| 1 |
1
유체의 유동에너지를 변환하여 전력을 생산하는 조류발전기에 사용되고,제1 회전축을 중심으로 회전가능하도록 유체 내에 배치되는 나셀; 상기 제1 회전축을 기준으로 상기 나셀의 일측에 형성되고, 유체의 유동에너지에 의해 회전하는 로터; 상기 제1 회전축을 기준으로 상기 나셀의 타측에 형성되고, 상기 나셀에 고정된 고정방향타 및 상기 나셀에 회전가능하게 결합된 변동방향타를 포함하는 방향타유닛; 및 상기 변동방향타의 회전을 제어하는 제어부를 포함하고, 유체의 유동방향 변화시 상기 제어부에 의한 상기 변동방향타의 회전 제어에 의해 상기 방향타유닛에 상기 나셀을 유체의 유동방향으로 회전시키는 항력 및 양력을 형성하며,유체의 유동방향 및 유동속도를 감지하는 제1 감지센서; 상기 변동방향타의 회전각도 및 회전속도를 감지하는 제2 감지센서; 및 상기 나셀의 회전각도 및 회전속도를 감지하는 제3 감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 감지센서, 상기 제2 감지센서 및 상기 제3 감지센서의 신호를 수신하여 상기 변동방향타의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 변동방향타는 상기 나셀에 제2 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되고, 상기 제2 회전축은 상기 나셀의 내부에서 액추에이터유닛과 결합되는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 액추에이터유닛은, 상기 제2 회전축과 제1 베벨기어세트에 의해 연동회전하는 제3 회전축; 및 상기 제3 회전축에 회전력을 전달하고, 상기 제어부와 연결되는 모터유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은, 서로 평행하되 상기 나셀로부터 서로 반대방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 고정방향타와 상기 변동방향타는, 상기 나셀로부터 서로 반대방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 고정방향타는, 상기 나셀로부터 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축의 사잇각 내에 형성되되 상기 제2 회전축을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 제1 회전축의 내부에는 상기 로터의 회전축과 제2 베벨기어세트에 의해 연동회전하는 동력전달축이 형성되는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 고정방향타 및 상기 변동방향타는 유선형으로 형성되고, 상기 변동방향타는, 조류의 흐름방향 역전시 선단이 다가오는 유체를 향하여 회전한 후 원상태로 복귀하는 과정에서 상기 나셀의 방향을 역전시키는 항력 및 양력을 형성하는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치
|
| 10 |
10
제1항 내지 제7항, 제9항 중 어느 한 항의 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치를 제어하는 방법으로서,상기 로터의 회전축방향과 조류의 흐름방향 간 오차허용범위를 설정하는 오차설정단계; 상기 로터의 회전축방향과 조류의 흐름방향을 비교하여 상기 오차허용범위를 초과하는 경우 상기 제어부가 상기 변동방향타를 회전제어하는 회전제어단계; 및 상기 로터의 회전축방향과 조류의 흐름방향을 비교하여 상기 오차허용범위 이내인 경우 상기 제어부가 상기 변동방향타의 위치를 초기화하는 방향타초기화단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치의 제어방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 조류의 흐름방향 역전시 상기 회전제어단계는, 상기 변동방향타의 선단이 다가오는 유체를 향하도록 상기 제어부가 상기 변동방향타를 회전제어하는 회전모멘트생성단계; 조류의 유동에너지가 제1 유속에 도달하면 상기 나셀이 제1n 회전각까지 가속회전하도록 상기 제어부가 상기 변동방향타를 제1r 회전각으로 회전제어하는 가속회전단계; 상기 나셀이 상기 제1n 회전각으로 회전되면 상기 나셀이 제2n 회전각까지 감속회전하도록 상기 제어부가 상기 변동방향타를 제2r 회전각으로 회전제어하는 감속회전단계; 및 상기 나셀이 상기 제2n 회전각으로 회전되면 상기 로터의 회전축방향이 조류의 흐름방향을 향하도록 상기 제어부가 상기 변동방향타를 회전제어하는 정밀제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치의 제어방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 제1n 회전각은 상기 방향타초기화단계를 기준으로 90도를 이루고, 상기 제2n 회전각은 상기 방향타초기화단계를 기준으로 45도를 이루는 것을 특징으로 하는 방향타를 이용한 요제어방식 조류발전장치의 제어방법
|
