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망간단괴 채집방법에 있어서,(A) 펌프가 해수를 다수의 물제트(hydraulic jet) 분사노즐로 펌핑하는 단계;(B) 상기 (A) 단계에서 상기 분사노즐이 상기 해수를, 곡률을 갖는 유동판으로 토출하는 단계;(C) 상기 유동판을 따라 물제트 유동이 형성되고, 확산이 발생하는 단계; 및(D) 상기 (C) 단계에서 발생된 물제트 유동과 확산에 의해 해저면의 망간단괴가 부양되고 덕트로 유입수송되는 단계를 포함하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (B) 단계의 상기 분사노즐은상기 확산의 1/6 내지 1/3 범위 중 어느 하나의 토출구 상하 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (B) 단계에서 상기 곡률은제1 곡률과 제2 곡률인 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 3에 있어서, 상기 제1 곡률은반경이 상기 제2 곡률의 반경보다 작은 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (B) 단계에서 상기 유동판과 지면의 높이는상기 망간단괴 지름의 2배 내지 3배인 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (A) 단계의 분사노즐은사각형 형상의 토출구를 갖는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (A) 단계의 분사노즐은원형 형상의 토출구를 갖는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (A) 단계의 분사노즐은타원형 형상의 토출구를 갖는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (B) 단계에서의 상기 물제트 유동이 형성되고, 확산이 발생하는 것은코안다 효과에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 1에 있어서, 상기 (D) 단계는(E) 미부양된 상기 망간단괴를 상기 유동판의 아래에 구비된 보조수단에 의해 상기 덕트로 유입시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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청구항 10에 있어서, 상기 (E) 단계의 상기 보조수단은전단부가 해저면과 밀착되어 후단부로 갈수록 높이가 상기 덕트와 같도록 점차 상승하는 갈퀴 형상을 가지며,상기 집광로봇의 진행방향에 있는 상기 망간단괴의 하부를 들어올려 상기 덕트로 유입시키는 것을 특징으로 하는 심해저 집광로봇의 망간단괴 채집방법
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