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수평방향으로 평행하게 설치된 한 쌍의 하부고정프레임;상기 하부고정프레임과 상하로 간격을 두고 평행하게 설치되며, 하부고정프레임보다 길이가 짧은 한 쌍의 상부고정프레임;상,하부고정프레임들을 상하로 연결고정하는 다수의 보강프레임;상,하부고정프레임들을 수평으로 연결고정하는 다수의 수평프레임;상기 하부고정프레임의 저면에 고정된 다수의 이동바퀴;상기 하부고정프레임의 일단 상면에 수직하게 고정되고, AUV의 선수콘이 접촉지지되는 선수지지판;상기 선수지지판의 대향측인 상,하부고정프레임의 일단을 수직으로 연결하는 보강프레임의 상단에 설치된 손잡이;상기 손잡이가 설치된 하부고정프레임의 단부 저면에 설치되어 특정 위치에 위치고정시키는 위치고정수단;상기 다수의 수평프레임들과 상하로 간격을 두고 평행하게 설치된 다수의 지지프레임;상기 지지프레임의 상면에 고정된 충격완충용 쇽마운트;상기 쇽마운트의 상부에 고정되고, AUV를 회전지지하는 회전유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 1에 있어서;상기 선수지지판은 선수콘과 접지될 때 충격을 흡수할 수 있도록 폴리우레탄폼 혹은 고무나 폴리프로필렌 매트로 된 충격흡수용 완충재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 1에 있어서;상기 위치고정수단은, 보강프레임에 지지되는 고정축, 상기 고정축의 하단에 고정된 고정판, 상기 고정판의 하단면에 힌지결합되는 고정클램프, 상기 고정클램프와 힌지결합되고 일단은 상기 고정클램프의 후단부에 걸릴 수 있도록 구성되어 고정클램프와 반대방향으로 회동되는 공지의 해제클램프, 상기 해제클램프에 수직하게 결속되고 설치면에 접지되는 접지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 3에 있어서;상기 고정축은 상기 보강프레임에 고정된 고정가이드를 통해 상하방향으로 길이 조절하게 설치되는 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 1에 있어서;상기 쇽마운트는 수평방향으로 발생하는 충격을 흡수할 수 있도록 된 쇽업저버인 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 1에 있어서;상기 쇽마운트는 수평방향으로 발생하는 충격을 흡수할 수 있도록 원통형상의 고정체, 상기 고정체 내부에서 일정간격을 두고 길이방향으로 배열된 다수의 링스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 1에 있어서;상기 회전유닛은, 상기 쇽마운트의 상부에 롤유니트가 고정되며, 상기 롤유니트에는 AUV를 회전지지하는 회전벨트가 다수의 롤에 의해 회전가능하게 하부로 처진 상태로 구비되고, 상기 롤유니트의 일측단에는 상기 수평프레임에 고정된 채 탄성고정하는 완충스프링이 고정되며, 상기 완충스프링 반대단인 타측단에는 상기 회전벨트를 지지하는 롤중 어느 하나와 동축 상에 설치되는 종동풀리가 구비되고, 상기 종동풀리는 다수의 벨트에 의해 조절핸들에 구비된 구동풀리와 연결되어 동력전달 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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청구항 7에 있어서;상기 구동풀리와 상기 종동풀리는 1:5의 감속비를 갖도록 직경이 조절된 것을 특징으로 하는 실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차
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