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수중로봇 비상 대응모듈

  • 기술번호 : KST2015196349
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중로봇 비상 대응모듈장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 무인 잠수정에 비상 상황이 발생하는 경우, 비상대응모듈장치를 이용하여 비상 신호를 관리자에게 송신하고 상기 관리자로부터 비상 상황에 대한 대응 신호를 수신하여 비상 상황에 신속하게 대처할 수 있는 비상대응모듈장치를 구비한 무인 잠수정 및 이를 이용한 무인 잠수정의 비상관리 방법을 제공하는데 있다.이를 위해, 본 발명에 따른 비상대응모듈장치를 구비한 무인 잠수정은 제어부가 포함된 무인 잠수정에 있어서, 상기 무인 잠수정은 비상대응모듈장치를 더 포함하되, 상기 비상대응모듈장치는 상기 무인 잠수정의 현재 위치를 특정하여 위치 신호를 발생시키는 GPS; 및 상기 무인 잠수정에 비상 상황이 발생하는 경우, 상기 제어부로부터 비상 신호를 수신하여 상기 위치 신호 및 비상 신호를 관리자에게 송신하고 상기 관리자로부터 비상 상황에 대한 대응 신호를 수신하여 상기 제어부로 송신하는 RF 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63C 11/00 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01) B63G 8/38 (2006.01) H04B 13/02 (2006.01)
CPC B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01)
출원번호/일자 1020120028521 (2012.03.20)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1224893-0000 (2013.01.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 대전 유성구
2 이종무 대한민국 대전 유성구
3 구법모 대한민국 부산 동래구
4 정찬익 대한민국 부산 수영구
5 표상호 대한민국 경남 양산시 북정서길 **,
6 허준기 대한민국 부산 남구
7 윤석준 대한민국 부산 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0226995-33
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0763920-26
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.09.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.10.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0078110-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0619342-04
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0911805-67
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0911810-96
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1061715-20
9 등록결정서
Decision to grant
2013.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0016863-82
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0025950-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
제어부가 포함된 수중로봇용 비상대응모듈장치에 있어서,상기 비상대응모듈장치는,무인 잠수정의 현재 위치를 특정하여 위치 신호를 발생시키는 GPS 및 GPS 기판을 포함하는 GPS 모듈; 및상기 무인 잠수정에 비상 상황이 발생하는 경우, 상기 제어부로부터 비상 신호를 수신하여 상기 위치 신호 및 비상 신호를 관리자에게 송신하고 상기 관리자로부터 비상 상황에 대한 대응 신호를 수신하여 상기 제어부로 송신하는 RF 모듈;을 포함하고,상기 비상대응모듈장치는,상기 GPS 모듈, 상기 RF 모듈; 및상기 GPS 모듈, RF 모듈을 커버하는 하우징을 포함하되,상기 하우징은,나사산이 외주면에 형성된 하우징 결합부를 구비하는 제 1하우징; 및상기 하우징 결합부와 결합가능한 형상이 내주면에 형성되어 상기 제 1하우징과 결합하는 제 2하우징;을 포함하고,상기 하우징 결합부에 복수개의 수밀 오링이 구비되며,상기 비상대응모듈장치는 상기 무인 잠수정의 선미부에 구비된 수직 날개부에 결합되고,상기 비상대응모듈장치는 상기 RF 모듈에 연결된 RF 안테나를 포함하며,상기 RF 안테나는 상기 제 1하우징의 저면을 관통하여 상기 수직 날개부에 형성된 안테나홈에 삽입되고,상기 RF 안테나의 외주면을 감싸되, 일 부분은 상기 제 1하우징의 저면에 결합되고, 타 부분은 상기 안테나홈에 결합되는 안테나 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중로봇 비상 대응모듈장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 2항에 있어서,상기 안테나 결합 부재는 상기 제 1하우징의 저면과 결합되는 일 부분에 복수개의 오링이 구비된 것을 특징으로 하는 수중로봇 비상 대응모듈장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 비상대응모듈장치는 수중 커넥터를 포함하되,상기 수중 커넥터는 일 부분이 상기 제 2하우징의 저면에 결합되고, 타 부분이 상기 수직 날개부에 형성된 커넥터홈에 결합되어 상기 비상대응모듈장치와 수직 날개부를 결합시키고,상기 수중 커넥터의 일 부분을 감싸며 상기 제 2하우징의 저면에 형성된 홀에 억지 삽입되는 커넥터 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중로봇 비상 대응모듈장치
7 7
제 6항에 있어서,상기 커넥터 결합 부재는 상기 제 2하우징의 저면에 결합되는 부위에 오링이 구비된 것을 특징으로 하는 수중로봇 비상 대응모듈장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 제 1하우징의 저면에 일 부분이 삽입된 후 결합되고, 상기 수직 날개부에 형성된 제 1삽입홈에 타 부분이 삽입된 후 결합되어 상기 제 1하우징과 수직 날개부를 결합시키는 제 1결합 부재를 포함하며,상기 제 2하우징의 저면에 일 부분이 결합되고, 상기 수직 날개부에 형성된 제 2삽입홈에 타 부분이 삽입된 후 결합되어 상기 제 2하우징과 수직 날개부를 결합시키는 제 2결합 부재를 포함하고,상기 제 2결합 부재는 상기 제 2하우징의 저면과 결합하는 부위에 오링이 구비된 것을 특징으로 하는 수중로봇 비상 대응모듈장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국해양연구원 첨단항만건설기술개발 항만 수중공사용 무인 다목적 기계화 시공장비 개발