| 1 |
1
망간단괴 집광로봇에 있어서,상기 집광로봇의 하부에 구비되어 서로 병렬로 탈착 가능하도록 배치되는 다수의 주행 장치부;상기 다수의 주행 장치부 전단에 설치되며, 물제트 유동이 형성되고, 확산에 의해 코안다 효과를 유발시켜 심해저의 망간단괴를 부양시켜 상기 집광로봇의 내부로 유입시키는 채집 장치부;상기 다수의 주행 장치부 상부에 설치되며, 채집되는 상기 망간단괴를 일정 크기 이하로 파쇄하여 외부로 송출하는 송출 장치부;상기 다수의 주행 장치부 상부에 설치되며, 상기 주행 장치부로 동력을 제공하고, 상기 채집 장치부 및 상기 송출 장치부의 구동을 제어하는 동력제어 계측부;상기 각 주행 장치부를 연결하고, 상기 채집 장치부와 상기 송출 장치부 및 상기 동력제어 계측부를 지지하는 구조 프레임; 및상기 구조 프레임의 상단에 설치되는 부력부를 포함하고,상기 채집 장치부는, 상기 각 주행 장치부의 전단에 배치되며, 해저면에 물제트를 분사하여 코안다 효과를 유발시킴으로써 상기 해저면에 분포된 망간단괴를 부양시켜 내측으로 유도하는 부양장치를 포함하며,상기 부양장치는상기 부양장치의 전면에 구비되는 하단이 개구되는 장치 몸체;상기 장치 몸체의 상단에 구비되는 물제트를 공급하는 펌프;상기 장치 몸체의 하단에 구비되는 물제트 분사노즐 장치;상기 물제트 분사노즐 장치의 좌우측면으로 분기되어 상기 펌프로 인한 물유량을 전달하는 배관 라인; 및상기 물제트 분사노즐 장치로부터 물제트를 공급받아, 해수의 유동을 형성하고, 확산을 발생시키는 곡률반경을 갖는 유동판을 포함하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 채집 장치부는,상기 부양장치와 연결되며, 상기 동력제어 계측부로부터 동력을 제공 받아, 부양된 상기 망간단괴를 상기 송출 장치부로 이송하는 이송장치;상기 동력제어 계측부로부터 동력을 제공 받아, 상기 부양장치의 하단과 상기 해저면이 기설정된 높이를 형성하도록 상기 부양장치 및 상기 이송장치를 승강시키는 자세제어장치;상기 부양장치와 상기 이송장치를 하나로 연결하는 집광로봇 프레임; 및상기 자세제어장치가 설치되며, 상기 집광로봇 프레임과 상기 구조 프레임을 연결시키는 연결 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서, 상기 물제트 분사노즐 장치는분사노즐이 상기 확산의 1/6 내지 1/3 범위 중 어느 하나의 토출구 상하 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서, 상기 분사노즐은사각형 형상, 원형 형상, 타원형 형상 중 어느 하나의 형상의 토출구 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서, 상기 곡률반경은제1 곡률반경과 제2 곡률반경인 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 7 |
7
청구항6에 있어서, 상기 제1 곡률반경은상기 제2 곡률반경보다 작은 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서, 상기 부양장치는미부양된 상기 망간단괴를 상기 집광로봇의 내부로 유입시키기 위해 상기 유동판의 아래에 보조수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서, 상기 보조수단은전단부가 해저면과 밀착되어 후단부로 갈수록 높이가 점차 상승하는 갈퀴 형상을 가지며,상기 집광로봇의 진행방향에 있는 상기 망간단괴의 하부를 들어올려 상기집광로봇의 내부로 유입시키는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서, 상기 유동판은상기 망간단괴 지름의 2배 내지 3배 중 어느 하나의 높이로 지면과의 거리를 갖는 것을 특징으로 하는 코안다 효과를 이용하는 심해저 망간단괴 집광로봇
|
