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수중에서 이동성을 가지는 다수의 수중 노드들과 상기 다수의 수중 노드들로부터의 데이터를 육상국 또는 중앙 명령 선박으로 중계하는 다수의 마스터 노드들을 구비하는 수중 음향 네트워크 시스템의 시분할 다중 접근 방법에 있어서,(a) 상기 다수의 마스터 노드들 중 소정의 마스터 노드(MN)가 현재 송신 주기에서 상기 다수의 수중 노드들 중 소정의 수중 노드(UNi)로부터 수신한 데이터 패킷에 기초하여 현재 전파 지연을 획득하여 추정된 전파 지연(EDi(j))을 산출하는 단계; (b) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 소정의 수중 노드(UNi)의 다음 송신 주기에서의 추정된 전파 지연(E2Di
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계는(a-1) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 현재 송신 주기의 비콘 패킷을 브로드캐스트하고(S101), 상기 소정의 수중 노드(UNi)가 상기 현재 송신 주기의 비콘 패킷을 인가 받아 데이터 전송 스케줄에 따라 데이터 패킷을 송신하는 단계; 및(a-2) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 소정의 수중 노드(UNi)로부터 상기 데이터 패킷을 수신하고(S102), 상기 수신된 데이터 패킷에 기초하여 현재 전송 주기에서 상기 소정의 수중 노드(UNi)의 추정된 전파 지연(EDi(j))을 계산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법
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제 2 항에 있어서,상기 (a-2) 단계는현재 전송 주기에서 소정의 수중 노드(UNi)의 현재 전파 지연(Di(j))을 계산하는 단계(S103);상기 소정의 수중 노드(UNi)의 상기 데이터 패킷이 상기 소정의 마스터 노드(MN)에 도착한 시점으로부터 현재 전송 주기의 종료까지의 경과 시간(ΔTi(j))을 계산하는 단계(S104);상기 경과 시간(ΔTi(j))동안 전파 지연 변화량(ΔDi(j))을 계산하는 단계(S105); 및상기 전파 지연 변화량(ΔDi(j))을 이용하여 현재 전송 주기에서 상기 소정의 수중 노드(UNi)의 상기 추정된 전파 지연(EDi(j))을 계산하는 단계(S106); 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법
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제 2 항에 있어서,상기 (b) 단계는(b-1) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 다음 전송 주기에서 상기 소정의 수중 노드(UNi)의 상기 추정된 전파 지연(EDi(j))의 예상 지연 변화량(ΔEDi(j+1))을 계산하는 단계(S107); (b-2) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 다음 전송 주기에서 소정의 수중 노드(UNi)의 i 번째 추정된 전파 지연(E2Di
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제 4 항에 있어서,상기 (b-3) 단계는,상기 i 가 상기 N보다 큰 경우, 상기 소정의 수중 노드(UNi)가 상기 다운 링크용 확장 추정된 전파 지연(E2Dh
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제 5 항에 있어서,상기 데이터 타임 슬롯이 첫 번째인 경우, 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 데이터 타임 슬롯의 예비 시작점(TS1
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제 6 항에 있어서,상기 단계(S150) 이후,상기 데이터 타임 슬롯이 첫 번째가 아닌 경우, h를 1만큼 증가시키는 단계(S155); 다음 전송 주기에서 상기 비콘 수신 후 상기 대기 시간(wh(j+1)) 및 상기 도달 경과 시간(WTh(j+1))을 계산하는 단계(S115 및 S116); 상기 대기 시간(wh(j+1)) 및 상기 도달 경과 시간(WTh(j+1))을 사용하여 다음 전송 주기에서 상기 다운 링크용 확장 추정된 전파 지연 (E2Dh
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제 7 항에 있어서,상기 단계(S114) 후에상기 h가 상기 N보다 큰 지 여부를 판단하는 단계(S160); 상기 h가 상기 N보다 작은 경우에는 상기 단계(S155)로 궤환하여 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 다음 전송 주기에서 모든 상기 데이터 타임 슬롯의 시작점(TSh
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제 1 항에 있어서,상기 수신된 데이터 패킷 정보는 상기 소정의 수중 노드(UNi)의 ID, 속도 및 데이터 전송의 타임 스탬프를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법
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제 3 항에 있어서,상기 확장 추정된 전파 지연은상기 추정된 전파 지연과 비대칭 전파 지연에 기인한 다음 주기에서의 지연 변동의 합인 것을 특징으로 하는 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법
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제 3 항에 있어서,상기 업 링크용 예비 확장 추정된 전파 지연은전송 전에 상기 소정의 수중 노드(UNi)을 위한 대기 시간을 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법
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수중에서 이동성을 가지는 다수의 수중 노드들과 상기 다수의 수중 노드들로부터의 데이터를 육상국 또는 중앙 명령 선박으로 중계하는 다수의 마스터 노드들을 구비하는 수중 음향 네트워크 시스템의 시분할 다중 접근 방법에 있어서,(a) 상기 다수의 마스터 노드들 중 소정의 마스터 노드(MN)가 N 번째 동기화(SYNC) 타임 슬롯에서 상기 다수의 수중 노드들 중 소정의 수중 노드(UNi)의 위치 정보 및 ID를 인가 받아 상기 소정의 수중 노드(UNi)에 동기화(SYNC) 패킷을 전송하여 동기화(SYNC) 응답을 획득하고, 상기 위치 정보를 이용하여 소정의 수중 노드(UNi)의 데이터 전송 스케줄을 결정하는 초기화 단계; (b) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 현재 송신 주기에서 상기 소정의 수중 노드(UNi)로부터 수신한 데이터 패킷에 기초하여 현재 전파 지연을 획득하여 추정된 전파 지연(EDi(j))을 산출하는 단계; (c) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 소정의 수중 노드(UNi)의 다음 송신 주기에서의 추정된 전파 지연(E2Di
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제 12 항에 있어서,상기 (a) 단계는(a-1) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 N 번째 SYNC 타임 슬롯에서 상기 위치 정보를 얻는 단계; (a-2) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 UNi의 ID의 오름차순으로 상기 소정의 수중 노드(UNi)에 상기 동기화(SYNC) 패킷을 전송하는 단계;(a-3) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 다수의 수중 노드들 중 가장 높은 ID를 가지는 소정의 수중 노드(UNi)으로부터 마지막 동기화(SYNC) 응답을 수신한 후, 다른 다수의 수중 노드들로부터 동기화(SYNC) 응답을 획득하는 단계; (a-4) 상기 소정의 마스터 노드(MN)가 상기 동기화(SYNC) 응답에서 추출되는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 다수의 수중 노드들의 초기 전파 지연의 오름차순으로 상기 다수의 수중 노드들의 데이터 전송 스케줄을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 음향 네트워크의 정밀 시간-경계 시분할 다중 접근 방법
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