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초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015196535
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템은 지향성(directional)의 특정 각도 이내의 방향으로만 초음파 신호를 송출하는 트랜스듀서가 구비된 모선; 및 상기 트랜스듀서에서 송출된 초음파 신호를 수신하여 응답 신호를 송출하는 트랜스폰더가 구비된 무인잠수정;을 포함하고, 상기 트랜스듀서는 상기 무인잠수정의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 무인잠수정으로 초음파 신호를 송출하거나, 상기 무인잠수정의 응답 신호를 수신하며, 상기 트랜스폰더는 상기 모선의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 모선으로 응답 신호를 송출하거나, 상기 모선의 초음파 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63C 11/00 (2006.01) G01S 15/60 (2006.01) G01S 15/88 (2006.01)
CPC G01S 15/60(2013.01) G01S 15/60(2013.01) G01S 15/60(2013.01) G01S 15/60(2013.01) G01S 15/60(2013.01) G01S 15/60(2013.01)
출원번호/일자 1020130077723 (2013.07.03)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1307454-0000 (2013.09.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.03)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 대전 유성구
2 장인성 대한민국 경기 광명시 서원로 **, ***
3 신창주 대한민국 경기 안산시 상록구
4 한상훈 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0598410-61
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0621107-72
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0525254-92
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0722251-29
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0722249-37
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0619526-32
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지향성(directional)의 특정 각도 이내의 방향으로만 초음파 신호를 송출하는 트랜스듀서가 구비된 모선; 및상기 트랜스듀서에서 송출된 초음파 신호를 수신하여 응답 신호를 송출하는 트랜스폰더가 구비된 무인잠수정;을 포함하고,상기 트랜스듀서는 상기 무인잠수정의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 무인잠수정으로 초음파 신호를 송출하거나, 상기 무인잠수정의 응답 신호를 수신하며,상기 트랜스폰더는 상기 모선의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 모선으로 응답 신호를 송출하거나, 상기 모선의 초음파 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 트랜스듀서는 상기 모선의 내부로부터 수직으로 슬라이딩 이동하여 선저면에 노출되는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 트랜스듀서는 적어도 4개 이상의 초음파 수신 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
4 4
제 3항에 있어서,상기 트랜스듀서는 상기 응답 신호의 위상 차이로 무인잠수정의 경사각도를 계측하여 상기 무인잠수정의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
5 5
제 2항에 있어서,상기 모선은,수직으로 슬라이딩 이동하여 상기 트랜스듀서를 선저면에 노출시키는 승강 부재; 및상기 승강 부재와 상기 트랜스듀서 사이에 설치되어 상기 트랜스듀서의 초음파 신호 송출 각도를 가변시키는 팬틸트 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
6 6
제 5항에 있어서,상기 팬틸트 부재는,상기 승강 부재에 연결되는 베이스부;상기 베이스부에 연결되어 수평방향으로 회전하는 회전부;상기 회전부에 연결되어 수직방향으로 틸팅하는 틸팅부; 및상기 틸팅부에 연결되어 상기 트랜스듀서를 홀딩하는 홀딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
7 7
제 6항에 있어서,상기 베이스부는 중공부에 제 1모터가 구비되고,상기 회전부는 상기 제 1모터의 중심축에 연결되어 수평방향으로 회전하며,상기 틸팅부는 상기 회전부에 구비된 제 2모터의 중심축에 연결되어 수직방향으로 틸팅하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
8 8
제 7항에 있어서,상기 모선은 상기 제 1모터를 회전시키거나 상기 제 2모터를 틸팅시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
9 9
제 1항에 있어서,상기 무인잠수정은 상기 트랜스폰더의 응답 신호 송출 각도를 가변시키는 팬틸트 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
10 10
제 9항에 있어서,상기 팬틸트 부재는,상기 무인잠수정에 연결되는 베이스부;상기 베이스부에 연결되어 수평방향으로 회전하는 회전부;상기 회전부에 연결되어 수직방향으로 틸팅하는 틸팅부; 및상기 틸팅부에 연결되어 상기 트랜스폰더를 홀딩하는 홀딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
11 11
제 10항에 있어서,상기 팬틸트 부재는 상기 무인잠수정에 구비된 추진기로부터 발생되는 기포량을 센싱하는 기포센싱부를 더 포함하고,상기 무인잠수정은 상기 회전부를 회전시키거나 상기 틸팅부를 틸팅시키는 제어부를 포함하며,상기 제어부는 상기 기포센싱부로부터 센싱신호를 전송받아 상기 기포량이 기준치 이상인 경우 상기 회전부를 회전시키거나 상기 틸팅부를 틸팅시키는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
12 12
지향성(directional)의 특정 각도 이내의 방향으로만 초음파 신호를 송출하는 트랜스듀서가 구비된 모선; 및상기 트랜스듀서에서 송출된 초음파 신호를 수신하여 응답 신호를 송출하는 트랜스폰더가 구비된 무인잠수정;을 포함하고,상기 트랜스듀서는 상기 모선의 측면에 구비되고 상기 무인잠수정의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 무인잠수정으로 초음파 신호를 송출하거나, 상기 무인잠수정의 응답 신호를 수신하며,상기 트랜스폰더는 상기 모선의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 모선으로 응답 신호를 송출하거나, 상기 모선의 초음파 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템
13 13
수중으로 무인잠수정을 투하하는 수중 투하단계;모선에 구비된 트랜스듀서에서 지향성(directional)의 특정 각도 이내의 방향으로만 초음파 신호를 송출하는 초음파 신호 송출단계;상기 무인잠수정에 구비된 트랜스폰더에서 상기 초음파 신호를 수신하여 상기 모선으로 응답 신호를 송출하는 응답 신호 송출단계; 및상기 트랜스듀서에서 상기 응답 신호를 수신하여 상기 무인잠수정의 위치를 추적하는 위치 추적단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 방법
14 14
제 13항에 있어서,상기 초음파 신호 송출단계, 응답 신호 송출단계 및 위치 추적단계에서,상기 모선은 상기 무인잠수정의 위치변화에 따른 가변각도를 산출하여 상기 트랜스듀서를 상기 가변각도에 대응하도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 방법
15 15
제 14항에 있어서,상기 초음파 신호 송출단계, 응답 신호 송출단계 및 위치 추적단계에서,상기 무인잠수정은 상기 모선의 위치변화에 따른 가변각도를 산출하여 상기 트랜스폰더를 상기 가변각도에 대응하도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 첨단항만건설기술개발 항만시설물 점검용 기술 개발
2 해양수산부 한국해양과학기술원 국가연구개발사업(국토해양부-출연사업) 항만 수중공사용 무인 다목적 기계화 시공장비 개발