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두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법

  • 기술번호 : KST2015196404
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 동시에 사용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법(일명, '멀티빔 소나')을 제공한다. 본 발명에 따르면 수중탐사 시 반사특성이 다른 두 가지 주파수를 동시에 사용하므로 수중 물체의 식별이 보다 용이한 장점이 있다. 즉, 고주파 음파의 경우 음파의 감쇠가 심하여 원거리 탐지가 어려운 단점이 존재하므로 저주파 음파와 함께 사용하여 서로간의 단점을 보완하는 것이다. 즉, 본 발명에 따르면 수중탐사 시 저주파 음파를 이용하여 원거리를 탐지함과 동시에 근거리에 대해서는 고주파 음파를 사용하여 고해상도 영상을 취득하는 것이 가능하며, 고주파 및 저주파의 영상 취득 결과를 상호 비교하는 과정을 통하여 수중 물체의 식별을 보다 용이하게 할 수 있다.
Int. CL G01S 7/521 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01)
CPC G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01) G01S 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110119666 (2011.11.16)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1282489-0000 (2013.06.28)
공개번호/일자 10-2013-0053944 (2013.05.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.16)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김시문 대한민국 대전광역시 서구
2 변성훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 임용곤 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신동기 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0906485-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.26 수리 (Accepted) 9-1-2012-0081226-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0761523-14
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1061616-19
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.16 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0043669-17
7 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2013.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0007006-16
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0063993-53
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0075334-11
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0075335-67
11 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2013.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0016992-10
12 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0413999-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 동시에 사용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라로서, 저주파 송신음향트랜스듀서(13)에 제공할 전기 신호를 발생시키는 저주파 신호발생기(11) 및 고주파 송신음향트랜스듀서(23)에 제공할 전기 신호를 발생시키는 고주파 신호발생기(21); 상기 저주파 신호발생기(11)가 제공하는 전기 신호의 전력을 증폭시키는 저주파 전력증폭기(12) 및 상기 고주파 신호발생기(21)가 제공하는 전기 신호의 전력을 증폭시키는 고주파 전력증폭기(22); 상기 저주파 전력증폭기(12)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 저주파 음파를 발생시키는 저주파 송신음향트랜스듀서(13) 및 상기 고주파 전력증폭기(22)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 고주파 음파를 발생시키는 고주파 송신음향트랜스듀서(23); 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 저주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키는 저주파 수신음향트랜스듀서(14) 및 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 고주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키는 고주파 수신음향트랜스듀서(24); 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)가 수신한 저주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)의 미약한 전기 신호를 증폭시키는 저주파 저잡음증폭기(15) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)가 수신한 고주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)의 미약한 전기 신호를 증폭시키는 고주파 저잡음증폭기(25); 상기 저주파 저잡음증폭기(15)가 제공하는 전기 신호 중 저주파 신호수집기(18)에 제공할 저주파수 영역만을 선택하여 여과시키는 저주파 대역통과필터(16) 및 상기 고주파 저잡음증폭기(25)가 제공하는 전기 신호 중 고주파 신호수집기(28)에 제공할 고주파수 영역만을 선택하여 여과시키는 고주파 대역통과필터(26); 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)의 저주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키는 저주파 시변증폭기(17) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)의 고주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키는 고주파 시변증폭기(27); 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하는 저주파 신호수집기(18) 및 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하는 고주파 신호수집기(28); 상기 저주파 신호수집기(18) 및 상기 고주파 신호수집기(28)에 의하여 수집된 데이터를 이용하여 빔성형 처리를 수행하는 신호처리기(30) 및; 상기 신호처리기(30)가 제공한 빔성형 데이터를 이용하여 초음파 영상을 전시하는 초음파영상전시기(40); 를 포함하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 시변증폭기(17)의 이전에 작용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 시변증폭기(17)의 이후에 작용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 시변증폭기(17)의 이전 및 이후에 각각 작용하도록 중복 설치되는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 시변증폭기(27)의 이전에 작용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 시변증폭기(27)의 이후에 작용하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 시변증폭기(27)의 이전 및 이후에 각각 작용하도록 중복 설치되는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라
8 8
수중탐사 시 저주파 및 고주파 음파의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리기 위하여 이들 두 가지 주파수를 동시에 사용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법으로서, 저주파 신호발생기(11)는 저주파 송신음향트랜스듀서(13)에 제공할 전기 신호를 발생시키며, 고주파 신호발생기(21)는 고주파 송신음향트랜스듀서(23)에 제공할 전기 신호를 발생시키는 단계; 저주파 전력증폭기(12)는 상기 저주파 신호발생기(11)가 제공하는 전기 신호의 전력을 증폭시키며, 고주파 전력증폭기(22)는 상기 고주파 신호발생기(21)가 제공하는 전기 신호의 전력을 증폭시키는 단계; 저주파 송신음향트랜스듀서(13)는 상기 저주파 전력증폭기(12)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 저주파 음파를 발생시키며, 고주파 송신음향트랜스듀서(23)는 상기 고주파 전력증폭기(22)가 제공하는 증폭된 전기 신호를 이용하여 고주파 음파를 발생시키는 단계; 저주파 수신음향트랜스듀서(14)는 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 저주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키며, 고주파 수신음향트랜스듀서(24)는 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 고주파 음파를 수신하여 전기 신호를 발생시키는 단계; 저주파 저잡음증폭기(15)는 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)가 수신한 저주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)의 미약한 전기 신호를 증폭시키며, 고주파 저잡음증폭기(25)는 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)가 수신한 고주파 음파의 잡음을 최소화하여 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)의 미약한 전기 신호를 증폭시키는 단계; 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 저잡음증폭기(15)가 제공하는 전기 신호 중 저주파 신호수집기(18)에 제공할 저주파수 영역만을 선택하여 여과시키며, 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 저잡음증폭기(25)가 제공하는 전기 신호 중 고주파 신호수집기(28)에 제공할 고주파수 영역만을 선택하여 여과시키는 단계; 저주파 시변증폭기(17)는 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)의 저주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키며, 고주파 시변증폭기(27)는 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)의 고주파 신호 중 근거리 신호는 증폭비를 작게 하고 원거리 신호는 증폭비를 크게 하기 위하여 시간에 따라 증폭비를 변화시키는 단계; 저주파 신호수집기(18)는 상기 저주파 수신음향트랜스듀서(14)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하며, 고주파 신호수집기(28)는 상기 고주파 수신음향트랜스듀서(24)의 전기 신호를 샘플링하여 처리 가능한 데이터를 형성하는 단계; 신호처리기(30)가 상기 저주파 신호수집기(18) 및 상기 고주파 신호수집기(28)에 의하여 수집된 데이터를 이용하여 빔성형 처리를 수행하는 단계 및; 초음파영상전시기(40)가 상기 신호처리기(30)가 제공한 빔성형 데이터를 이용하여 초음파 영상을 전시하는 단계; 를 포함하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 시변증폭기(17)의 작용 이전에 작용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 시변증폭기(17)의 작용 이후에 작용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
11 11
제 8 항에 있어서, 상기 저주파 대역통과필터(16)는 상기 저주파 시변증폭기(17)의 작용 이전 및 이후에 중복적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
12 12
제 8 항에 있어서, 상기 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 시변증폭기(27)의 작용 이전에 작용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
13 13
제 8 항에 있어서, 상기 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 시변증폭기(27)의 작용 이후에 작용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
14 14
제 8 항에 있어서, 상기 고주파 대역통과필터(26)는 상기 고주파 시변증폭기(27)의 작용 이전 및 이후에 중복적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라의 작동방법
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1 교육과학기술부 한국해양연구원 한국해양연구원 연구운영비 지원 해저지형 자율 맵핑 핵심기술 개발