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수중영상 정합방법

  • 기술번호 : KST2015196606
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수중영상 정합방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수중영상 정합방법은, 수중카메라를 이용하여 수심별 영상을 미리 촬영하고, 촬영된 수심별 영상에 따라 수심별 크기 보정값을 획득하는 보정값 획득단계; 음향측심기를 수중카메라와 동기화시키는 동기화단계; 음향측심기에 의한 수심자료 및 수중카메라에 의한 해저면영상을 획득하는 자료획득단계; 수심별 크기 보정값과 음향측심기에 의해 획득된 정보에 따라 해저면영상을 보정하는 보정단계; 및 보정된 해저면영상을 정합하는 정합단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 동기화된 수중카메라와 음향측심기를 이용하여 천해지역에서 해저면영상을 촬영하고 이러한 해저면영상을 수심별 크기 보정값과 음향측심기, GPS 및 자세보정센서에 의해 획득된 정보에 따라 보정하도록 함으로써 정확한 위치정보와 크기정보를 획득할 수 있고, 보정에 따른 정합이 이루어지도록 하여 퇴적물 이동 및 생태서식지에 대한 연구를 위한 우수한 영상정보의 얻을 수 있다.
Int. CL G01S 15/89 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01)
출원번호/일자 1020130137937 (2013.11.13)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1554300-0000 (2015.09.14)
공개번호/일자 10-2015-0055501 (2015.05.21) 문서열기
공고번호/일자 (20150918) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정의영 대한민국 경기 안양시 만안구
2 박준용 대한민국 경기 성남시 분당구
3 박응현 대한민국 서울 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-1035421-93
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0003544-76
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0202044-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0489399-91
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0489397-00
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.09.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0615258-87
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중카메라를 이용하여 수심별 영상을 미리 촬영하고, 촬영된 수심별 영상에 따라 수심별 크기 보정값을 획득하는 보정값 획득단계;음향측심기를 상기 수중카메라와 동기화시키는 동기화단계;상기 음향측심기에 의한 수심자료 및 상기 수중카메라에 의한 해저면영상을 획득하는 자료획득단계;상기 수심별 크기 보정값과 상기 음향측심기에 의해 획득된 정보에 따라 상기 해저면영상을 보정하는 보정단계; 및보정된 상기 해저면영상을 정합하는 정합단계를 포함하고,상기 동기화단계에서 GPS 및 자세보정센서를 상기 수중카메라와 함께 결합시키고,상기 보정단계에서 상기 해저면영상의 보정은, 상기 자세보정센서에 의해 획득된 정보가 함께 반영되는 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 보정단계는,상기 수심별 크기 보정값 및 상기 음향측심기에 의해 측정된 수심자료에 따라 상기 해저면영상을 보정하는 제1 보정단계;상기 자세보정센서에 의해 얻어진 헤딩(heading)값을 이용하여, 상기 제1 보정단계에서 보정된 상기 해저면영상을 일정한 방향으로 배열하는 제2 보정단계; 및상기 자세보정센서에 의해 얻어진 롤(roll)값 및 피치(pitch)값을 이용하여, 상기 제2 보정단계에서 보정된 상기 해저면영상의 위치를 보정하는 제3 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
4 4
제1항에 있어서,상기 보정값 획득단계에서 수심별 영상 촬영은, 보정플레이트를 수중에 위치시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
5 5
제4항에 있어서,상기 보정플레이트는, 일정한 간격의 격자 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
6 6
제4항에 있어서,상기 보정값 획득단계는, 상기 보정플레이트의 높이에 따른 각각의 수심별 영상을 촬영하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
7 7
제1항에 있어서,상기 GPS, 자세보정센서 및 음향측심기는 상하방향으로 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
8 8
제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 해저면영상은 정지영상 또는 동영상인 것을 특징으로 하는 수중영상 정합방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 한국해양과학기술원 연구 운영비 지원 연안침식 모니터링 및 예측시스템 개발 연구
2 해양수산부 한국해양과학기술원 한국해양과학기술원 연구 운영비 지원 전략 무인도서 과학적 해양생태도 개발 연구