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ＰＴＺ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박용 전방위 모니터링 방법

  • 기술번호 : KST2015196640
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박용 전방위 모니터링 방법을 개시한다.PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템은 선박 주위에 설치되어, PTZ(pan-tilt-zoom) 기능을 통해 상기 선박의 동작 모드에 따른 주변 영상을 습득하는 복수 개의 PTZ 카메라들을 포함하는 카메라부(110); 상기 복수 개의 PTZ 카메라들 각각의 전체적인 동작을 제어하는 카메라 제어부(120); 상기 복수 개의 카메라들 각각에서 제공되는 영상 정보에서 특징점(feature point)을 추출하고, 중첩된 영역의 특징점(feature point) 간의 관계를 추출한 후, 기하학적 변환 과정, 컬러 정규화 과정, 엣지 블랜딩 과정을 순차적으로 수행하여 하나의 영상으로 정합(registration)하는 영상 정합부(130); 상기 영상 정합부(130)에서 제공된 정합 영상과 상기 선박의 동작모드에 필요한 부속영상을 중첩시킨 중첩 영상을 출력하는 영상 중첩부(140); 상기 영상 중첩부(140)에서 제공된 영상들을 상기 PTZ 카메라의 위치 별로 정렬하여 상기 선박의 전방위 영상을 상기 항해자에게 표시하는 영상정보 표시부(150); 및 상기 선박의 동작모드에 따라 상기 PTZ 카메라의 구동 제어신호 및 상기 영상 중첩부(140) 내에 제공되는 상기 부속영상의 영상정보를 상기 영상 중첩부로 제공하는 동작모드 처리부(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020130165107 (2013.12.27)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1545276-0000 (2015.08.11)
공개번호/일자 10-2015-0076645 (2015.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20150820) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오재용 대한민국 대전 유성구
2 박세길 대한민국 대전광역시 유성구
3 김선영 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1195253-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0088211-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0162772-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-0446542-83
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0446543-28
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0536884-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박 주위에 설치되어, PTZ(pan-tilt-zoom) 기능을 통해 상기 선박의 동작 모드에 따른 주변 영상을 습득하는 복수 개의 PTZ 카메라들을 포함하는 카메라부(110);상기 복수 개의 PTZ 카메라들 각각의 전체적인 동작을 제어하는 카메라 제어부(120);상기 복수 개의 카메라들 각각에서 제공되는 영상 정보에서 특징점(feature point)을 추출하고, 중첩된 영역의 특징점(feature point) 간의 관계를 추출한 후, 기하학적 변환 과정, 컬러 정규화 과정, 엣지 블랜딩 과정을 순차적으로 수행하여 하나의 영상으로 정합(registration)하는 영상 정합부(130);상기 영상 정합부(130)에서 제공된 정합 영상과 상기 선박의 동작모드에 필요한 부속영상을 중첩시킨 중첩 영상을 출력하는 영상 중첩부(140);상기 영상 중첩부(140)에서 제공된 영상들을 상기 PTZ 카메라의 위치 별로 정렬하여 상기 선박의 전방위 영상을 항해자에게 표시하는 영상정보 표시부(150); 상기 선박의 동작모드에 따라 서로 다른 부속영상 정보를 상기 영상 중첩부(140)로 제공하는 동작모드 처리부(160);를 포함하고,상기 동작모드 처리부(160)는,상기 선박의 동작모드에 따른 부속영상들을 저장 및 제어하여 상기 영상 중첩부로 제공하는 영상 제어 콘솔(161)을 포함하며,상기 영상 제어 콘솔(161)은,상기 선박이 항해모드로 동작될 경우,상기 항해 모드에 필요한 선박의 침로, 속도, 안전수역, 항로표지 및 물표 정보 중 적어도 하나가 표시된 상기 부속영상 정보를 상기 영상 중첩부(140)로 제공하고,상기 선박이 이·접안모드로 동작될 경우,상기 이·접안모드에 필요한 선박의 침로, 선수/선미 속도, 안벽까지의 거리 및 방향 정보 중 적어도 하나가 표시된 상기 부속영상 정보를 상기 영상 중첩부(140)로 제공하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 복수 개의 PTZ 카메라들 각각은,상기 선박의 선상 주변에 구비되어, 상기 선박의 동작모드에 따라 기 설정된 기울기 각으로 카메라 렌즈를 구동시키며,상기 기울기 각은,상기 동작모드가 항해모드일 경우, 상기 선상을 기준으로 15°~ - 15° 범위 내에 각으로 구동되며, 상기 동작모드가 이·접안모드일 경우, 상기 선상을 기준으로 - 15°~ - 90° 범위 내에 기울기 각으로 조절되는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 복수 개의 PTZ 카메라들 각각은,상기 동작모드가 항해모드일 경우, 상기 카메라 렌즈의 초점을 원거리로 설정되며, 상기 동작모드가 이·접안모드일 경우, 상기 카메라 렌즈의 초점을 근거리로 조절하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 영상 정합부(130)는,상기 복수 개의 PTZ 카메라들 각각에서 제공되는 영상에서 특징점(feature point)을 추출하는 특징점 추출부(131);상기 주변 영상들 간에 중첩된 영역의 특징점(feature point) 간의 관계를 추출한 후, 추출된 상기 특징점 간의 관계에 따라 각 영상들을 기하학적으로 변환하여 배열하는 기하학적 변환부(132);상기 기하학적 변환부(132)에서 배열된 영상들 각각의 컬러를 정규화시키는 컬러 정규화부(133);상기 컬러가 정규화된 상기 영상들을 엣지블렌딩 처리하여 하나의 영상으로 출력하는 엣지 블렌딩 처리부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 영상 제어 콘솔(161)은,상기 부속영상 정보를 저장하는 저장 매체가 구비된 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국해양과학기술원 국제 해양 GIS 표준 기술 기반 차세대 항행 정보 지원 시스템 기술 개발(2/4) 국제 해양 GIS 표준 기술 기반 차세대 항행 정보 지원 시스템 기술 개발(2/4)