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수평 유동하는 유체를 이용하여 전력을 생산하는 조류 발전 장치에 있어서,제1 샤프트(140)에 연결되어 일정한 각도씩 양방향 회전하는 스텝 모터(130)와;제1 샤프트(140)에 고정 결합되어 제1 샤프트(140)의 회전 시 제1 샤프트(140)와 함께 회전 가능하게 장착된 제1 회전 부재(120), 상기 제1 회전 부재(120)와 이격 배치되어 지지 샤프트(240)에 장착되지만 지지샤프트(240)와 함께 회전하지는 않고 두 개의 풀리가 일체로 형성된 제2 회전 부재(121), 제2 샤프트(141)에 고정 결합되어 제2 샤프트(141)와 함께 회전 가능한 제3 회전 부재(122)와;상기 제1 회전 부재(120)의 양방향 회전을 제2 회전 부재(121)에 전달하기 위한 제1 회전력 전달 부재(123), 상기 제2 회전 부재(121)의 양방향 회전을 제3 회전 부재(122)에 전달하기 위한 제2 회전력 전달 부재(124)와;제2 샤프트(141)에 고정 결합되고 제3 회전 부재(122)가 양방향 회전 운동함에 따라 양방향으로 회전 운동하는 제1 양방향 회전 기어(150)와;제3 샤프트(142)에 고정 결합되고 상기 제1 양방향 회전 기어(150)와 맞물려 있어 제1 양방향 회전 기어(150)가 양방향으로 회전함에 따라 양방향 회전 운동하고 기어 이의 개수는 상기 제1 양방향 회전 기어(150)의 기어 이의 개수보다 적은 제1 아이들러 기어(151)와;제3 샤프트(142)에 고정 결합되고 상기 제1 아이들러 기어(151)와 동일한 방향으로 양방향 회전 운동하는 전달 기어(152)와;제2 샤프트(141)에 장착되지만 제2 샤프트(141)와 함께 회전하지는 않고 상기 전달 기어(152)와 맞물려 있어 전달 기어(152)가 양방향으로 회전함에 따라 양방향으로 회전 운동하는 최종 기어(153)와;일단부에는 제2 샤프트(141)와 제3 샤프트(142)가 회전 가능하게 관통되며, 타단부는 제4 회전 부재(220)를 지지하는 지지 샤프트(240)에 고정 결합되어 양방향 스윙 운동하는 아암 부재(160), 및전단부(111) 측의 작동자 제1 부재(113)와 후단부(112) 측의 작동자 제2 부재(114)로 분리되어 곡면(camber)이 생성될 수 있도록 작동자 제1 부재(113)와 작동자 제2 부재(114)가 힌지 결합되며, 작동자 제1 부재(113)의 일측면에 제2 샤프트(141)가 고정 결합된 작동자(110)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 작동자 제2 부재(114)의 일측면에는 제1 돌출부(174)가 형성되어 있어 최종 기어(153) 측면의 제2 돌출부(175)와 컨넥팅 로드(176)로 연결되어 있고, 제1 양방향 회전 기어(150)와 제1 아이들러 기어(151)의 기어 비가 다름으로 인해 제1 양방향 회전 기어(150)보다 최종 기어(153)는 더 많이 회전하게 되고, 최종 기어(153)에 컨넥팅 로드(176)로 연결된 작동자 제2 부재(114)는 작동자 제1 부재(113)의 피치각(α)에 비해 추가 회전각(β)을 더 얻을 수 있게 되어 작동자(110)에 곡면(camber)이 생성되는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,작동자(110)에 곡면(camber)을 주기 위해 상호 맞물려 있는 제1 아이들러 기어(151)와 제1 양방향 회전 기어(150)의 기어 비(gear ratio)는 1:1
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제 1 항에 있어서,작동자(110)의 전단부(111)가 작동자(110)의 후단부(112)보다 더 높아지도록 작동자(110)의 피치각(α)이 스텝 모터(130)에 의해 조절됨으로써 작동자(110)는 조류로부터 양력을 얻어 상승력을 받게 되고 작동자(110)는 위로 상승하며, 작동자(110)의 후단부(112)가 작동자(110)의 전단부(111)보다 더 높아지도록 작동자(110)의 피치각(α)이 스텝 모터(130)에 의해 조절됨으로써 작동자(110)는 조류로부터 양력을 얻어 하강력을 받게 되고 작동자(110)는 아래로 하강하는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 작동자(110)의 상하 왕복 운동을 양방향 회전 운동으로 변환하여 전달하는 제1 변환 유닛(200)과;상기 제1 변환 유닛(200)에 의해 출력된 양방향 회전 운동을 전달받아 일방향의 회전 운동으로 변환하여 출력하는 제2 변환 유닛(300)이 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 변환 유닛(200)은,지지 샤프트(240)에 고정 결합되고 상기 아암 부재(160)의 반복적인 상하 스윙 운동에 연동하여 양방향으로 회전하는 제4 회전 부재(220)와;상기 제4 회전 부재(220)와 이격 배치되고 제4 샤프트(340)에 고정 결합된 제5 회전 부재(221), 및상기 제4 회전 부재(220)의 양방향 회전을 제5 회전 부재(221)에 전달하는 제3 회전력 전달 부재(222)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제2 변환 유닛(300)은,제4 샤프트(340)에 고정 결합되고 상기 제1 변환 유닛(200)에 의해 양방향으로 회전 운동하며 일체로 형성된 제2 및 제3 양방향 회전 기어(351,352)와;제5 샤프트(341)에 고정 결합되고 일체로 형성된 제2 및 제3 아이들러 기어(353,354)와;일방향 회전 운동을 출력하는 제6 샤프트(342)에 장착되는 제1 및 제2 출력 기어(355,356), 및상기 제1 및 제2 출력 기어(355,356)와 제6 샤프트(342) 사이에 배치되며, 제1 및 제2 출력 기어(355,356)의 제1 방향 회전은 제6 샤프트(342)에 전달하지만 상기 제1 방향에 반대되는 제2 방향의 회전은 제6 샤프트(342)에 전달하지 않는 제1 및 제2 일방향 클러치 부재(360,361)로 구성되고,상기 제2 아이들러 기어(353)는 제3 양방향 회전 기어(352)와 맞물리고, 상기 제1 출력 기어(355)는 제2 양방향 회전 기어(351)에 맞물리며, 제2 출력기어(356)는 제3 아이들러 기어(354)에 맞물리는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제2 변환 유닛(300)으로부터 출력되는 일방향 회전 운동을 이용하여 전력을 생산하는 발전 유닛(400)이 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는, 피치와 곡면 능동제어를 이용한 반복승강식 조류 발전 장치
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