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천해로 접근하여 해저지형을 조사하기 위한 장치로서, 조정간과 추진부를 구비하여 조사자에 의해 조정되는 수상 오토바이;상기 조정간을 중심으로 수상 오토바이의 상부 하우징 양측에 각각의 하단부가 결합되고, 상기 수상 오토바이의 측방향으로 돌출되도록 연장되는 상,하부 프레임을 구비한 연장부가 마련되는 설치 프레임과, 상기 설치 프레임의 연장부에 중간영역이 연직방향으로 결합되는 수직 프레임으로 이루어진 프레임부; 서로 일직선상에 위치하도록 상기 수직 프레임에 서로 연직방향으로 일직선상에 위치하도록 배치되어 해저의 지형을 조사하기 위한 측정기기들을 포함하는 측정부; 및상기 측정부와 전기적으로 연결되어 상기 측정부로부터 발생된 데이터를 처리하고 저장하며, 상기 측정부를 제어하도록 구성되고, 상기 설치 프레임에 탈장착이 가능하게 결합되는 제어장치를 포함하고, 상기 연장부에는 상기 수직 프레임을 상,하부 방향으로 높이 조절하기 위한 높이조절수단이 구비되되, 상기 높이조절수단은, 상기 수직 프레임이 상,하부로 이동가능하게 설치되도록 상기 수직 프레임이 삽입되는 안내공을 구비하고, 상기 안내공과는 교차되도록 수평 방향으로 형성되는 위치 고정공을 구비하여 상기 상,하부 프레임의 각 단부에 결합되는 안내 지지부;상기 수직 프레임에 형성되는 다수개의 위치 결정공; 및상기 위치 고정공을 통하여 위치 결정공에 삽입되어 상기 수직 프레임의 높이를 선택적으로 고정하기 위한 위치 결정핀으로 이루어지며, 상기 측정부와 제어장치가 마련된 프레임부가 상기 수상 오토바이에 장착된 상태에서 상기 수상 오토바이로 천해에 접근하여 천해의 해저지형을 조사하도록 된 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제1항에 있어서, 상기 설치 프레임은, 상기 상부 하우징의 양측에 각 일단이 연직방향으로 결합되는 한 쌍의 제1프레임; 상기 제1프레임을 지지하도록 각 일단은 상기 제1프레임의 상부 영역에 결합되고, 각 타단은 상기 제1프레임의 설치위치와 거리를 유지하여 상기 상부 하우징의 전방 양측에 각각 결합되어 경사진 상태로 상기 제1프레임을 지지하는 한 쌍의 제2프레임; 및상기 제1프레임의 각 상단부를 수평으로 연결하고, 중간영역에는 상기 제어장치가 장착되기 위한 장착부가 마련되는 제3프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제2항에 있어서,상기 제2프레임의 각 일단은 상기 제1프레임에 회동가능하게 힌지로 결합되는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제2항에 있어서, 상기 연장부는, 상기 상부 프레임이 상기 제3프레임에서 상기 수상 오토바이의 측방향으로 돌출되도록 연장되고, 상기 하부 프레임은 한 쌍으로 이루어져 각 일단이 상기 제1,2프레임에 결합되며, 상기 상,하부 프레임에 각 일단이 결합되어 상기 상,하부 프레임을 연결하여 지지하기 위한 연결 프레임을 더 포함하고, 상기 수직 프레임은 상기 상부 프레임과 하부 프레임의 각 단부에 결합되는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제1항에 있어서, 상기 측정기기는,위치적 데이터를 얻기 위한 지피에스;상기 수상오토바이의 기울어짐에 따른 기울기값을 얻기 위한 자세보정센서; 및수심을 측정하기 위한 음향측심기로 이루어지고, 상기 수직 프레임의 상단에는 지피에스기기가 설치되고, 중간부에는 상기 자세보정센서가 설치되며, 하단부에는 음향측심기가 설치되는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제1항에 있어서, 상기 측정기기는,위치적 데이터를 얻기 위한 지피에스;상기 수상오토바이의 기울어짐에 따른 기울기값을 얻기 위한 자세보정센서; 및바닷속 물체의 탐지하기 위한 소나 또는 바닷속을 촬영하기 위한 카메라로 이루어지고, 상기 수직 프레임의 상단에는 지피에스기기가 설치되고, 중간부에는 상기 자세보정센서가 설치되며, 하단부에는 상기 소나 또는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제1항에 있어서, 상기 제어장치는, 노트북, 타블렛피씨, 넷북, 타블렛 중에서 선택된 어느 하나의 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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제1항에 있어서, 상기 위치결정핀은, 일단에 형성되는 손잡이공; 및타단에 일단이 힌지 결합되는 이탈방지핀을 포함하는 것을 특징으로 하는, 천해의 해저지형 조사장치
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