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수중 터널을 이루는 각각의 튜브를 서로 도킹하여 설치하는 장치로서, 기 설치된 튜브의 단부 외측 영역에 구비되어 도킹될 튜브의 접근시 이를 안내하기 위한 도킹 가이드;상기 기 설치된 튜브에 도킹될 튜브를 도킹 영역으로 운반하기 위한 바지선;상기 바지선에 의해 도킹 영역으로 이송된 튜브의 외주면에 선택적으로 장착되어 수중으로 투하된 상태에서, 상,하방향과 좌,방향 그리고 전,후방향으로 추력을 발생시켜 상기 이송된 튜브를 상기 도킹 가이드 쪽으로 이동시키기 위한 위치제어장치를 포함하는 것을 특징으로하 는, 해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제1항에 있어서, 상기 도킹 가이드는, 상기 튜브의 진입시 상기 튜브와 상기 기 설치된 튜브의 중심선이 일치하지 않더라도 상기 튜브를 상기 기 설치된 튜브 쪽으로 안내하도록 일단부가 나팔관과 같이 확장되어 확장 안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제1항에 있어서, 상기 바지선은,상기 튜브를 인양하기 위한 크레인 또는 윈치를 구비하고, 상면에는 상기 튜브를 수중으로 투하하기 위한 관통공이 형성되며, 상기 튜브는 상기 관통공의 상부 영역에 구비되는 거치대에 의해 임시 거치되는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제1항에 있어서, 상기 위치제어장치는,상기 튜브의 외주면에 선택적으로 결합되는 장착부재;상기 장착부재의 상부영역 및 하부영역 그리고 좌측영역 및 우측영역에 설치되어 상기 튜브를 상향, 하향, 좌향, 우향, 좌상향, 우상향, 좌하향 또는 우하향으로 이동시키고, 튜브의 길이방향으로 이동시키도록 추력을 발생시키기 위한 다수개의 추력발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제4항에 있어서,상기 장착부재는 클램프장치를 구비하는 것을 특징으로 하는,해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제4항에 있어서,상기 추력발생기는, 부력을 갖도록 내부에 부력실이 구비되는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제4항에 있어서,상기 추력발생기는, 상기 튜브를 상,하 좌,우 방향으로 각각 이동시키도록 추력을 방생시키기 위한 제1 추력발생기들; 및상기 튜브를 기 설치된 튜브 방향으로 전진시키거나 후진시키도록 추력을 방생시키기 위한 제2 추력발생기로 이루어지는 것을 특징으로 하는,해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제7항에 있어서,상기 제1,2 추력발생기는, 바지선으로부터 제공되는 전원 또는 자체 구비된 배터리로부터 제공되는 전원에 의해 구동되고, 정,역회전 구동을 하도록 구성되어 하우징에 구비되는 구동모터;상기 구동모터에 의해 정회전 또는 역회전하면서 추력을 발생시키기 위한 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는,해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제1항에 있어서, 상기 도킹 가이드는, 기 설치된 튜브에 고정되고, 일단부에는 걸림부가 외향으로 돌출 형성된 고정 가이드; 및상기 고정 가이드의 외측에 슬라이딩 가능하게 겹쳐져 결합되고, 일단부에는 상기 고정 가이드로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림부에 걸리기 위한 걸림턱이 내향으로 돌출 형성된 유동 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브의 수중 설치장치
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제1항에 있어서, 상기 위치제어장치에는,상기 튜브가 추력에 의해 기 설치된 튜브 쪽으로 이동할 때
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 해중 터널 튜브의 수중 설치장치로 해중 터널 튜브를 연결하여 설치하는 방법으로서,a) 기 설치된 튜브에 도킹 가이드를 설치하는 단계;b) 새롭게 제작된 튜브를 기 설치된 튜브에 연결하기 위해서, 상기 튜브를 바지선의 관통공 상부 영역에 구비된 거치대에 임시 거치하고, 상기 튜브의 외주면에 위치제어장치를 장착하며, 크레인 또는 윈치의 케이블을 상기 튜브와 연결하는 단계;c) 상기 바지선을 튜브의 도킹위치로 이동시킨 후 상기 크레인 또는 윈치를 이용하여 상기 거치대에 거치된 튜브를 상기 관통공을 통하여 해저로 내리는 단계; 및d) 상기 크레인 또는 윈치와 연결된 케이블을 분리한 후 상기 위치제어장치를 작동시켜 상기 튜브를 기 설치된 튜브 쪽으로 이동시키되, 상기 튜브의 일단부가 상기 도킹 가이드로 삽입되어 안내되도록 추력을 발생시켜 상기 튜브를 기 설치된 튜브와 근접시켜 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,해중 터널 튜브를 연결하는 방법
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제11항에 있어서,상기 d) 단계는, 상기 튜브가 케이블과 분리된 상태에서, 상기 제1 추력발생기들을 작동 제어하여 상기 튜브의 중심과 기 설치된 튜브의 중심을 일치시킨 후 상기 제2 추력발생기를 작동제어하여 상기 튜브를 기 설치된 튜브 쪽으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브를 연결하는 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 추력발생기들 및 제2 추력발생기는, 상기 위치제어장치에 구비되어 상기 도킹 가이드의 위치 및 거리를 감지하는 초음파장치의 감지신호를 토대로 작동 제어되어 상기 튜브를 기 설치된 튜브 쪽으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 해중 터널 튜브를 연결하는 방법
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