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2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015196539
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2D 초음파 이미지에 깊이감을 주어 입체감을 부여하기 위한 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라 및 그 방법에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 수중 대상물의 2D 이미지를 촬상하기 위한 초음파 촬상부, 초음파 촬상부의 롤각 회전을 제어하여 좌안 이미지와 우안 이미지를 결정하는 롤 제어부, 롤 제어부에서 결정된 좌안 이미지에 적색 필터링을 수행하고, 우안 이미지에 청록 필터링을 수행하는 이미지 처리부, 및 이미지 처리부에서 처리된 좌안 이미지와 우안 이미지를 합성하는 이미지 합성부를 포함하고, 롤 제어부는 초음파 촬상부가 촬상한 제1 2D 이미지에서 롤각이 회전하는 방향에 따라 좌안 이미지와 우안 이미지를 결정한다.
Int. CL G03B 35/08 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/239(2013.01)
출원번호/일자 1020130100521 (2013.08.23)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0030791 (2015.03.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.23)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진영 대한민국 대전 유성구
2 전봉환 대한민국 대전 유성구
3 백혁 대한민국 대전 유성구
4 이판묵 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0769543-91
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0510746-37
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0921191-80
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0068784-05
6 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.03.02 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2015-0205720-73
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0205719-26
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0255347-08
9 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2015.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0255346-52
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0499634-52
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 대상물의 2D 이미지를 촬상하기 위한 초음파 촬상부;상기 초음파 촬상부의 롤각 회전을 제어하여 좌안 이미지와 우안 이미지를 결정하는 롤 제어부;상기 롤 제어부에서 결정된 좌안 이미지에 적색 필터링을 수행하고, 상기 우안 이미지에 청록 필터링을 수행하는 이미지 처리부; 및상기 이미지 처리부에서 처리된 상기 좌안 이미지와 상기 우안 이미지를 합성하는 이미지 합성부를 포함하고,상기 롤 제어부는 상기 초음파 촬상부가 촬상한 제1 2D 이미지에서 롤각이 회전하는 방향에 따라 상기 좌안 이미지와 우안 이미지를 결정하는2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 이미지 합성부에서 출력되는 합성 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 디스플레이 부에서 출력되는 상기 합성 이미지를 보기 위한 3D 안경을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 3D 안경은좌측은 적색으로 처리되고, 우측은 청록색으로 처리되는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 롤각은상기 수중 대상물과 상기 초음파 카메라와의 거리가 멀수록 크기가 작아지는것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 롤각은상기 수중 대상물과 상기 초음파 카메라와의 거리가 가까울수록 크기가 커지는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 롤 제어부는상기 초음파 촬상부의 롤각을 회전하기 위한 회전용 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 초음파 카메라
7 7
(A) 수중 대상물을 2D로 촬상하는 1차 촬상 단계;(B) 상기 (A) 단계에서 롤각만큼 회전하여 상기 수중 대상물을 2D로 2차 촬상하고, 좌안 이미지와 우안 이미지를 구분하는 단계;(C) 상기 좌안 이미지에는 적색 필터링을 수행하고, 상기 우안 이미지에는 청록 필터링을 수행하는 단계; 및(D) 필터링된 상기 좌안 이미지와 필터링된 상기 우안 이미지를 합성하는 단계를 포함하며,상기 좌안 이미지와 상기 우안 이미지는 상기 롤각에 의해 결정되는2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 방법
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 (D) 단계는(E) 합성된 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 방법
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 합성된 이미지는3D 안경에 의해 입체감이 부여되는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 방법
10 10
청구항 9에 있어서, 상기 3D 안경은좌측은 적색으로 처리되고, 우측은 청록색으로 처리되는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 방법
11 11
청구항 7에 있어서, 상기 롤각은상기 수중 대상물과 상기 초음파 카메라와의 거리가 멀수록 크기가 작아지는것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 방법
12 12
청구항 7에 있어서, 상기 롤각은상기 수중 대상물과 상기 초음파 카메라와의 거리가 가까울수록 크기가 커지는 것을 특징으로 하는 2D 초음파 이미지에 입체감을 부여하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발 및 인프라 구축 다관절 복합이동 해저로봇 개발(4)