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다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법 및 이를 이용한 판단장치

  • 기술번호 : KST2015196308
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 기준국 환경에서 위성의 이상을 검출하고 이상원인을 판단하여 이상원인을 배제한 환경에서의 서비스를 지속적으로 제공함으로써 가용성(availability)과 연속성(continuity) 및 무결성 감시기능을 향상시킬 수 있는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법 및 이를 이용한 판단장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법은, 다수의 위성과 각각 통신하는 적어도 하나 이상의 기준국으로부터 코드 측정치 및 반송파 측정치를 포함하는 위성신호를 각각 수신하는 제 1 단계와, 상기 위성신호로부터 다수의 위성과 통신하는 기준국의 수가 적어도 3이상인지 여부를 확인하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 기준국 수가 적어도 3이상으로 확인되면, 코드 측정치와 반송파 측정치로부터 상기 위성의 이상 상태 여부를 검출하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 검출한 위성의 이상 상태로부터 이상위성을 식별하는 제 4 단계 및 상기 제 4 단계에서 식별된 이상위성의 이상원인을 판단하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 19/08 (2010.01) G01S 19/20 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020120088406 (2012.08.13)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1206364-0000 (2012.11.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.13)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조득재 대한민국 대전 유성구
2 신미영 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0646582-20
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0649883-83
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0594258-35
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5228701-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0911767-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0911758-19
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0701287-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위성신호 수신부가 다수의 위성과 각각 통신하는 적어도 하나 이상의 기준국으로부터 코드 측정치 및 반송파 측정치를 포함하는 위성신호를 각각 수신하는 제 1 단계;기준국수 판단부에서 상기 위성신호로부터 다수의 위성과 통신하는 기준국의 수를 확인하는 제 2 단계;이상상태 검출부에서 상기 위성신호의 코드 측정치와 반송파 측정치로부터 상기 위성의 이상 상태 여부를 검출하는 제 3 단계;이상위성 식별부에서 상기 제 3 단계에서 검출한 위성의 이상 상태로부터 이상위성을 식별하는 제 4 단계; 및상기 제 2 단계에서 확인된 기준국의 수가 적어도 3 이상인 경우,이상원인 판단부가 상기 제 4 단계에서 식별된 이상위성의 이상원인을 판단하는 제 5 단계;를 포함하고,상기 제 3 단계 및 제 4 단계는 상기 제 2 단계에서 확인된 기준국의 수와 동일한 회수로 순차적으로 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 3 단계는,(n-1)개의 위성으로 이루어진 n개의 위성군을 위성 소그룹으로 분류하고, 각 위성 소그룹의 코드 측정치 잔차(g_PR) 및 반송파 측정치 잔차(g_CP)에 대한 추정 연산 벡터(Gi)를 각각 생성하는 공정;상기 추정 연산 벡터(Gi)로부터 측정치 잔차 추정 연산 벡터(M)를 각각 생성하는 공정;상기 잔차 추정 연산 벡터(M)로부터 패리티 공간 벡터(p)를 각각 생성하는 공정;상기 패리티 공간 벡터를 이용하여 이상발생 가능지수(Bfd)를 각각 계산하는 공정; 및상기 코드 측정치 및 반송파 측정치에 대한 각각의 이상발생 가능지수(Bfd)와 임계치(Tfd)를 비교하여 위성의 이상 상태를 검출하는 공정;을 포함하고,상기 위성의 이상 상태는 상기 이상발생 가능지수가 임계치보다 크거나 같은 경우에 검출되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 코드 측정치 잔차(g_PR) 및 반송파 측정치 잔차(g_CP)는 다음의 관계식을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
5 5
제 3 항에 있어서,상기 잔차 추정 연산 벡터(M)는 다음의 관계식을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
6 6
제 3 항에 있어서,상기 패리티 공간 벡터(p)는 다음의 관계식을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
7 7
제 3 항에 있어서,상기 이상발생 가능지수(Bfd)는 다음의 관계식을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
8 8
제 3 항에 있어서,상기 제 4 단계는,상기 제 3 단계의 가시 위성별 코드 측정치 잔차를 이용한 패리티 공간 벡터로부터 다음의 관계식을 통해 이상식별 지수(Bfi)를 계산하는 공정; 및상기 이상식별 지수로부터 이상위성을 식별하는 공정;를 포함하고,상기 이상위성을 식별하는 공정은, n개의 이상식별 지수 중에서 가장 큰 값을 갖는 지수의 j를 검출하고, j번째 소그룹에 포함되는 위성군을 정상위성으로 설정하며, j번째 소그룹에 포함되지 않는 위성군을 이상위성으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 제 5 단계는,m개의 기준국에 대한 상기 제 4 단계에서 식별된 이상위성의 코드 측정치 잔차(g_PR)를 대상으로 (m-1)개의 기준국으로 이루어진 m개의 기준국군을 기준국 소그룹으로 분류하고, 각각의 기준국 소그룹의 이상위성 잔차 편차(g_stdk)를 계산하는 공정;상기 이상위성 잔차 편차(g_stdk)로부터 다음의 관계식을 통해 이상원인 판단 지수(g_var)를 각각 계산하는 공정: 및계산된 이상원인 판단 지수와 임계치(T_var)를 비교하여, 이상원인 판단 지수가 임계치(T_var)보다 크거나 같으면 이상위성의 이상원인을 궤도 이상으로 판단하고, 이상원인 판단 지수가 임계치(T_var)보다 작으면 시계 이상으로 판단하는 공정;을포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단방법
10 10
다수의 위성으로부터 수신한 코드 및 반송파 측정치를 포함하는 위성신호를 다중 기준국을 통해 제공받는 위성신호 수신부;위성신호로부터 상기 위성과 통신하는 기준국수를 판단하는 기준국수 판단부;상기 위성신호의 상기 코드 측정치와 반송파 측정치로부터 상기 위성의 이상 여부를 검출하여 이상 플래그를 생성하는 이상 상태 검출부;상기 이상 상태 검출부를 통해 검출된 이상 상태에 근거하여 이상위성을 식별하는 이상위성 식별부;각 기준국별 식별된 이상위성이 동일위성인지 여부를 확인하는 이상위성 확인부;상기 확인된 이상위성에 대한 이상원인을 판단하는 이상원인 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 이상원인 판단부는 상기 기준국수 판단부에서 판단하는 상기 기준국의 수는 적어도 3 이상인 경우, 이상원인을 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
12 12
제 10 항에 있어서,상기 이상 상태 검출부는,(n-1)개의 위성으로 이루어진 n개의 위성군을 위성 소그룹으로 분류하고, 코드 측정치 및 반송파 측정치에 대한 각 위성 소그룹의 코드 측정치 잔차(g_PR) 및 반송파 측정치 잔차(g_CP)를 계산하여 추정 연산 벡터(Gi)를 각각 생성하는 추정 연산값 계산모듈;상기 추정 연산 벡터(Gi)로부터 측정치 잔차 추정 연산 벡터(M)를 각각 생성하는 측정치 잔차 추정모듈;상기 잔차 추정 연산 벡터(M)로부터 패리티 공간 벡터(p)를 각각 생성하는 패리티 공간벡터 생성모듈;상기 패리티 공간 벡터를 이용하여 이상발생 가능지수(Bfd)를 각각 계산하는 이상발생 가능지수 생성모듈; 및각각의 이상발생 가능지수(Bfd)와 임계치(Tfd)를 비교하여 위성의 이상 상태 여부를 검출하는 이상 상태 검출모듈;을 포함하고,상기 이상 상태 검출모듈은 이상발생 가능지수가 임계치보다 크거나 같으면 이상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 추정 연산값 계산모듈은, 다음의 관계식을 통해 코드 측정치 잔차(g_PR) 및 반송파 측정치 잔차(g_CP)를 계산하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
14 14
제 12 항에 있어서,상기 측정치 잔차 추정모듈은, 다음의 관계식을 통해 잔차 추정 연산 벡터(M)를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
15 15
제 12 항에 있어서,상기 패리티 공간벡터 생성모듈은 다음의 관계식을 통해 상기 패리티 공간 벡터(p)를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
16 16
제 12 항에 있어서,상기 이상발생 가능지수 생성모듈은, 다음의 관계식을 통해 이상발생 가능지수(Bfd)를 계산하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
17 17
제 10 항에 있어서,상기 이상위성 식별부는,상기 이상 상태 검출부에서 위성별 코드 측정치 잔차를 이용하여 생성된 패리티 공간 벡터로부터 다음의 관계식을 통해 이상식별 지수(Bfi)를 계산하는 이상식별 지수계산모듈; 및상기 이상식별 지수를 통해 이상위성을 식별하는 이상위성 식별모듈;을 포함하고,상기 이상위성을 식별모듈은, n개의 이상식별 지수 중에서 가장 큰 값을 갖는 지수의 j를 검출하고, j번째 소그룹에 포함되는 위성군을 정상위성으로 설정하며, j번째 소그룹에 포함되지 않는 위성군을 이상위성으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
18 18
제 10 항에 있어서,이상위성 확인부는,상기 이상 상태 검출부에서 생성된 이상 플래그를 통해 각 기준국별 식별된 이상위성이 동일 위성인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
19 19
제 10 항에 있어서,상기 이상원인 판단부는,m개의 기준국에 대한 상기 이상위성 확인부 및 이상위성 식별부를 통해 식별된 이상위성의 코드 측정치 잔차(g_PR)를 대상으로 (m-1)개의 기준국군으로 구성된 m개의 기준군을 기준국 소그룹으로 분류하고, 각 기준국 소그룹의 이상위성 잔차 편차(g_stdk)를 계산하는 이상위성 잔차 편차 계산모듈;상기 이상위성 잔차 편차(g_stdk)로부터 이상원인 판단 지수(g_var)를 계산하는 이상원인 판단지수 계산모듈: 및이상원인 판단 지수와 임계치(T_var)를 비교하여, 이상원인 판단 지수가 임계치(T_var)보다 크거나 같으면 이상위성의 이상원인을 궤도 이상으로 판단하고, 이상원인 판단 지수가 임계치(T_var)보다 작으면 시계 이상으로 판단하는 지수 비교모듈;을포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
20 20
제 19 항에 있어서,상기 이상원인 판단지수 계산모듈은 다음의 관계식을 통해 이상원인 판단 지수를 계산하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
21 21
제 19 항에 있어서,상기 이상원인 판단부는,상기 기준국의 수가 적어도 3 이상인지를 확인하고, 상기 기준국 수가 3 미만이면 이상원인 판단 미실행을 위한 이벤트 로그를 작성하는 기준국수 확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 이상위성의 판단장치
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1 국토해양부 한국해양과학기술원 교통체계효율화사업 육상교통 환경에서 위성항법 활용을 위한 항법신호 이상 감시기법 연구