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다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출방법 및 그 추출장치

  • 기술번호 : KST2015196521
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수의 2D 초음파 이미지를 이용하여 3D 좌표를 추출함으로써 3D 이미지로 변환하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출방법 및 그 추출장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 (A) 초음파 카메라로 대상물의 다수 개 2D 초음파 이미지를 일정각도로 스캐닝하는 단계, (B) 2D 초음파 이미지에 대응하는 초음파 카메라의 각도정보를 산출하는 단계, (C) 2D 초음파 이미지의 스레시홀드(threshold) 값을 선정하여 적용하는 단계, (D) 단계 (C) 에서 적용된 스레시홀드 값에 의해 배경과 대상을 구분하고, 대상에 대한 초음파 좌표계를 추출하는 단계, 및 (E) (B) 단계에서 산출된 초음파 카메라의 각도정보와 (D) 단계에서 추출된 초음파 좌표계를 이용하여 3D 좌표계를 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01)
출원번호/일자 1020130100523 (2013.08.23)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1493956-0000 (2015.02.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.23)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진영 대한민국 대전 유성구
2 전봉환 대한민국 대전 유성구
3 백혁 대한민국 대전 유성구
4 이판묵 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0769545-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.06.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0054952-79
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0515242-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0921199-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0921198-09
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0072665-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 초음파 카메라로 대상물의 다수 개 2D 초음파 이미지를 일정각도로 스캐닝하는 단계;(B) 상기 2D 초음파 이미지에 대응하는 상기 초음파 카메라의 각도정보를 산출하는 단계;(C) 상기 2D 초음파 이미지의 스레시홀드(threshold) 값을 선정하여 적용하는 단계;(D) 상기 단계 (C) 에서 적용된 스레시홀드 값에 의해 배경과 대상을 구분하고, 상기 대상에 대한 초음파 좌표계를 추출하는 단계; 및(E) 상기 (B) 단계에서 산출된 상기 초음파 카메라의 각도정보와 상기 (D) 단계에서 추출된 상기 초음파 좌표계를 이용하여 3D 좌표계를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 배경의 밀도값은 상기 스레시홀드 값의 밀도값 미만인 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 (E) 단계는(F) 상기 3D 좌표계를 이용하여 상기 대상물의 3D 이미지를 구축하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 스레시홀드 값은상기 2D 초음파 이미지에서 배경과 대상을 구분하기 위한 값인 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출방법
4 4
삭제
5 5
청구항 3에 있어서, 상기 대상의 밀도값은상기 스레시홀드 값의 밀도값 이상인 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출방법
6 6
대상물의 2D 초음파 이미지를 일정각도에 따라 순차적으로 스캐닝하는 초음파 카메라;상기 일정각도를 각각 산출하는 각도 산출부;상기 2D 초음파 이미지의 대상과 배경을 구분하기 위해 스레시홀드 값을 적용하는 스레시홀드부; 및상기 스레시홀드부에서 적용된 대상의 초음파 좌표와 상기 각도 산출부에서 산출된 상기 각도를 적용하여 3D 좌표를 산출하는 3D 좌표 산출부를 포함하고,상기 배경의 밀도값은 상기 스레시홀드 값의 밀도값 미만인 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 3D 좌표 산출부로부터 산출된 좌표를 이용하여 상기 대상물의 3D 이미지를 출력하는 3D 이미지 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출장치
8 8
청구항 6에 있어서, 상기 스레시홀드 값은상기 2D 초음파 이미지에서 배경과 대상을 구분하기 위한 값인 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출장치
9 9
삭제
10 10
청구항 8에 있어서, 상기 대상의 밀도값은상기 스레시홀드 값의 밀도값 이상인 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출장치
11 11
청구항 6에 있어서, 상기 초음파 카메라는상기 초음파 카메라를 일정각도로 이동시키기 위한 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 2D 초음파 이미지를 이용한 대상물의 3D 형상모델 추출장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발 및 인프라 구축 다관절 복합이동 해저로봇 개발(4)