| 1 |
1
심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조에 있어서,상기 채집 장치부의 상단에 구비되어, 물유량을 공급하는 물펌프;상기 채집 장치부의 하단에 구비되어, 상기 물펌프로부터 물유량을 공급받아 토출하는 물제트 분사노즐;상기 물펌프에 연동되고, 분기되어 상기 물제트 분사노즐로 물유량을 공급하는 물제트 배관;상기 물제트 분사노즐로부터 물제트를 공급받아, 해수의 유동을 형성하고, 확산을 발생시키기 위해 곡률반경을 갖는 유동판을 포함하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 물제트 분사노즐은분사노즐이 상기 확산의 1/6 내지 1/3 범위 중 어느 하나의 토출구 상하 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 3 |
3
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물제트 분사노즐은사각형 형상, 원형 형상, 타원형 형상 중 어느 하나의 형상의 토출구 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서, 상기 곡률반경은제1 곡률반경과 제2 곡률반경인 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서, 상기 제1 곡률반경은상기 제2 곡률반경보다 작은 것을 특징으로 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,미부양된 상기 망간단괴를 상기 집광로봇의 내부로 유입시키기 위해 상기 유동판의 아래에 보조수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서, 상기 보조수단은전단부가 해저면과 밀착되어 후단부로 갈수록 높이가 점차 상승하는 갈퀴 형상을 가지며,상기 집광로봇의 진행방향에 있는 상기 망간단괴의 하부를 들어올려 상기 집광로봇의 내부로 유입시키는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 채집 장치부의 자세를 제어하는 자세제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서, 상기 유동판은상기 망간단괴 지름의 2배 내지 3배 중 어느 하나의 높이로 지면과의 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇의 채집 장치부 구조
|
