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항로표지 시뮬레이터 시스템

  • 기술번호 : KST2015196501
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 항로표지 배치 및 운영과 관련하여, 작업 난이도가 높고 비용이 많이 소요되는 항로표지 실 해역 설치 및 수정 작업 전에 시뮬레이터를 통해 항로표지를 미리 배치 및 설계해 봄으로써 빠르고 저렴한 비용으로 항로표지 배치 최적화에 이를 수 있으며, 실 해역에 설치할 항로표지의 배치 및 설계 적절성 등을 사전에 시뮬레이터를 통해 확인해 봄으로써 항로표지의 부적합으로 인하여 발생하는 해상 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC
출원번호/일자 1020130034193 (2013.03.29)
출원인 한국해양과학기술원, 항로표지기술협회
등록번호/일자 10-1452899-0000 (2014.10.14)
공개번호/일자 10-2014-0118389 (2014.10.08) 문서열기
공고번호/일자 (20141022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.29)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
2 항로표지기술협회 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박세길 대한민국 대전광역시 유성구
2 공인영 대한민국 대전 유성구
3 김연규 대한민국 대전 서구
4 김혜진 대한민국 대전 유성구
5 양영훈 대한민국 대전 서구
6 강성복 대한민국 경기 군포시 오금로 **, *
7 김종욱 대한민국 서울 은평구
8 한주섭 대한민국 경기 부천시 소사구
9 지형민 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 동천 대한민국 서울시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(대치동, 세풍빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
2 항로표지기술협회 서울특별시 금천구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0274187-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-0062854-95
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0824436-73
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0824438-64
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0591433-84
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0673239-23
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
항로표지를 실 해역에 설치하기에 앞서 시뮬레이션 기술을 활용하여 실 해역과 동일한 조건으로 구성한 가상공간 상에서 항로표지를 사전에 자유롭게 배치해 볼 수 있도록 한, 항로표지 시뮬레이터 시스템으로서, 시뮬레이션의 준비, 시작, 통제, 종료에 이르는 전반적인 관리 기능을 수행하는 시뮬레이션 제어 모듈(1); 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달받아 다음 상태 값을 계산하여 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)에 돌려주는 기능을 수행하는 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2); 선박 및 해역, 항로표지의 형상과 특성 정보, 그리고 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보를 저장하는 기능을 수행하는 데이터베이스 모듈(3); 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박 및 환경 정보, 기상 및 시간 정보를 전달받아 이를 가시화하는 기능을 수행하는 3차원 가상공간 재현 모듈(4); 선박의 선교 내 장비인 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치를 재현하는 기능을 수행하는 선교 장비 재현 모듈(5); 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 음향 재현과 관련된 정보를 전달받아 음향을 재현하는 기능을 수행하는 음향효과 재현 모듈(6); 항로표지를 추가, 편집, 삭제하는 기능과 항로표지를 배치하는 기능을 수행하는 항로표지 관리 모듈(7) 및; 항로표지 배치 결과를 위치별로 정량화하는 기능(위치별 배치 결과 분석 기능) 또는 경로별로 정량화하는 기능(경로별 배치 결과 분석 기능)을 수행하는 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8); 을 포함하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 준비 기능을 수행함에 있어서, 가상 선박의 초기 위치 및 운항 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 시작 기능을 수행함에 있어서, 항로표지 배치 대상 해역 및 검증에 활용할 선박 선택, 바람 및 파도의 초기 환경 정보, 기상 상태 및 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 통제 기능을 수행함에 있어서, 선박의 가상 운항 상황 전체를 통제하되, 바람 및 파도와 같은 환경 정보에 대한 감시와 제어, 기상 및 시간의 변경, 선박의 엔진 및 조타 상태에 대한 제어 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은, 시뮬레이션의 종료 기능을 수행함에 있어서, 시뮬레이션의 종료 시까지 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보를 상기 데이터베이스 모듈(3)에 전달하여 기록하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 상기 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)에 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달하여 다음 상태 값을 전달받아 저장하고, 이를 다시 상기 3차원 가상공간 재현 모듈(4), 상기 선교 장비 재현 모듈(5) 및 상기 음향효과 재현 모듈(6)에 전달하여 시뮬레이션이 동기화 되어 운용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 선박 및 해역 특성 재현 모듈(2)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박의 위치 및 해역의 파고 값과 같은 현 상태 값을 전달받아 다음 상태 값을 계산함에 있어서, 선박의 운동특성 재현을 위해 상기 데이터베이스 모듈(3)을 통해 선박의 길이, 폭 및 흘수와 같은 선박 치수 정보를 불러들여 사용하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 데이터베이스 모듈(3)은 시뮬레이션 수행과 관련된 제반 정보로서 선박의 운항 정보, 대상 해역의 환경 정보, 기상 및 시간 정보, 항로표지의 정량적 분석을 위한 정보를 포함하여 저장하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 데이터베이스 모듈(3)은 저장되는 정보의 종류에 따라 다수의 데이터베이스로 구분되어 운용되는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 데이터베이스 모듈(3)은, 시뮬레이션 구현을 위한 시나리오를 저장하는 시나리오 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 특성을 저장하는 해역 특성 데이터베이스, 가상 선박이 운항할 해역의 형상을 저장하는 해역 형상 데이터베이스, 가상 선박의 운항 시 운동특성을 저장하는 선박 운동특성 데이터베이스, 가상 선박의 형상을 저장하는 선박 형상 데이터베이스, 항로표지의 속성을 저장하는 항로표지 속성 데이터베이스, 항로표지의 형상을 저장하는 항로표지 형상 데이터베이스로 구분되어 운용되는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 3차원 가상공간 재현 모듈(4)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)로부터 선박 및 환경 정보, 기상 및 시간 정보를 전달받아 이를 가시화함에 있어서, 상기 데이터베이스 모듈(3)을 통해서는 해역, 선박 및 항로표지의 형상에 관한 정보와 항로표지의 속성에 관한 정보를, 항로표지 관리 모듈(7)로부터는 항로표지 배치에 관한 정보를 함께 전달받아 가시화를 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
12 12
제 1 항에 있어서, 상기 선교 장비 재현 모듈(5)은 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)과 상기 데이터베이스 모듈(3)로부터 조타기, 엔진텔레그래프, 레이더, 운항정보표시장치의 고유 기능 재현에 필요한 정보를 전달받아 실제와 유사하게 모의하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 선교 장비 재현 모듈(5)은 조타기에 적용된 조타 명령 값 및 엔진텔레그래프에 적용된 엔진 명령 값을 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)에 전달하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
14 14
제 1 항에 있어서, 상기 항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지 속성을 상기 데이터베이스 모듈(3)을 통해 저장, 수정, 제거하는 과정을 통하여 항로표지의 추가, 편집, 삭제 기능을 구현하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 항로표지 속성은 항로표지의 전체 크기, 등명기의 크기 및 색, 감쇄 정도, 점멸 주기와 같은 실제 항로표지의 종류별 속성 값인 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
16 16
제 1 항에 있어서, 상기 항로표지 관리 모듈(7)은, 항로표지의 배치 기능을 구현함에 있어서, 상기 3차원 가상공간 재현 모듈(4)을 통해 동기화 및 가시화된 상태에서 항로표지를 전자해도 또는 이를 기반으로 작성한 해도 상에 위치시키고 이동시키는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
17 17
제 16 항에 있어서, 상기 항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지의 배치 도중 어느 때나 가상의 선박을 통한 가상 운항 기능을 구현함으로써 항로표지의 배치 결과에 따른 선박의 운항 안정성에 대한 정성적 평가를 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
18 18
제 16 항에 있어서, 상기 항로표지 관리 모듈(7)은 항로표지의 배치 결과 목록 및 배치 결과 해도의 출력 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
19 19
제 1 항에 있어서, 상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은, 위치별 배치 결과 분석 기능을 수행함에 있어서, 선박의 가상 운항 실행 시, 현 선박 위치에서의 항로표지별 배치 최적화 점수를 정량화하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
20 20
제 1 항에 있어서, 상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은, 경로별 배치 결과 분석 기능을 수행함에 있어서, 선박의 가상 운항 종료 후, 해당 가상 운항 경로에 대한 항로표지별 배치 최적화 점수를 정량화하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
21 21
제 20 항에 있어서, 상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은, 경로별 배치 결과 분석 기능을 수행함에 있어서, 여러 가상 운항 경로에 대한 항로표지별 배치 최적화 점수를 누적하여 정량화하는 것을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
22 22
제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 항로표지 배치 결과 분석 모듈(8)은 정량화된 항로표지별 배치 최적화 점수를 상기 항로표지 관리 모듈(7)에 전달하여 상기 항로표지 관리 모듈(7)이 항로표지의 최적 배치 위치를 결정하는 데 활용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
23 23
제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 시뮬레이션 전이나 시뮬레이션 도중에 선박의 위치 및 경로를 새롭게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
24 24
제 19 항 내지 제 21 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 제어 모듈(1)은 시뮬레이션 전이나 시뮬레이션 도중에 선박의 속도를 실제 속도보다 빠르거나 느리게 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 항로표지 시뮬레이터 시스템
25 25
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1 EP02821930 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02821930 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 WO2014157774 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 DK2821930 DK 덴마크 DOCDBFAMILY
2 EP2821930 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2821930 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2821930 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 WO2014157774 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국해양과학기술원 해양안전 및 해양교통시설기술개발 항로표지 시뮬레이터 기술개발