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바닥면과 수평한 직선 형상을 갖는 적어도 한 개 이상의 레이저빔을 공중으로 조사하는 조사부를 포함하는 레이저조사장치; 및비행체의 하측에 배치되어 상기 레이저빔을 감지하는 두 개 이상의 수광센서와, 상기 두 개 이상의 수광센서에서 감지하는 레이저빔의 세기가 동일하도록 비행체를 이동시켜 상기 레이저조사장치 상측면에 안착하도록 비행체를 제어하는 비행제어부를 포함하여 비행체에 구비되는 비행체제어장치;를 포함하고,상기 레이저조사장치에는,비행체에 레이저조사장치의 위치를 알리는 제1 GPS 송수신부를 더 포함하고, 상기 비행체제어장치에는 상기 제1 GPS 송신부와 송, 수신하여 비행체의 위치를 알리는 제2 GPS 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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제1항에 있어서,상기 조사부는 상호 교차되는 두 개 이상의 레이저빔을 공중으로 조사하는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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제1항에 있어서,상기 레이저조사장치는 공중으로 조사되는 레이저빔이 원형으로 조사될 수 있도록 상기 조사부를 회전시키는 회전부를 더 포함하는 주기유도장치
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제1항에 있어서,상기 레이저조사장치는 공중으로 조사되는 레이저빔의 조사각을 변경시키기 위해 상기 조사부를 틸팅시키는 틸팅부를 더 포함하는 주기유도장치
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제1항에 있어서,상기 수광센서는 상기 두 개 이상의 수광센서의 센서면들에 의해 형성되는 가상의 선이 상호 교차되도록 상기 비행체의 하측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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제5항에 있어서,상기 두 개 이상의 수광센서는 반구형상 또는 삼각뿔 형상으로서 상기 비행체의 하측면에 배치되는 센서각형성부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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7
제6항에 있어서,상기 두 개 이상의 수광센서는 등 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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8
제6항에 있어서,상기 수광센서는 제1 수광센서와 제2 수광센서를 포함하고, 상기 제1 수광센서와 제2 수광센서는 상기 센서각형성부재 상에서 상호 180°로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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9
제6항에 있어서,상기 수광센서는 제1 수광센서, 제2 수광센서, 제3 수광센서 및 제4 수광센서를 더 포함하고, 상기 제1 수광센서 내지 제4 수광센서는 상기 센서각형성부재 상에서 상호 90°로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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10
제9항에 있어서,상기 제1 수광센서 내지 제4 수광센서의 교차점에 배치되는 중앙센서를 더 포함하는 주기유도장치
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11
제9항에 있어서,상기 제1 수광센서 내지 제4 수광센서의 교차점에 배치되는 촬상장치를 더 포함하는 주기유도장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 비행제어부는 상기 제1 GPS 송수신부로부터 송신되어 상기 제2 GPS 송수신부로써 수신된 상기 레이저조사장치의 위치로 비행체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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제1항에 있어서,상기 레이저조사장치는 상기 제2 GPS 송수신부로부터 송신되어 상기 제1 GPS 송수신부로써 수신된 상기 비행체의 위치가 기설정된 거리보다 가까운 거리에 위치한 경우 상기 조사부를 구동시키는 조사제어부를 더 포함하는 주기유도장치
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제14항에 있어서,상기 조사제어부는 상기 비행체가 상기 레이저조사장치에 안착되면 상기 조사부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 주기유도장치
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