맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

심해저 망간단괴 집광로봇

  • 기술번호 : KST2015196356
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서로 병렬로 탈착 가능하도록 배치되는 다수의 주행장치부와; 상기 다수의 주행장치부의 전방부에 설치되며, 망간단괴를 채집하는 채집장치부와; 상기 다수의 채집장치부의 후방부에 설치되며, 채집되는 상기 망간단괴를 일정 크기로 파쇄하여 외부로 송출하는 송출장치부와; 상기 다수의 주행장치부의 상부에 설치되며, 상기 주행장치부로 동력을 제공하고, 상기 채집장치부 및 상기 송출장치부의 구동을 제어하는 동력제어계측부와; 상기 각 주행장치부를 연결하고, 상기 채집장치부와 상기 송출장치부 및 상기 동력제어계측부를 지지하는 구조프레임; 및 상기 구조 프레임의 상단에 설치되는 부력부를 포함하는 심해저 망간단괴 집광로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B62D 55/065 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120031912 (2012.03.28)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1263804-0000 (2013.05.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.28)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍 섭 대한민국 대전 유성구
2 김형우 대한민국 대전 유성구
3 최종수 대한민국 대전 유성구
4 여태경 대한민국 대전 유성구
5 박성재 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0249875-46
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0828786-51
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination		 2012.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0946555-56
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1061715-20
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0095868-67
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0029143-85
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0047231-63
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0251923-88
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0251924-23
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0309493-86
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 병렬로 탈착 가능하도록 배치되는 다수의 주행장치부;상기 다수의 주행장치부 전단에 설치되며, 망간단괴를 채집하는 채집장치부;상기 다수의 주행장치부 상부에 설치되며, 채집되는 상기 망간단괴를 일정 크기 이하로 파쇄하여 외부로 송출하는 송출장치부;상기 다수의 주행장치부 상부에 설치되며, 상기 주행장치부로 동력을 제공하고, 상기 채집장치부 및 상기 송출장치부의 구동을 제어하는 동력제어계측부;상기 각 주행장치부를 연결하고, 상기 채집장치부와 상기 송출장치부 및 상기 동력제어계측부를 지지하는 구조프레임; 및상기 구조 프레임의 상단에 설치되는 부력부를 포함하며,상기 채집장치부는,상기 각 주행장치부의 전단에 배치되며, 해저면에 물제트를 분사하여 상기 해저면에 위치되는 망간단괴를 부양시키고 내측으로 유도하는 부양장치와,상기 부양장치와 연결되며, 상기 동력제어계측부로부터 동력을 제공 받아, 부양된 상기 망간단괴를 상기 송출장치부로 이송하는 이송장치와,상기 동력제어계측부로부터 동력을 제공 받아, 상기 부양장치의 하단과 상기 해저면이 기설정된 높이를 형성하도록 상기 부양장치 및 상기 이송장치를 승강시키는 자세제어장치와,상기 부양장치와 상기 이송장치를 하나로 연결하는 채집장치 프레임과,상기 자세제어장치가 설치되며, 상기 채집장치 프레임과 상기 구조프레임을 연결시키는 프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
2 2
제 1항에 있어서,상기 각 주행장치부는,좌우로 서로 나란하게 배치되는 다수의 무한궤도를 포함하는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 부양장치에는,상기 물제트 분사가 가능한 물제트 분사노즐장치와 유동안내판이 설치되는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
5 5
제 1항에 있어서,상기 이송장치에는,좌우 한 쌍의 구동체인과, 상기 좌우 한 쌍의 구동체인을 서로 연결하는 다수의 스크래퍼로 구성되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 형상을 구성하는 좌우 복수의 아이들러와 좌우 한 쌍의 스프로켓으로 형성되며,상기 동력제어계측부로부터 동력을 공급받아, 상기 컨베이어벨트를 기 설정된 회전속도로 제어하는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
6 6
제 1항에 있어서,상기 자세제어장치는,좌우 한 쌍의 평행사변형 링크와, 상기 동력제어계측부로부터 동력을 전달받아, 상기 좌우 평행사변형 링크의 운동을 제어하는 좌우 한 쌍의 유압실린더로 구성되는 자세제어링크부로 형성되며,상기 부양장치에 설치되는 간격 측정기로부터 상기 해저면과의 거리값을 전송 받아 상기 거리값을 기 설정되는 기준 거리값을 이루도록 상기 부양장치의 승강을 제어하는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
7 7
제 1항에 있어서,상기 송출장치부는,상기 동력제어계측부로부터 동력을 전달받아, 상기 채집장치부와 인접되며, 상기 이송장치에 의해 이송된 망간단괴를 일정 크기 이하로 파쇄하는 파쇄장치와,상기 동력제어계측부로부터 동력을 전달받아, 상기 파쇄장치와 연결되며, 파쇄된 상기 망간단괴를 송출하는 송출펌프와,상기 송출펌프와 연결되며, 송출된 상기 망간단괴를 외부로 송출하는 경로를 형성하는 송출배관과,상기 송출배관 상에 설치되며, 상기 동력제어계측부로부터 동력을 전달받아, 상기 파쇄된 망간단괴의 송출과정에서 송출배관 및 송출펌프의 막힘 현상을 방지하는 덤프밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
8 8
제 1항에 있어서,상기 구조 프레임은,상기 각 주행장치부를 탈착 가능하도록 연결하는 주행장치 연결프레임과,상기 프레임과 연결되어, 상기 채집장치부를 지지하는 채집장치 연결프레임과,상기 송출장치부를 지지하는 송출장치 연결프레임과,상기 동력제어계측부를 지지하는 동력제어계측부 연결프레임과,상기 주행장치 연결프레임, 상기 채집장치 연결프레임, 상기 송출장치 연결프레임 및 상기 동력제어계측부 연결프레임을 서로 연결하는 바디 프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 심해저 망간단괴 집광로봇
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09334734 US 미국 FAMILY
2 US20150047233 US 미국 FAMILY
3 WO2013147379 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015047233 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9334734 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2013147379 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 해양정책국 영토개발과 한국해양연구원 태평양 심해저 광물자원 개발 심해저 망간단괴 집광시스템 및 채광운용기술 개발