 상기 기폭 스위치부에 의해 전송된 상기 확인 메시지가 상기 모선에 수신되어 상기 기폭 코드가 서로 일치하는 것이 확인된 경우에만 상기 기폭용 음향 신호를 전송하여 기폭이 이루어지도록 구성됨으로써, 오폭을 방지하고 원하는 기뢰만을 선택적으로 제거할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템
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수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 제거하기 위한 수중 기폭방법에 있어서, 청구항 1항 내지 3항, 5항 내지 11항 중 어느 한 항에 기재된 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템을 이용하여 수중 발파 작업 및 수중에 설치된 기뢰를 선택적으로 제거 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수중 기폭방법
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