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a) 추적대상물체의 움직임에 대한 제1 객체추적정보 및 사용자의 움직임에 대한 제2 객체추적정보를 수신하는 단계;b) 상기 수신된 제1 및 제2 객체추적정보를 분석하고 기준좌표계의 기준점에 대한 해당 추적대상물체의 움직임에 대응하는 제1 객체변위량 및 해당 사용자의 움직임에 대응하는 제2 객체변위량을 산출하는 단계;c) 상기 산출된 제1 및 제2 객체변위량에 기초하여 기준좌표계에 대한 매칭변위량을 산출하는 단계; 및d) 상기 산출된 매칭변위량에 기초하여 디스플레이평면에 디스플레이되는 해당 추적대상물체에 대한 객체정보의 디스플레이좌표를 산출하는 단계;를 포함하고,상기 단계 b)는,b-1) 상기 수신된 객체추적정보를 분석하는 단계;b-2) 기준좌표계를 호출하는 단계; 및b-3) 상기 호출된 기준좌표계 상에서 상기 수신된 객체추적정보에 기초하여 해당 추적대상물체 및 사용자 중 적어도 하나를 포함하는 객체의 움직임에 대응하는 객체변위량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법
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제 1항에 있어서,상기 단계 b-3)은,b-3-1) 상기 객체추적정보에 기초하여 해당 객체의 변환성분을 확인하는 단계; 및b-3-2) 상기 변환성분을 포함하는 변환행렬을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법
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제 3항에 있어서,상기 단계 b-3-1)은, 상기 변환성분 중 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나를 확인하고,상기 단계 b-3-2)는, 상기 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나를 포함하는 4×4 변환행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법
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제 3항 또는 제 4항에 있어서,상기 단계 c)는,상기 제1 객체변위량으로 산출된 제1 변환행렬과 상기 제2 객체변위량으로 산출된 제2 변환행렬의 곱에 의해 매칭변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법
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제 1항에 있어서,상기 단계 d)는,d-1) 상기 디스플레이평면의 위치를 확인하는 단계;d-2) 상기 확인된 디스플레이평면의 위치를 상기 기준좌표계에 적용하는 단계;d-3) 상기 기준좌표계가 적용된 디스플레이평면 상에서, 해당 객체정보의 이전 위치를 확인하는 단계;d-4) 상기 산출된 매칭변위량을 적용하는 단계;d-5) 상기 매칭변위량이 적용된 해당 객체정보의 이동방향 및 이동거리를 산출하는 단계; 및d-6) 상기 산출된 해당 객체정보의 이동방향 및 이동거리에 기초하여, 상기 기준좌표계가 적용된 디스플레이평면 상에서 해당 객체정보의 디스플레이좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법
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a) 추적대상물체 및 사용자에 대한 영상을 수신하여 분석하고, 해당 추적대상물체 및 사용자의 움직임을 추적하는 단계;b) 상기 추적된 해당 추적대상물체의 움직임에 대한 제1 객체변위량 및 해당 사용자의 움직임에 대한 제2 객체변위량을 산출하는 단계;c) 상기 산출된 제1 및 제2 객체변위량에 기초하여 디스플레이평면에 대한 매칭변위량을 산출하는 단계; 및d) 상기 산출된 매칭변위량에 대응하여 해당 추적대상물체에 대한 객체정보의 디스플레이위치를 이동시키는 단계;를 포함하고,상기 단계 a)는,a-1) 추적대상물체 및 사용자 중 적어도 하나를 포함하는 객체의 영상을 수신하는 단계;a-2) 상기 수신된 영상에 포함된 잡음 및 왜곡 중 적어도 하나를 제거하는 보정을 수행하는 단계;a-3) 상기 보정된 영상에서 객체영역을 추출하는 단계;a-4) 상기 추출된 객체영역을 이전 객체영역과 비교하는 단계; 및a-5) 상기 비교결과에 기초하여 해당 객체의 이동정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법을 이용한 객체정보 디스플레이 방법
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제 7항에 있어서,상기 단계 b)는,b-1) 상기 수신된 객체추적정보를 분석하는 단계;b-2) 기준좌표계를 호출하는 단계;b-3) 상기 객체추적정보에 기초하여 해당 객체의 변환성분을 확인하는 단계; 및b-4) 상기 변환성분을 포함하는 변환행렬을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법을 이용한 객체정보 디스플레이 방법
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제 9항에 있어서,상기 단계 b-3)은,상기 변환성분 중 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나를 확인하고,상기 단계 b-4)는,상기 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나를 포함하는 4×4 변환행렬을 산출하며,상기 단계 c)는,상기 제1 객체변위량으로 산출된 제1 변환행렬과 상기 제2 객체변위량으로 산출된 제2 변환행렬의 곱에 의해 매칭변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법을 이용한 객체정보 디스플레이 방법
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제 7항에 있어서,상기 단계 d)는,d-1) 상기 산출된 매칭변위량에 기초하여 디스플레이평면에 디스플레이되는 해당 추적대상물체에 대한 객체정보의 디스플레이좌표를 산출하는 단계; 및d-2) 상기 산출된 디스플레이좌표에 대응하여 해당 추적대상물체에 대한 객체정보의 디스플레이위치를 이동시키는 단계를 포함하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법을 이용한 객체정보 디스플레이 방법
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제 11항에 있어서,상기 단계 d-1)는,d-1-1) 상기 디스플레이평면의 위치를 확인하고 기준좌표계에 적용하는 단계;d-1-2) 상기 기준좌표계가 적용된 디스플레이평면 상에서, 해당 객체정보의 이전 위치를 확인하는 단계; 및d-1-3) 상기 산출된 매칭변위량을 적용하여, 이동시키고자 하는 해당 객체정보의 디스플레이좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 방법을 이용한 객체정보 디스플레이 방법
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추적대상물체의 움직임에 대한 제1 객체추적정보를 수신하여 제1 객체변위량을 산출하는 제1 객체처리부;사용자의 움직임에 대한 제2 객체추적정보를 수신하여 제2 객체변위량을 산출하는 제2 객체처리부;상기 제1 및 제2 객체처리부에서 산출된 제1 및 제2 객체변위량에 기초하여 매칭변위량을 산출하는 매칭변위량산출부; 및상기 매칭변위량산출부에서 산출된 매칭변위량에 기초하여 객체정보의 디스플레이좌표를 산출하는 디스플레이좌표산출부;를 포함하고,상기 제1 객체처리부 및 제2 객체처리부는,추적대상물체 및 사용자 중 적어도 하나를 포함하는 객체의 움직임에 대한 객체추적정보를 수신하는 추적정보입력부;상기 추적정보입력부로 수신된 객체추적정보를 분석하여 변환성분 중 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나를 확인하는 데이터처리부; 및상기 데이터처리부에서 확인된 변환성분 중 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나에 기초하여 해당 객체의 변위량을 산출하는 변위량산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈
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제 13항에 있어서,상기 변위량산출부는,상기 회전성분 및 직선성분 중 적어도 하나를 포함하는 4×4 변환행렬을 해당 객체의 변위량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈
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제 15항에 있어서,상기 매칭변위량산출부는,상기 제1 객체처리부에서 제1 객체변위량으로 산출된 제1 변환행렬과 상기 제2 객체처리부에서 제2 객체변위량으로 산출된 제2 변환행렬의 곱에 의해 매칭변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈
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제 13항, 제 15항 및 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈은,추적대상물체 및 사용자의 움직임을 촬영하는 촬영장치가 설치된 위치를 원점으로 하는 기준좌표계 및 상기 원점을 포함하는 기준점에 대한 정보를 저장하는 설정값저장부를 더 포함하고,상기 변위량산출부는,상기 설정값저장부로부터 상기 기준점에 대한 정보를 수신하고, 수신된 기준점에 기초하여 상기 객체의 변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈
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제 17항에 있어서,상기 매칭변위량산출부는,상기 설정값저장부로부터 상기 기준좌표계에 대한 정보를 수신하고, 수신된 기준좌표계에 기초하여 상기 매칭변위량을 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈
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제 18항에 있어서,상기 설정값저장부는,객체정보가 디스플레이되는 디스플레이평면의 위치정보를 더 포함하고,상기 디스플레이좌표산출부는,상기 설정값저장부로부터 상기 디스플레이평면의 위치정보를 수신하고,상기 매칭변위량산출부에서 산출된 매칭변위량 및 수신된 디스플레이평면의 위치정보에 기초하여 상기 기준좌표계가 적용된 디스플레이평면 상에서 해당 객체정보의 디스플레이좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈
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추적대상물체를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 해당 추적대상물체의 움직임을 추적하는 제1 객체추적모듈;사용자를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 해당 사용자의 움직임을 추적하는 제2 객체추적모듈;상기 제1 및 제2 객체추적모듈로부터 상기 촬영된 추적대상물체 및 사용자 중 적어도 하나를 포함하는 객체의 객체추적정보를 수신하고, 설정된 기준좌표계 정보 및 기준점 정보 중 적어도 하나에 기초하여 해당 객체변위량 및 매칭변위량을 산출하며, 설정된 디스플레이평면의 위치정보에 기초하여 해당 추적대상물체의 객체정보에 대한 디스플레이좌표를 산출하는 디스플레이 보정 모듈; 및상기 디스플레이 보정 모듈에서 산출된 디스플레이좌표에 대응하여 해당 객체정보를 디스플레이하도록 디스플레이모듈을 제어하는 디스플레이제어모듈;을 포함하고,해당 추적대상물체 및 사용자의 움직임을 촬영하는 촬영장치가 설치된 위치를 원점으로 하는 기준좌표계 정보, 상기 원점을 포함하는 기준점 정보 및 객체정보가 디스플레이되는 디스플레이평면의 위치정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이 보정 모듈에 제공하는 설정값입력모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈을 이용한 객체정보 디스플레이 시스템
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제 20항에 있어서상기 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈을 이용한 객체정보 디스플레이 시스템은,해당 추적대상물체에 대한 정보를 포함하는 객체정보를 수신하여 상기 디스플레이제어모듈에 제공하는 객체정보수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈을 이용한 객체정보 디스플레이 시스템
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제 20항 또는 제 22항에 있어서,상기 제1 객체추적모듈 및 제2 객체추적모듈은,추적대상물체 및 사용자 중 적어도 하나를 포함하는 객체를 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부에서 촬영된 객체의 영상에 포함된 잡음 및 왜곡 중 적어도 하나를 제거하는 보정을 수행하는 영상보정부;상기 영상보정부에서 보정된 영상에서 객체영역을 추출하는 영상추출부; 및상기 영상추출부에서 추출된 객체영역의 이동을 확인하여 해당 객체의 이동정보를 산출하는 영상추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈을 이용한 객체정보 디스플레이 시스템
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제 23항에 있어서,상기 디스플레이 보정 모듈은,상기 청구항 13, 청구항 15 및 청구항 16 중 어느 한 항에 따른 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 디스플레이 보정 모듈을 이용한 객체정보 디스플레이 시스템
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