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다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상 모니터링 방법 및 이를 이용한 시스템

  • 기술번호 : KST2015196357
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 네트워크 RTK(Real Time Kinematic)을 이용한 보정정보 생성시 기준국간 불균형한 대류층 환경으로 인해 보정정보의 품질을 저하시키는 위성을 검출하여 사용자에게 검출된 위성을 제공함으로써, 보정정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.본 발명의 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법 및 이를 이용한 시스템은, 대류층 지연 변칙현상의 감시에 필요한 주요 파라미터로서 각 기준국들의 기상 파라미터를 사용함으로써, 기준국간 차이 및 임계치와의 비교를 통해 기준국간 급격한 대류층 지연 변칙현상을 감지할 수 있는 특징이 있다. 아울러, 기준국간 급격한 대류층 지연 변칙현상을 일으키는 위성을 식별함과 동시에 사용자에게 검출된 위성의 정보를 제공함으로써 대류층 지연 변칙현상으로 인한 보정정보 신뢰성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
Int. CL G01W 1/00 (2006.01)
CPC G01W 1/08(2013.01) G01W 1/08(2013.01) G01W 1/08(2013.01)
출원번호/일자 1020130002764 (2013.01.10)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1290085-0000 (2013.07.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130726) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.10)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조득재 대한민국 대전 유성구
2 신미영 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0025503-25
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0051177-98
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0214331-04
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0431941-77
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0431942-12
6 등록결정서
Decision to grant
2013.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0497498-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 위성으로 이루어지는 공통 위성으로부터 위성 신호를 각각 수신하고, 기상 파라미터를 측정하는 기상센서가 각각 구비된 다수의 기준국으로 이루어지는 다중 기준국에서 기상 파라미터를 수집하는 제 1 단계;상기 다중 기준국 중 4개의 기준국으로부터 가장 먼 거리에 위치된 지점인 LPP(Low Performance Point)를 설정하는 제 2 단계;상기 LPP에서 상기 다중 기준국 중 선택된 제 1 기준국과 제 2 기준국의 거리에 비례하여 대류층 천정 지연량 추정치(eTztd)를 산출하는 제 3 단계;상기 제 1 기준국및 제 2 기준국에서 수집된 기상 파라미터를 이용하여 대류층 천정 지연량 계산치(cTztd)를 각각 산출하는 제 4 단계;상기 제 3 단계에서 산출된 대류층 천정 지연량 추정치(eTztd)와, 상기 제 4 단계에서 산출된 대류층 천정 지연량 계산치(cTztd)의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값 중 최대값을 델타 대류층 천정 지연량(ΔTztd)으로 선택하는 제 5 단계;상기 제 5 단계에서 선택된 최대 델타 대류층 천정 지연량을 매핑함수를 이용하여 시선 방향으로 사영한 델타 대류층 시선 방향 지연량을 산출하는 제 6 단계; 및대류층 지연 변칙현상 판단부가 상기 제 6 단계에서 산출된 델타 대류층 시선 방향 지연량과 설정 임계치를 비교하여 각 기준국에 대한 대류층 지연 변칙현상의 유무를 출력하는 제 7 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제 2 단계는, 다음의 관계식을 통해 LPP를 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 단계에서 수집되는 기상 파라미터는, 압력(P), 온도(T), 습도(H) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제 3 단계에서 선택되는 제 1 기준국 및 제 2 기준국은 상기 LPP와 직선에 가까운 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제 3 단계에서,대류층 천정 지연량 추정치(eTztd)는 다음의 관계식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제 4 단계에서 대류층 천정 지연량 계산치(cTztd)는 습윤 지연량(ZHD, Zenith Hydrostatic Delay)과 건조 지연량(ZWD, Zenith Wet Delay)의 합으로 산출되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
7 7
제 6 항에 있어서,습윤 지연량(ZHD)은 다음의 관계식을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
8 8
제 6 항에 있어서,건조 지연량(ZWD)은 다음의 관계식을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 제 5 단계에서,델타 대류층 천정 지연량(ΔTztd)은 다음의 관계식을 통해 구해지는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
10 10
제 1 항에 있어서,상기 제 6 단계에서,델타 대류층 시선 방향 지연량(ΔTsd)은 다음의 관계식을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
11 11
제 1 항에 있어서,상기 제 7 단계에서,상기 대류층 지연 변칙현상 판단부는 대류층 지연 변칙현상의 유무를 나타내는 플래그(flag)를 출력하고, 출력되는 플래그는 다음의 관계식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법
12 12
다수의 위성으로 이루어지는 공통 위성으로부터 GPS 신호를 각각 수신하고, 기상센서를 구비하는 다수의 기준국으로 이루어지는 다중 기준국;기준국간 기상차이로 인한 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 대류층 지연 변칙현상 모니터링 장치;를 포함하고,상기 대류층 지연 변칙현상 모니터링 장치는,상기 기상센서로부터 각 기준국의 기상 파라미터를 수집하는 기상 파라미터 수집부;상기 다중 기준국 중 4개의 기준국으로부터 가장 먼 거리에 위치된 지점인 LPP(Low Performance Point)를 설정하는 LPP 설정부;상기 LPP에서 상기 다중 기준국 중 선택된 제 1 기준국과 제 2 기준국의 거리에 비례하여 대류층 천정 지연량 추정치(eTztd)를 산출하는 대류층 천정 지연량 추정부;상기 제 1 기준국 및 제 2 기준국에서 수집된 기상 파라미터를 이용하여 LPP 지점에서의 대류층 천정 지연량 계산치(cTztd)를 각각 산출하는 대류층 천정 지연량 계산부;대류층 천정 지연량 추정치(eTztd)와 대류층 천정 지연량 계산치(cTztd)의 차이값을 산출하고, 산출된 차이값 중 최대값을 델타 대류층 천정 지연량(ΔTztd)으로 선택하는 델타 대류층 천정 지연량 산출부;최대 델타 대류층 천정 지연량을 매핑함수를 이용하여 시선 방향으로 사영한 델타 대류층 시선 방향 지연량을 산출하는 델타 대류층 시선방향 지연량 산출부; 및델타 대류층 시선 방향 지연량과 설정 임계치를 비교하여 각 기준국에 대한 대류층 지연 변칙현상의 유무를 출력하는 대류층 지연 변칙현상 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
13 13
제 12 항에 있어서,상기 LPP 설정부는, 다음의 관계식을 통해 LPP를 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
14 14
제 12 항에 있어서,상기 기상 파라미터는, 압력(P), 온도(T), 습도(H) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
15 15
제 12 항에 있어서,상기 대류층 천정 지연량 추정부는, 습윤 지연량(ZHD, Zenith Hydrostatic Delay)과 건조 지연량(ZWD, Zenith Wet Delay)의 합으로 대류층 천정 지연량 계산치(cTztd)를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
16 16
제 12 항에 있어서,상기 대류층 천정 지연량 추정부는, 다음의 관계식을 통해 대류층 천정 지연량 추정치(eTztd)를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
17 17
제 12 항에 있어서,상기 델타 대류층 천정 지연량 산출부는, 다음의 관계식을 통해 델타 대류층 천정 지연량(ΔTztd)을 구하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
18 18
제 12 항에 있어서,상기 델타 대류층 시선방향 지연량 산출부는, 다음의 관계식을 통해 델타 대류층 시선 방향 지연량(ΔTsd)을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
19 19
제 12 항에 있어서,상기 대류층 지연 변칙현상 판단부는, 대류층 지연 변칙현상의 유무를 나타내는 플래그(flag)를 출력하고, 출력되는 플래그는 다음의 관계식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상을 모니터링하는 시스템
20 20
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 다중 기준국 환경에서 대류층 지연 변칙현상의 모니터링 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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패밀리정보가 없습니다
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1 국토해양부 한국해양과학기술원 교통체계효율화사업 육상교통 환경에서 위성항법 활용을 위한 항법신호 이상 감시기법 연구