| 요약 |
본 발명은 해저에서 지반의 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 수행할 수 있는 로드 이송구조를 구비한 로드 이송부 손상방지구조를 구비한 해저 지반조사장치를 개시한다.본 발명의 로드 이송부 손상방지구조를 구비한 해저 지반조사장치는, 로드들을 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부, 로드들이 결합되는 로드 고정팩, 로드들을 로드 삽입부로 이송시키는 로드 이송부를 포함하며, 로드 이송부는 회전 액추에이터를 포함하고, 회전 액추에이터의 회전축에 결합되는 원통형의 제1 동력전달부재, 제1 동력전달부재의 외주면에 결합되는 보호링, 보호링에 밀착되어 고정되고 제1 동력전달부재의 외주에 배치되는 제2 동력전달부재, 제2 동력전달부재의 상면에 결합되는 회전부재, 회전부재에 배치되는 제2 가이드 레일, 제2 가이드 레일을 따라 이동하는 제2 이동부재, 회전부재에 설치되며 상기 제2 이동부재를 직선 방향으로 이동시키는 액추에이터, 그리고 제2 이동부재에 힌지결합되어 로드를 잡는 로드 이송 척을 포함한다.
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