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수중 이동체에 설치되는 수면 부상 장치로서, 상기 수중 이동체에 설치되며 진공 상태로 내부가 유지되는 하우징;상기 하우징 내부에 위치되되 물과 반응하여 가스를 발생시킬 수 있는 가스 발생 물질;상기 하우징 외부에 위치되는 에어백 및상기 하우징 내부에서 발생된 가스가 상기 에어백으로 주입될 수 있도록 상기 하우징과 상기 에어백을 연결하는 연결 도관을 포함하는, 수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가스 발생 물질은 카바이트(CaC2)인, 수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 연결 도관에 설치되어 상기 가스가 상기 하우징 내부로부터 상기 에어백으로 일 방향으로만 이동될 수 있도록 하는 체크 밸브를 포함하는, 수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 2항에 있어서, 상기 하우징의 내벽 일측에 위치되어 상기 가스 발생 물질을 상기 하우징 내부에서 고정할 수 있는 가스 발생 물질 고정 수단을 더 포함하는, 수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 4항에 있어서, 상기 가스 발생 물질 고정 수단은 상기 가스 발생 물질이 내포될 수 있는 부직포 및 상기 부직포를 상기 하우징 내벽 일측에 고정시키기 위한 벨트로 테이프인,수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 5항에 있어서, 상기 부직포는 막대 형태로 이루어지는, 수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 6항에 있어서, 상기 하우징 내부에는 상기 막대 형태의 부직포가 복수 개 설치되되, 상기 복수 개의 막대 형태 부직포들은 하우징 내부의 하부 바닥면에 상기 하우징의 길이 방향을 따라 일렬로 배열되는 수중 이동체용 수면 부상 장치
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 수면 부상 장치를 구비한 수중 이동체
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제 8 항에 있어서,상기 하우징은 원통형으로 형성되되, 상기 수중 이동체의 선수부 및 선미부 사이에 길이 방향으로 연장되도록 형성되는, 수중 이동체
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제 9 항에 있어서, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 수중 이동체를 제어하는 제어기;상기 수중 이동체 외부의 일 위치로부터 상기 제어기를 제어할 수 있도록 하기 위한 통신 모듈을 더 포함하는 수중 이동체
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제 9 항에 있어서, 상기 하우징 내부에 설치되는 중심축 및 상기 하우징 내부에서 상기 중심축의 하부에 설치되는 배터리를 더 포함하는 수중 이동체
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제 9 항에 있어서, 상기 수중 이동체의 선수로부터 선미방향으로 볼 때 상기 하우징의 후방 측에 형성된 선미부 및 상기 선미부의 외표면 일측에 형성된 개구를 더 포함하며, 상기 선미부의 내부 일측에 상기 에어백이 설치되고,상기 에어백에 가스가 주입된 경우 상기 에어백이 상기 개구를 통하여 상기 선미부 내부로부터 상기 선미부의 외측으로 나와 팽창가능한 수중 이동체
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제 12항에 있어서, 상기 개구에 설치되어 상기 에어백이 팽창시 개방될 수 있는 도어를 더 포함하는, 수중 이동체
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제 9항에 있어서, 상기 선미부 후방측에 위치되는 꼬리 날개부를 더 포함하는 수중 이동체
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제 9항에 있어서,상기 선수부 내측에 부력을 조절하는 부력 엔진이 설치되는 수중 이동체
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제 9항에 있어서, 상기 수중 이동체는 수중 글라이더인 수중 이동체
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제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 수중 이동체의 수면 부상 방법으로서, 상기 하우징 내부로 해수가 유입되는 단계;상기 해수가 상기 가스 발생 물질과 반응하여 가스를 발생시키는 단계;상기 발생된 가스를 상기 에어백으로 주입시키는 단계를 포함하는 수중 이동체의 수면 부상 방법
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제 17항에 있어서, 상기 하우징 내부로 해수가 유입되는 단계에서는 상기 하우징의 파손 또는 크랙에 의하여 상기 하우징 내부로 해수가 침투되는 수중 이동체의 수면 부상 방법
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