| 1 |
1
선박의 GPS 수신부를 통해 위성신호를 수신하는 제 1 단계;상기 GPS 수신부에서 수신한 상기 위성신호의 신호세기가 미약 또는 차단인지를 판단하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서, 위성신호의 세기가 미약 또는 차단으로 판단되는 경우, 관성 센서부에서 IGS(International GNSS Service) 궤도정보 제공부를 통해 위성 궤도정보를 제공받아 현재 GPS 수신부의 위치정보를 계산하는 제 3 단계;코드 측정치 생성부에서 상기 GPS 수신부의 위치정보와 상기 위성 궤도정보를 통해 코드 측정치를 생성하는 제 4 단계;반송파 측정치 생성부에서 상기 GPS 수신부의 위치정보, 상기 위성 궤도정보 및 미지정수(Integer Ambiguity)를 통해 반송파 측정치를 생성하는 제 5 단계;생성된 상기 코드 측정치 및 반송파 측정치로부터 반송파 기반 측위 결과를 생성하는 제 6 단계;를 포함하고,상기 제 2 단계에서, 상기 GPS 수신부는 앙각(elevation angle)이 15°이상인 위성신호의 SNR(Signal to Noise Ratio)값이 20dB 미만인 경우 위성신호의 세기를 미약 또는 차단으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 제 3 단계는, 다음의 관계식을 통해 현재 GPS 수신부의 위치정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제 4 단계는,상기 GPS 수신부의 위치정보와 상기 위성 궤도정보로부터 상기 GPS 수신부와 위성의 거리를 계산하는 공정;상기 GPS 수신부의 수신부 시계오차와 상기 위성의 위성 시계오차를 통해 시계오차를 계산하는 공정;대류층 지연오차를 추정하는 공정; 및상기 GPS 수신부와 위성의 거리, 시계오차 및 대류층 지연오차를 이용하여 코드 측정치를 생성하는 공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 코드 측정치를 생성하는 공정은 다음의 관계식을 통해 코드 측정치를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 제 5 단계는, 상기 GPS 수신부의 위치정보와 상기 위성 궤도정보로부터 상기 GPS 수신부와 위성의 거리를 계산하는 공정;상기 GPS 수신부의 수신부 시계오차와 상기 위성의 위성 시계오차를 통해 시계오차를 계산하는 공정;대류층 지연오차를 추정하는 공정;미지정수(Integer Ambiguity)를 추정하는 공정; 및상기 GPS 수신부와 위성의 거리, 시계오차, 대류층 지연오차 및 미지정수를 이용하여 반송파 측정치를 생성하는 공정;을 포함하고,미지정수는 이전 시간의 미지정수로 추정되는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 반송파 측정치를 생성하는 공정은 다음의 관계식을 통해 반송파 측정치를 생성하는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 7 |
7
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 대류층 지연오차는 Saastamoinen 모델과 Niell 사상함수를 사용하여 추정되는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 제 6 단계에서 생성된 측위 결과는 상기 관성 센서부에서 추정된 일정 시간 동안의 이동 거리값과 더해져 현재 GPS 수신부의 위치정보를 계산하는데 적용되는 것을 특징으로 하는 위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법
|
| 9 |
9
위성신호 미약 환경에서의 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성장치에 있어서
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 관성 센서부는, 다음의 관계식을 통해 현재 GPS 수신부의 위치정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성장치
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 코드 측정치 생성부는,상기 위성 궤도정보와 상기 GPS 수신부의 위치정보로부터 위성과 상기 GPS 수신부의 거리를 계산하는 제 1 거리 계산모듈;상기 GPS 수신부의 수신부 시계오차와 상기 위성의 위성 시계오차를 계산하는 제 1 시계오차 계산모듈; 및 Saastamoinen 모델과 Niell 사상함수를 사용하여 대류층 지연오차를 추정하는 제 1 지연오차 추정모듈; 및상기 GPS 수신부와 위성의 거리, 시계오차 및 대류층 지연오차를 이용하여 코드 측정치를 생성하는 코드 측정치 생성모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 코드 측정치 생성모듈은, 다음의 관계식을 통해 코드 측정치를 생성하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성장치
|
| 13 |
13
제 9 항에 있어서,상기 반송파 측정치 생성부는,상기 위성 궤도정보와 상기 GPS 수신부의 위치정보로부터 위성과 상기 GPS 수신부의 거리를 계산하는 제 2 거리 계산모듈;상기 GPS 수신부의 수신부 시계오차와 상기 위성의 위성 시계오차를 계산하는 제 2 시계오차 계산모듈; Saastamoinen 모델과 Niell 사상함수를 사용하여 대류층 지연오차를 추정하는 제 2 지연오차 추정모듈;미지정수(Integer Ambiguity)를 추정하는 미지정수 추정모듈; 및상기 GPS 수신부와 위성의 거리, 시계오차, 대류층 지연오차 및 이전 시간의 미지정수를 이용하여 반송파 측정치를 생성하는 반송파 측정치 생성모듈;을 포함하고,상기 미지정수 추정모듈은 이전 시간의 미지정수로 미지정수를 추정하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성장치
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 반송파 측정치 생성모듈은, 다음의 관계식을 통해 반송파 측정치를 생성하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 선박의 위성측정치 생성장치
|
