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항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법

  • 기술번호 : KST2015196410
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 항구나 방파제와 같은 항만 시설의 구조물에 있어서 수중에 잠겨 있어 육안으로 확인이 어려운 안벽 부분의 균열이나 이상 발생 부위를 보다 효율적이고 정확하게 탐지하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 검사자나 촬영자가 직접 잠수를 하면서 작업을 해야 하므로 번거로운데 더하여, 넓은 범위를 커버하기도 어려우며, 물속에서는 시야가 제한되어 정확도가 떨어질 수 있는 종래의 검사방식의 문제점들을 해결하기 위해, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 검사나 촬영을 행할 필요 없이 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법이 제공된다.
Int. CL G01B 11/16 (2006.01)
CPC G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01) G01B 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020120125985 (2012.11.08)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1437660-0000 (2014.08.28)
공개번호/일자 10-2014-0059482 (2014.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 대전 유성구
2 이종무 대한민국 대전 유성구
3 한상훈 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0918101-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0085272-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0752179-23
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1208003-24
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1208002-89
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0375049-43
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2014.06.27 수리 (Accepted) 7-1-2014-0024457-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0701008-49
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.07.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0701009-95
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0579829-78
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
항만 구조물의 육안으로 관측이 어려운 수중 부위의 이상 여부를 물 밖에서 검사할 수 있도록 하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 있어서, 상기 항만 안벽 모니터링 장치의 중심을 유지하기 위한 무게추가 구비된 본체; 상기 본체의 일측면에 수평 방향으로 연장되는 연결부; 상기 연결부의 단부에 설치되며 상기 연결부 상에서 수평으로 이동하여 간격을 조절 가능하도록 구성되는 카메라 고정부; 상기 카메라 고정부에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 설치봉; 상기 설치봉의 일단에 고정되는 수중카메라; 상기 항만 안벽 모니터링 장치를 이동시키기 위한 이동수단; 상기 수중카메라를 통해 순차적으로 촬영된 항만 구조물에 대한 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하는 영상 정합수단; 및 상기 연결부의 단부에 설치된 상기 카메라 고정부와 함께 설치되어 수중의 항만 구조물에서 발생되는 이상 징후를 탐지하는 음파탐지기(sonar);를 포함하여 구성되고, 상기 영상 정합수단은,상기 설치봉의 길이를 조절하면서 상기 수중카메라를 수면에서부터 바닥면까지 수직 방향으로 이동시키면서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 항만 구조물의 특정 지점에 대한 수직 방향의 전체 영상을 출력할 수 있고, 상기 설치봉의 수심을 고정한 상태에서 상기 수중카메라를 항만 구조물의 단면을 따라 수평 방향으로 이동시키면서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 항만 구조물의 특정 수심 부분에 대한 수평 방향의 전체 영상을 출력할 수 있으며, 상기 수중카메라를 수직 방향과 수평 방향으로 반복하여 이동시키면서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 상기 항만 구조물 전체에 대한 전체 영상을 각각 출력할 수 있고,상기 항만 안벽 모니터링 장치는, 상기 항만 안벽 모니터링 장치를 원하는 측정 위치에 위치시킨 후 상기 음파탐지기를 통하여 측정하고자 하는 지역을 1차로 탐색하여 상기 음파탐지기에 의해 탐지된 결과로부터 이상 징후가 발생된 부분을 선별한 후, 선별된 부분에 대하여만 상기 수중 카메라로 촬영을 행하여 해당 지점의 이상 여부를 판단함으로써, 불필요한 부분에 대한 검사를 생략 가능하여 상기 항만 구조물의 전체를 검사할 필요 없이 검사과정을 단축할 수 있는 동시에, 신속하고 용이하게 이상 부위를 찾을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 이동수단은, 각각 360도 회전 가능하도록 설치되는 복수의 바퀴를 설치하여 수동으로 이동 가능하도록 구성되거나, 또는, 모터를 포함하는 구동수단을 더 구비하여 상기 바퀴를 구동함으로써 스스로 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 카메라 고정부는, 나사를 이용하여 수동으로 상기 설치봉의 위치를 조절 및 고정 가능하도록 구성되거나, 또는, 모터와 기어를 이용하여 전동식으로 상기 설치봉의 위치를 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서, 상기 설치봉은, 일단에는 나사산이 형성되고 타단에는 나사홈이 형성된 일정 길이의 단위 설치봉이 측정 위치의 수심에 따라 적절한 개수로 복수 개 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치
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8 8
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
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13 13
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14 14
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국해양과학기술원 항만시설물 점검용 장비 기술 개발 항만시설물 점검용 장비 기술 개발
2 국토해양부 한국해양과학기술원 수중 위치 인식시스템 개발 수중 위치 인식시스템 개발