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해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 것으로서, 해저면에 설치되는 무게추 및 상기 무게추와 연결된 닻으로 이루어진 고정부;상기 무게추와 하단부가 꼬임 방지용 회전고리에 의해 연결되고, 상단부에도 꼬임 방지용 회전고리가 구비된 연결줄; 중공형으로 형성되고, 후방부 측 외주면에 수직날개와 수평날개가 구비된 하우징과, 상기 연결줄의 회전고리와 연결되도록 상기 하우징의 일단에 구비되는 연결부와, 부력을 조절하여 양성부력, 중성부력 및 음성부력을 선택적으로 발생시키도록 구성되어 상기 하우징의 전방측 내부에 설치되고 전원공급부를 구비한 부력엔진과, 상기 하우징의 후방측 내부에 설치되는 관측 센서부를 포함하는 부력체를 포함하고, 상기 연결부에는,상기 연결줄에 작용하는 인장력을 감지하도록 된 인장력센서가 구비되며, 상기 부력체에는,부력상태를 확인하도록 구비되는 압력센서 및 가속도센서와, 상기 부력엔진과 전원공급부 및 관측 센서부를 제어하고, 상기 압력센서 및 가속도센서로부터 취득한 수심에 대한 데이터와 기 저장된 수심을 비교하여 상기 부력엔진이 사용자가 설정한 얕은 수심 값과 깊은 수심 값에서만 작동하도록 하되, 상기 부력체가 음의 부력으로 하강하여 기 설정된 깊은 수심 값에 도달하면 상기 부력엔진이 양의 부력을 발생하도록 작동제어 하고, 상기 부력체가 양의 부력으로 상승하여 기 설정된 얕은 수심 값에 도달하면 상기 부력엔진이 음의 부력을 발생하도록 작동제어 하며, 상기 인장력센서가 감지한 수치가 설정된 수치 이하로 감지되면 상기 연결줄의 이상으로 감지하여 상기 부력체가 양의 부력으로 상승하도록 제어하기 위한 제어부가 구비되어, 상기 부력체가 상기 연결줄에 의해 상기 고정부와 연결된 상태를 유지하면서 해류 또는 조류에 따라 상기 고정부를 중심으로 자유롭게 움직이고, 상기 부력엔진에 의해 연직방향으로 반복적으로 이동하는 동안 상기 관측 센서부가 해양의 수직공간을 연속적으로 관측하도록 된 것을 특징으로 하는, 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 연결줄은, 상기 고정부가 설치된 해양의 최대수심의 2 - 4배의 길이로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 부력엔진은, 상기 하우징의 부력공간에 설치되어 부력공간의 체적을 가변시키기 위한 피스톤; 및상기 전원공급부로부터 전원을 공급받아 부력을 음성,중성, 양성으로 조절하도록 상기 피스톤을 진퇴작동시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 엑츄에이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 부력체의 상태정보와 상기 관측 센서부로부터 감지한 관측정보를 무선통신으로 육상관제소에 전송하고, 상기 부력체의 부상시각, 승,하강 속도 조절, 회수를 위한 수면부상 유지를 포함하는 제어신호 및 상기 관측 센서부의 관측 간격 제어를 위한 제어신호를 무선통신을 통하여 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 정보를 전송하고, 제어신호를 수신하기 위한 무선통신부의 구성요소로서, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택된 어느 하나의 모뎀을 포함하고, 무선통신을 위한 안테나를 구비하는 것을 특징으로 하는, 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 전원공급부는, 배터리로 이루어지는 것을 특징으로 하는,해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 전원공급부는, 상기 수직날개, 수평날개 또는 하우징의 외측에 구비되어 조류에 의해 회전하면서 전력을 생산하도록 된 터빈을 포함하는 조류발전기로 이루어지는 것을 특징으로 하는,해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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제12항에 있어서, 상기 조류발전기는,상기 터빈이 내부에 수용되고, 조류가 간섭없이 유입되어 빠른 속도로 통과하면서 상기 터빈을 회전시키도록 원통형의 케이스를 구비하되, 상기 케이스는,입구영역 내주면에서 중앙영역 내주면으로 갈수록 점차 좁아지고, 중앙영역 내주면에서 출구영역 내주면으로 갈수록 다시 넓어지도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치
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