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기준국 수신기 및 감시국 수신기 각각에서 송출된 원시정보를 수신한 후, 각 원시정보를 가공하는 GNSS 리시버 라이브러리(110);상기 GNSS 리시버 라이브러리에서 가공된 각각의 원시정보로부터 GPS 의사거리 보정정보 및 GLONASS 의사거리 보정정보를 산출하는 기준국 스레드(120);상기 GPS 의사거리 보정정보 및 상기 GLONASS 의사거리 보정정보를 RTCM 국제표준 포맷에 맞게 RTCM 메시지로 생성하는 RTCM 처리부(130);상기 RTCM 메시지로부터 의사거리 정보를 검출하고, 무결성 검사에 필요한 파라미터들을 생성하는 감시국 스레드(140); 및상기 기준국 스레드(120) 및 상기 감시국 스레드(140) 각각에서 생성한 데이터에 대한 무결성을 검출하기 위하여, 내부에 기 설정된 기준값과 상기 기준국 스레드(120) 및 상기 감시국 스레드(140)에서 생성한 데이터를 비교하여 위성 오차에 따른 경보 발생 여부를 판단하는 알람 검출부(150)를 포함하며,상기 기준국 스레드(120)와 감시국 스레드(140)는 별도의 네트워크 연결없이 통합적으로 운영되어 보정 정보 산출 및 무결성 검사를 수행할 수 있도록 구성된 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템
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제1항에 있어서,상기 GNSS 리시버 라이브러리(110)는,상기 기준국 GNSS 수신기로부터 제공되는 원시정보를 가공하는 제1 패킷 파서(111); 및상기 감시국 GNSS 수신기로부터 제공되는 원시정보를 가공하는 제2 패킷 파서(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템
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제2항에 있어서,상기 기준국 스레드(120)는,상기 제1 패킷 파서(111)에서 가공된 원시정보로부터 GPS 의사거리 보정정보를 산출하는 GPS 의사거리 보정정보 산출부(121);상기 제2 패킷 파서(112)에서 가공된 원시정보로부터 GLONASS 의사거리 보정정보를 산출하는 GLONASS 의사거리 보정정보 산출부(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템
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제1항에 있어서,상기 RTCM 처리부(130)는,상기 기준국 스레드(120)로부터 산출된 의사거리 보정정보를 디코딩하는 RTCM 디코더(131)와; 및디코딩된 상기 의사거리 보정정보를 RTCM 통신포맷에 대응되게 엔코딩하여 RTCM 메시지를 전송하는 RTCM 엔코더(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템
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제4항에 있어서,상기 감시국 스레드(140)는,상기 RTCM 처리부로부터 RTCM 메시지를 수신받아, 상기 GPS 의사거리 정보를 산출하는 GPS 의사거리 산출부(141); 및상기 RTCM 메시지로부터 상기 GLONASS 의사거리 정보를 산출하는 GLONASS 의사거리 산출부(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템
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청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 기재된 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템을 이용한 무결성 검사 방법에 있어서,RS GNSS 수신기 및 IM GNSS 수신기 각각에서 송출된 원시정보를 제1 및 제2 파서에서 수신하는 단계(S110);상기 원시정보를 파싱처리하는 단계(S120);파싱처리된 상기 원시정보를 RS 스레드에서 수신하여 위성의 의사거리 보정정보(PRC)를 생성하는 단계(S130);알람 검출부(150)에서 상기 RS 스레드에서 생성된 의사거리 보정정보를 기반으로 무결성 검사를 수행하는 단계(S140);상기 알람 검출부(150)에서 검출한 무결성 검사의 결과값과 내부에 기 설정된 임계값을 비교하여 경보 발생 여부를 판단하는 단계(S150);상기 결과값과 상기 임계값 보다 작으며, RTCM 처리부(130)에서 상기 의사거리 보정정보를 RTCM 메시지로 생성하는 단계(S160);IM 스레드(140)에서 RTCM 메시지를 해석한 후, 의사거리 보정정보의 Correction Age 검사를 수행하는 단계(S180);상기 S180 이후, 위성의 위치 오차 계산를 수행하는 단계(S190);상기 S190 이후, PR, PPRC Residual 계산을 수행하는 단계(S200);알람 검출부(150)에서 IM 스레드(140)에서 생성된 데이터의 무결성 검사를 수행하는 단계(S210); 및 상기 S190의 검사 결과값과 내부에 기 설정된 임계값을 비교하여, 경보 발생 여부를 판단하는 단계(S220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템을 이용한 무결성 검사 방법
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청구항 제6항의 DGPS/DGLONASS 통합형 RSIM 시스템을 이용한 무결성 검사 방법의 각 단계를 기록한 코드를 포함하는 기록 매체
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